三十六计，走为上计。
——《孙子兵法》
楚汉之际，项羽兵临函谷关，听说刘邦已先行一步攻破咸阳，并打算做关中王。项羽大怒，发令攻破函谷关，屯兵新丰鸿门，决定大飨士卒，第二天便发兵攻打刘邦。这时候，项羽有军队四十万，刘邦只有十万，项羽的谋士范增也极力鼓动项羽出击。
殊不知，刘邦的谋士张良曾经救过项羽叔父项伯的命。项伯得知项羽第二天要进攻刘邦的消息后，连夜骑马到刘邦的军营里找到张良，要张良赶快离开。张良不愿背叛刘邦，把项伯带来的消息据实报告。刘邦大惊失色，连忙要求面见项伯，认作亲家，希望项伯向项羽转达自己不敢擅自称王，正等待项王入关的意思。项伯答应了，并建议刘邦第二天一大早就亲自到项王军营主动谢罪求和。项伯又连夜赶回军营在项羽面前为刘邦说好话。
第二天一大早，刘邦只带了随从百余人到鸿门拜见项羽，赔礼道歉，表白心迹。项羽于是设宴款待刘邦。项伯、范增作陪，刘邦方面只有张良作陪。
酒过数巡，范增多次暗示项王动手干掉刘邦，项王装着未看见不理。范增于是起身出外唤来武士项庄，要他进营帐表演舞剑，乘机杀掉刘邦。可是，当项庄舞剑时，项伯也拔剑起舞，用自己的身体挡住刘邦，使项庄无法下手。
张良一看情势危急，也连忙到军营门口唤来樊哙。樊哙一听情况紧急，便一手拿剑一手持盾冲入营帐，怒目而视项羽。项羽大惊，问是什么人，张良回答说是刘邦的卫士。项羽于是赏酒一斗，樊哙一饮而尽。项羽又赏生猪腿一根，樊哙把猪腿放在盾牌上，用剑切开便大吃起来。项王见他勇武，问能否再喝酒。樊哙回答说：“我死都不怕，难道还怕喝酒吗？”接下去便义正辞严地陈述刘邦破秦的劳苦功高，谴责项羽不该听人挑拨，诛杀有功之人。说得项羽哑口无言，请樊哙入座。
一会儿，刘邦起身上厕所，叫樊哙与他一起出去。
刘邦出去后对樊哙说：“现在情况很危急，想就这样不辞而别，是不是不太合适呢？”樊哙回答说：“做大事顾不了细节，讲大礼顾不了小的地方。现在人家是菜刀和砧板，我们是被宰割的鱼和肉，还有什么可告辞的呢？”这时张良也出来了，刘邦于是留下张良送礼给项王和范增，自己丢下随从，只与樊哙等四人抄小路悄悄回到自己的军营。并对张良说：“从这里走小路回去不过二十里，你估计我已回到军营中后才进去向他们送礼致谢。”就这样，刘邦借上厕所之机而逃离鸿门宴。大难不死，缓过气来才得以大败项羽于垓下，自己做了汉朝的开国皇帝。
在敌强我弱，形势不利的情况下，一走以保全实力，另起炉灶或另图东山再起，实在是明智之举。作为一种计谋，这种走当然不是五十步笑百步那种“弃甲曳兵而走”，而是主动退却；不是怯懦，而是明智。至于什么时候走，走向何方，却是费心思考决断的事情。因此，绝不可小视了“走”的智谋。