前作回顾：2022年前，来自阿瑞斯星球的路法总长，为了拿到银河统治权，展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的统治权就能成为银河系的统治者，而这能晶夺取计划，也是征服一个星球最快的方法。能晶一旦被夺，宇宙磁场将会失去平衡，这个星球也就失去了创造繁衍能量（水、大气、空气等），正当幽冥魔们在地球上烧杀抢夺之时，三个年轻人（小天、小飞、小刚），怀着他们的梦想与未来，变身成为城市英雄——铠甲勇士（刑天侠、飞影侠、金刚侠），和邪恶幽冥展开生死较量，经历了一次次的挫折，终于消灭了身着银河王者铠甲——修罗铠甲的路法，地球再度恢复和平，然而，一天夜晚……
片头曲：《正义勇士》
这天夜里，四颗流星坠落在一个城郊里，郊区里的居民被惊醒了，一打听到是陨石坠落，纷纷跑过去看看，那四颗陨石落在地面，形成四个大圆坑，居民们围观起来：“这是啥玩意儿？”胆子大的人直接走过去，触摸一下，这时四颗陨石发光了，那人吓得一屁股坐在地上，众人向后退却两步，之后，有四道不同颜色的光从陨石中飞了出来，小孩：“妈妈，好漂亮啊！”还有些人感叹道：“真是太神奇了！”“难道说，地球又要发生大事了？苍天保佑！”
第二天，小炫（姓名：季银炫，血型：AB，职业：学生，年龄：17岁）像往常一样，父母工作，自己一个人吃完早餐，背起书包，买了一份报纸坐上了105路公交车，小炫坐在座位上，看着报纸，头条就是《我市郊区发现发光陨石》，小炫自言自语：“发光陨石？这个世界真是什么情况都有了！”
希望市第一中学。
“早！”小炫走进教室，看见同学们围观着电脑，叶超：“小炫，你快过来看看！”，小炫：“什么东西啊？”走上前一看，原来是昨晚陨石坠落时的录像，杨泽萱：“你们说，从这里飞出来的，到底是什么啊？”韩斌：“可别像百慕大三角就行！”这时，小炫有点头痛，韩斌：“怎么了？”小炫：“没事！”小炫把手放在下巴上，做出思考的动作：“这个陨石嘛！怎么说好呢？这个世界，发生什么都有可能？”随后弹响指，只听，预备铃旋律响起（这个学校用的是音乐铃），叶超：“这么快就上课了？”众人纷纷回到座位上，政治老师走了进来：“上课。”同学们起立，“同学们好！”“老师好！”“请坐。”同学们坐了下来，政治老师：“昨天的知识点，大家回家背了吗？”同学们：“背了！”小炫还在思考着陨石，政治老师：“那我随便考几个人吧！季银炫，说一下我国国体是什么？”小炫：“啊！国体……国体……”旁边的杨泽萱小声说：“人民民主****！”小炫：“我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主****的社会主义国家。”政治老师：“季银炫，刚开学不久，我就不说你什么了！上课注意集中精力，你先请坐吧！”“上课不能再犹豫了！”小炫小声自言自语。
已经是中午了，小天他们却还忙活着快递店生意，小刚（姓名：吴刚，年龄：22，身份：快递员）搬着包裹：“我走了啊！”说完，走出了门，走到门口，碰见柚子（姓名：李柚儿，年龄：21，身份：藏修者）“嗨！”小刚打了声招呼，柚子：“嗨，你先过去吧！”小刚：“那行，谢了！”小刚走出门，柚子走了进来，手里提着饭盒：“小天，吃饭时间到了！”小天（姓名：李昊天，年龄：23，身份：幸福快递老板）：“这么快啊！”柚子：“瞧瞧你，工作都忘了时间了。快来尝尝我特地为你做的回锅肉吧！”小天：“特地？那我一定要尝尝！”小天夹了一块肉：“嗯，味道真好，柚子，你的手艺又有长进了！”柚子不好意思的说：“哪有！只是我力所能及的而已！”小天：“不管怎么说，柚子，这几年来，你真的帮了我不少，真的不知道怎么感谢你！如果不是你，地球早就毁于路法的手上了。”柚子：“要说感谢的是我才对，如果不是你们把那只幽冥魔从我的体内赶出去，我真的不知道，我该怎么活下去，而且……”小天：“而且什么？”柚子躺在小天的肩上：“我说过，我要一直陪在你身边，向你学习！”
此时，一辆黑色轿车停在了幸福快递的门口，从轿车内一位身着西服、拥有贵族气质的帅哥走了出来，不错，他正是徐霆飞（姓名：徐霆飞，年龄:23，身份：徐氏海运总经理），“王叔，您先稍等一下！”王叔：“知道了！”小飞走进幸福快递，无意中听到柚子与小天的谈话，小天：“小飞，你来了！”柚子也离开小天的肩膀，小飞情不自禁的说：“那个，你们先聊，我去那边看看！”小天有一点无语：“不用了，今天怎么有空来这里？”小飞：“还不是因为那个巴王集团要和徐氏合作！所以顺便过来一下。”柚子：“小飞，你好不容易将公司重新振作起来。”小飞：“放心吧，我不会输给他们的！”小飞看了一下表：“时间不早了！我走了！”小天：“保重！”
此时此刻，一座工地上，两位工人望着即将修建好的大楼，“再过不久，这项工程就结束了！”老王感叹道，“是啊！等这个商场建好后，这里一定会很热闹。”老张从兜里掏出一盒烟，给老王一支，并拿出打火机点上。突然，出现一声巨响，老张：“什么声音？”老王：“可能是哪个地方放炮吧！”这时，听到巨响脚步声，两人回头，一只手持红色炮筒的肉色怪物走来，那怪物冲天咆哮了一声，两工人吓得转身就跑，那庞然大物举起炮筒，一道红光射出，击中建筑物，石块，石板，钢筋都砸了下来，这时一块石板将要砸中老张，老王：“老张，小心啊！”上前推开老张，自己则被石板砸中，昏了过去，“老王！”老张跑了过去，叫老王，可是，老王依然没有醒来，那只怪物走了过来，老张随手拿起棍子敲打怪物，那怪物一把夺走棍子，折成两半扔了，随后，掐住老张的脖子，此时，准备路过于此的老于，看到这一景象，连滚带爬的逃跑了，那大怪物将老张扔向一边，一拳打断电线杆，再次咆哮一声，追赶过去！此时此刻，小刚送着快递，正在返回途中，看见老于突然冲上马路，立刻急刹车，老于吓坐在地上，小刚慌忙下了车，扶着老于：“大叔你没事吧？”老于：“没事！小伙子，你快逃吧！”小刚：“怎么了？”老于：“那边，有妖兽人！”小刚：“妖兽人？不会吧！”这时，妖兽人走了过来，小刚：“原来是你这个大块头耽误我送快递。大叔，你先找个地方躲起来！”老于：“哎！”小刚举起召唤器，按动召唤器圈键，这时腰带出现。之后从卡盒飞出一张金刚铠甲召唤卡，并自动插入召唤器中，小刚：“金刚铠甲，合体！”黄色的金属粒子包覆着小刚的身体，系统：“铠甲合体！”金刚铠甲合体完成，金刚：“就让我，送你进地狱吧！”
希望市立交桥上，不知发生了什么原因，车辆排起了长队，王叔自言自语：“真奇怪，这条立交桥平时不堵车的。”小飞：“王叔，怎么了？”王叔：“哦，没事！”小飞看了一下表：“看样子，时间不够了！”这时突然发生爆炸，人们纷纷丢下爱车，拼命逃窜着，小飞：“怎么会这样？”王叔：“看来前面有什么危险，飞总，我们也快跑吧！”小飞拿着飞影召唤器，两人下了车，小飞走到王叔身边：“王叔，您老人家先跑吧！”王叔：“小飞少爷，你在说什么傻话？你不要命了？”小飞拿出飞影铠甲召唤器给王叔看：“放心吧！王叔！我知道您关心我！我会没事的！”王叔：“原来，小飞少爷就是，铠甲勇士。好！我知道了，少爷，你要小心点！”小飞：“嗯，谢谢您老的关心！我走了！”小飞向事发点跑了过去！王叔：“真没想到，小飞少爷就是飞影侠！加油啊！”小飞赶到现场，有的轿车已经炸成碎片，有的仍着着火，小飞前往前面看，桥体已发生断裂，小飞转身，发现一只银色的妖兽人用鞭子勒住了一个人的脖子，小飞：“放开他！”妖兽人冷笑一声：“又来个送死的？”妖兽人将绳子一拽，那人倒在地上，小飞跑了过去，探了一下那人的呼吸，已经断气了，小飞握紧拳头：“不可原谅！”小飞左手按动召唤器播放键，这时腰带出现了。之后从卡盒里飞出一张飞影铠甲召唤卡，并自动插入召唤器内，召唤器展开机械翅膀，小飞举着召唤器高喊：“飞影铠甲，合体！”并将其插入腰带上，系统：“铠甲合体！”随着电光的产生，飞影铠甲合体完成。妖兽人：“我还当是什么？原来是铠甲勇士啊！”飞影弹响指：“哼！少说废话！有什么本事尽管拿出来吧！”
公园里，一对情侣们坐在椅子上，这时听见有奇怪的声音，两人回头看，一只紫色幽灵正向他们走来，男生拽着女生的手逃命，突然，两道紫色光环飞去，掐住两人脖子，两人悬挂在半空中，两人拼命挣扎着，紫色幽灵：“哭吧！叫吧！你们越是挣扎，这个环就越紧！”，幸福快递员小宋送完快递，骑车回幸福快递，看见妖兽人，吓得摔了下来，紫色幽灵回头：“今天可以大开杀戒了！”这时，巡警赶来了，持着枪对准紫色幽灵；“不许动！”紫色幽灵：“像你们这种程度的武装，我根本不放在眼里。”小宋觉得警察也未必是对手，骑上摩托车逃走了。
小宋回到幸福快递，小天看着他气喘吁吁的：“你怎么了？”小宋：“实在是太可怕了！没想到，这个世界，还有妖兽人存在！”小天惊讶：“妖兽人？难道说幽冥军团复活了？不可能啊！”小宋：“老板，你怎么了？”小天：“没事！那个，我先出去一下！柚子，店就交给你了！”柚子：“嗯，知道了！”小宋：“老板这是怎么了？”柚子：“他一向就这样！好了，你也辛苦了，早点下班吧！”小宋：“那么，谢谢了！我走了！”
小天来到公园，看见警察悬挂在紫**环上，小天跑了过去：“住手！”妖兽人松手，环消失了，小天拿起召唤器，拍了一下眼睛，识别身份！腰带出现，之后飞出一张刑天铠甲召唤卡，插入召唤器，小天举起召唤器：“刑天铠甲，合体！”并将召唤器插入腰带上，红光包袱小天的身体，系统：“铠甲合体！”刑天铠甲合体完成，刑天：“你的残暴，今天就到此为止吧！”
黑魔舰内，一个身着黑色披风的人看着屏幕，屏幕上正是那些妖兽人破坏地球的场景：“泰坦兽，紫幽灵，银鞭兽，给我好好干！哈哈哈哈！”
第一集完