希波吕托斯回到雅典和厄琉西斯，并在那里参加神圣的庆典。淮德拉就在这时第一次看到了他，她惊愕地以为面前站着的是年轻时的忒修斯。他那优美的身姿、纯洁的心灵，使她心中燃起了爱的烈焰。然而她只能把这种不应当的感情深深地埋藏在心里。希波吕托斯走了以后，她在雅典的城堡上给爱情女神建造了一座神庙，从这里可以远眺特洛曾。后来这神庙被称为眺望的阿佛洛狄忒神庙。她每天坐在那里眺望大海，任凭心潮随着海面翻腾的波浪，起伏涨落。
一次，忒修斯前往特洛曾旅行并探望亲戚和儿子，淮德拉陪他一同前往。在重新见到希波吕托斯之后，她对他的感情比以前更加炽烈，她常常寻找孤僻的地方或是躲在桃金娘树下悲叹自己的命运。最后，她实在控制不住了，就向她那年老的乳母吐露了心事。这是一个狡黠而又无知的老女人，她答应把后母的相思之情转告给希波吕托斯。听了她的口信后，希波吕托斯感到十分厌恶，而当不义的后母建议他推翻自己的父亲，和她共享王位时，他又愤怒又害怕。他认为听到这样的一个罪恶的想法就是亵渎神灵，为此他诅咒一切女人，躲避一切女人。这时忒修斯外出了，淮德拉正想利用这个机会，但希波吕托斯声称，他绝不跟后母在一起。他赶走了年老的乳母，跑到野外去打猎，为他敬爱的女神阿耳忒弥斯服役。他想暂时远离王宫，等到父亲回来，到那时再把情况告诉父亲。
淮德拉遭到他的拒绝后，她彻底地绝望了，良知和私欲在内心激烈交战，最后，还是恶念占了上风。当忒修斯回来后，他发现妻子已自缢，手上拿着一封遗书。上面写道：
“希波吕托斯侮辱了我，我的名誉已经损毁。我无路可走，惟有以死来解救自己的良知。”
忒修斯气得发抖，他呆呆地站了一会，最后他手指青天高声祈求：“父亲波塞冬，你爱我胜过自己亲生的儿子。你以前曾答应可以满足我三个愿望，现在就请你马上实现我的一个愿望吧：让我那可鄙的儿子在今天日落前就毁灭！”这时希波吕托斯已经打猎回来了，他走进宫殿的时候听到了父亲的咒骂，他平静地回答说：“父亲，我的良心是纯洁的，我没有做过任何有损于你伟大英名的不义之事。”忒修斯不相信，他把淮德拉的遗书递给他，并将他驱逐。希波吕托斯呼求保护女神阿耳忒弥斯为他的纯洁和无辜作证，然后流着泪离开了养育了他的第二故乡特洛曾。
当天晚上，一位使者来到国王忒修斯的面前，向他禀报说：“国王啊，你的儿子希波吕托斯已经离开了人间。”忒修斯冷冷地听着这消息，苦笑着说：“她奸污了一位妇女，就像奸污了他父亲的妻子一样，因此被仇人杀死了，是吗？”
“不，国王，”使者回答说，“他是被他的车子杀害的！”“哦，波塞冬！”忒修斯大喊一声，感谢地举起了双手，指着苍天说：“你今天真的如同我的父亲一样，答应了我的请求！可是，告诉我，使者，我的儿子是怎样死的？”
使者告诉他：
“事情是这样的：我们几个仆人正在河边饮马，主人希波吕托斯走过来，命令我们立即备马套车。当一切都准备好以后，他举起双手向天祈祷说：‘宙斯，如果我是一个坏人，那么就请你把我除掉！而且，不管我是生是死，都要让我的父亲知道，他斥责我是没有理由的！’说完，他跳上马车，抓住缰绳，向亚各斯和埃比道利亚奔去，我们紧紧跟在后面。我们来到一个荒凉的海滩，右面是波涛翻滚的大海，左面是巍峨的高山和陡峭的悬崖。突然，我们听到一阵嘈杂的声响，仿佛是地底下传来的隆隆雷声。马都惊讶地竖起耳朵，我们也小心地四下观望，寻找这令人惊恐的声响的来源。正在这时，海面上升起一股排山倒海似的波浪，遮住我们的视线，我们看不清楚对岸和哥林多地峡。滔天的波浪带着白色的泡沫，形成一堵巨大的山墙，吼叫着迅速朝我们奔涌过来。我们看到，巨浪突然被劈开，一个妖怪从中走了出来。这是一头巨大的公牛，它的叫喊声足以使大地震颤。拉车的马被这怪物吓住了，可是希波吕托斯抓住缰绳，毫不慌张，于是马儿又奔跑起来。水怪跳上前来挡住了马儿的去路，马车只好转向岩边，想给妖怪让道，可是妖怪还是逼住了马车，这样马车终于碰在岩石上，你那不幸的儿子一头倒栽下来。惊慌的马儿仍然拖着他和翻倒的马车在砂石上狂奔。这一切发生得太突然，我们这些人来不及去救他。我们眼睁睁地看着他在山道的转弯处消失了，海上的妖怪也不见了，好像他们都被大地吞吃了似的。”
忒修斯默默地呆望着地面。“对他的不幸，我并不感到高兴，但也不感到悲哀，”终于他疑虑地说，“但愿我能见到他还活着，问问他的罪孽。”一阵哭喊声打断了忒修斯，只见一个老妇人推开仆人们跑过来，跪在他的脚下。来人正是王后淮德拉的乳母，她深受良心的谴责，不敢再隐瞒真相，因此含着眼泪把他的儿子希波吕托斯的无辜和王后淮德后违心的罪孽和盘托出。不幸的父亲还没有反应过来，他的儿子已躺在担架上被抬了进来。虽然肢体已残缺，但还有一口气。忒修斯后悔而绝望地扑在奄奄一息的儿子身上。儿子气息微弱地问道：“告诉我，我是纯洁的吗？”身边的人纷纷点头，忒修斯悲痛地将头埋在儿子胸前。希波吕托斯得到了安慰，然后他集中最后的力气说道：“可怜的父亲，我原谅你！”说完，就死了。
忒修斯把儿子葬在桃金娘树下。在这棵树下，淮德拉曾在爱情的漩涡中反复挣扎过，她的尸体也埋在她所喜爱的这个地方，因为忒修斯国王并不想让她已死的妻子丧失体面。
新的冒险
忒修斯与年轻的庇里托俄斯结下了深厚的忘年友谊。虽说上了年纪，忒修斯却产生了比年轻时更为大胆、深沉，甚至是鲁莽的冒险欲望。庇里托俄斯的妻子希波达弥亚在婚后不久就死了，忒修斯现在也是独居，于是两个男人约定一起出去为自己抢个妻子。
他们来到斯巴达，在阿耳忒弥斯神庙里看见一个跳舞的女郎，她有着惊人的美貌，她就是后来闻名于世的海伦。她是宙斯跟勒达所生的女儿，在她的后父斯巴达国王廷达瑞俄斯的宫里长大。两个人都抵挡不住爱情的火焰，便大胆地闯进神庙，把她抢走，带到亚加狄亚的特格阿。在这里他们抽签决定海伦归谁。不过他们约好，抽中签的一定要帮未抽中签的再去抢一个美女。结果忒修斯幸运地抽中了签，他把海伦带到阿提喀地区的阿弗得纳，把她交给母亲埃特拉照料，并让一个非常可靠的朋友保护她。庇里托俄斯在丧失了拥有海伦的机会后，决定从地府里拐走冥王哈得斯的妻子珀耳塞福涅，并占有她，以求得安慰。于是，两个朋友又计划了一场更伟大而又惊人的冒险行动。可是他们的计划彻底失败了，两个人被哈得斯永远拘押在不见天光的地府里。赫拉克勒斯想要救出他们两人，结果只救出了忒修斯一个。
就在忒修斯被关在地府期间，海伦的两个哥哥卡斯托耳和波吕丢刻斯来到雅典找她。他们有礼貌地要求归还海伦。但雅典人说年轻的公主不在雅典，而且也不知道忒修斯把她藏在哪里。兄弟俩勃然大怒，威胁说要动用武力。雅典人十分害怕，其中有一人名叫阿卡特摩斯，他知道忒修斯的秘密，于是告诉他们，海伦藏在阿弗得纳。卡斯托耳和波吕丢刻斯立即围攻该城，并很快攻陷了城池。
同时在雅典城里，也发生了一件不利于忒修斯的事。厄瑞克透斯的孙子梅纳斯透斯觊觎王位，他私自独立为人民的领袖，又蛊惑城里的贵族们，说国王忒修斯把他们从乡村集中到城市居住，实际上是控制他们，奴役他们。他对那些自由民说，国王已经放弃了乡间的神庙和神祇，也不再依赖当地的大小贵族，而是和一个外地的暴君结盟。梅纳斯透斯就这样煽动民众对国王的不满情绪。现在，阿弗得纳被廷达瑞俄斯的族人攻占了，雅典人惊恐不安，梅纳斯透斯利用人民的恐慌情绪，劝居民给廷达瑞俄斯的两个儿子打开城门，友好地迎接他们入城，因为卡斯托耳和波吕丢刻斯只是反对忒修斯抢去了他们的妹妹。雅典人听从了梅纳斯透斯的话，事实上这一点他说对了，那些外来的士兵虽然从打开的城门里冲了进来，控制了城内所有的地区，但他们并没有伤害一个人。他们救出了海伦，在市民的护送下离开了雅典，回故乡去了。
英雄末路
从哈得斯的地狱里回来后，忒修斯成了一位严肃的老人，他开始为从前的行为感到惭愧。所以，当他听说海伦被她的两个哥哥救了回去，反而觉得如释重负。他虽然重新执政，但国内一片混乱，梅纳斯透斯公然领导了人民的叛乱，而且取得贵族们的支持。贵族们自称为帕拉斯族人，利用忒修斯的父亲与他的叔叔帕拉斯及其儿子们之间的旧怨，起来反对他。那些过去仇恨他的人，现在也对他无所畏惧了。普通人在梅纳斯透斯的怂恿下也不愿服从忒修斯的命令。
起初，忒修斯还想以武力镇压国内叛乱，但是由于领导集团内部许多人对他的命令抱不执行态度或阳奉阴违，他的努力最终归于失败。于是，不幸的国王决定彻底放弃这座无法控制的城市。他把两个儿子阿卡玛斯和得摩丰送往攸俾阿，让他们投奔国王埃勒弗诺阿。之后，他来到阿提喀的一个小镇伽尔盖托斯，在这里他庄严宣布对雅典人的诅咒。直到很久以后他当年诅咒人民的地方仍然被标明着。最后，他拍去了身上的灰尘，乘船前往斯库洛斯。他把这座岛上的居民看成自己特殊的朋友，因为那里的国王保存着忒修斯的父亲埃勾斯留给他的大笔财产。
那时统治斯库洛斯的国王是吕科墨德斯。忒修斯要他归还他父亲的遗产，以便让他能在那里居住下来。然而命运却把这位落难的英雄引上了一条绝路。也许是吕科墨德斯惧怕这位英雄的名声，也许是他和梅纳斯透斯订有秘密协议，总之，他计划把忒修斯这个不受欢迎的客人除掉。
他把忒修斯带到岛上的一座高峰的悬崖边，对他说他父亲的遗产就在下边，就在忒修斯弯下身去朝下窥探的时候，吕科墨德斯猛地从背后一推，于是忒修斯便倒栽着跌入万丈深渊。一代英雄就这样走完他的生命旅程。
在忒修斯身后，那些不知感恩戴德的雅典人在他死后不久就把他遗忘了。梅纳斯透斯终于如愿以偿，登上了国王的宝座。他心满意足地坐在龙椅上，就好像合法地继承了已经传承了多少代的自己祖先的王位一样。忒修斯的儿子们被当作普通士兵，跟随英雄埃勒弗诺阿一起出征特洛伊，直到梅纳斯透斯死后，他们才重新执掌了王杖。几百年以后，雅典人在马拉松与波斯人作战，忒修斯这位大英雄的灵魂又从地底下显了出来，他率领雅典人击败了入侵的波斯人。于是，雅典人这才重新记起这位英勇的祖先，这时特尔斐的神谕也指示，要雅典人取回忒修斯的遗骸，隆重地为他安葬。可是，到哪里去寻找他的遗骸呢？而且，即使能在斯库洛斯岛上找到他的坟墓，他们又怎能从野蛮人的手中夺回遗骸呢？
这时候，希腊出了一位有名的人，那是密尔策阿特斯的儿子西门。他在一次新的讨伐中征服了斯库洛斯岛。正当他起劲地寻找那位民族英雄的坟墓时，他看到一只看起来异常凶猛的雄鹰，在一座山坡的上空盘旋。突然，这只凶鸟箭一般地直冲下来，用爪子刨开一座坟墓的泥土。西门把这个现象看做是神意。他命人在那里挖掘，果然，在泥土深处，他们发现一座大棺，棺旁埋葬着一根铁矛，一把宝剑。西门和随从们都确信，这就是忒修斯的墓。他们把神圣的遗骸抬到三橹战船上，运回雅典。雅典人列队迎接忒修斯的遗骸，就像这位英雄活着回到故乡似的。在死了几百年之后，子孙们才向这位给了他们自由并创建了雅典宪法的英雄表示了无限地感谢和尊敬，而当年那些与他同时代的人却无礼的联合起来反对他，雅典人欠他的实在是太多了。