（2）斜飞挒棍
身体稍右转，右脚向西北方向迈步，右腿屈膝前弓，成右弓步；同时，右手使棍把向下、向左、向上分至右膝前上方，手心向下，虎口向里，棍把高与头平；左手仍压贴于腰左侧，随腰转动，手心向里，虎口向前；眼看棍把。
要点
①身体右转时，左脚内扣的角度要大于90°为宜；如果内扣角度过小，可以用左腿自然伸直时脚跟外碾，以便顺利完成右弓步。
②左右手握棍皆要上下绕环，右手力贯掌外沿，左手力贯掌心。
③定势时，方向为西北30°，上体微前倾，右臂与右腿上下相对，右肩不可前探，要沉肩垂肘，松腰松胯。
第八式 提手合棍（棍把西北）
（1）跟步提压
左脚在右脚后上半步，重心移于左腿，右脚跟提起；同时，右手下压棍把于体前，高与右膝平，手心向下，虎口向里；左手翻腕上提棍梢，手心向外，虎口向前，高与肩平；眼看棍把。
（2）提手合棍
重心稳于左腿，右脚稍向前下落，后脚跟着地，成右虚步；同时，右手使棍把向右、向上扣合于右膝上方，手心向下，虎口向里，棍把高与头平；左手向下、向里划弧压贴于腰左侧，手心向里，虎口向前；眼看棍把。
要点
①提压合棍时要用腰来带动两手相合，上步、落脚重心移动要平稳，虚实分明。
②定势时身体中正安舒，沉胯收臀，右手力贯掌外沿，左手力达掌心，紧贴腰间，右臂与右腿上下相对。
第九式 云拨撩棍（西南、东北）
（1）插步交叉
身体左转，右脚向左脚前西南插步，脚跟着地，脚尖外撇，重心移于右腿，左脚跟提起；同时，左手使棍梢置于右腋下，手心向上，虎口向前；右手滑握棍，使棍把摆至体前左侧上方，手心向下，虎口向里；眼看棍把。
（2）虚步云棍
身体右转，重心稳于右腿，左脚向左前方迈步，成左虚步；同时，两臂屈肘交叉，经头前翻转云旋以后，左手持棍在上，棍梢拨至右肩侧上方，手心向下，虎口向右；右手持棍在下，划弧摆至左肘下方，手心斜向内，虎口斜向右；眼看西南前方。
（3）弓步横撩
左腿屈膝前弓，重心前移，身体左转，成左弓步；同时，左手使棍梢向左膝前上方横撩，手心向下，虎口向里；右手使棍把摆至左腋下，掌心向上，虎口向前；眼看棍梢。
要点
①右脚向左脚插步，前后两脚之间要留出间距，右脚尖与膝盖相对，待重心稳于右腿，左脚再上步，迈步要轻灵顺畅，重心平稳，不能上下起伏。
②云棍时两手间距略小于肩宽，不能过大或过小，两臂要自然撑圆在头前灵活交叉云旋；左手握棍横撩时，力贯掌外沿，右手要滑动握棍，一边滑动一边摆至左腋下。
③定势时，身体中正安舒，棍梢与左腿上下相合，身械协调，方向为西南。
（4）转身云棍
身体右后转，左脚内扣90°踏实，重心移至左腿，收右脚点于左脚跟内侧；同时，两臂屈肘交叉，经头前从右向左翻转云棍，右手将棍把拨至左侧，手心向下，虎口向里，高与左肩平；左手使棍梢翻转云至右腋下，手心向上，虎口向前；眼看右前方。
（5）弓步横撩
身体继续右转，右脚向东北前方迈步，右腿屈膝前弓，成右弓步；同时，右手使棍把向右腿前上方横撩，手心向下，虎口向里；左手使棍梢摆至身后，置于右腋下，手心向上，虎口向前；眼看棍把。
要点
①重心左右移动要平稳，两腿保持屈膝，不可上下起伏；右脚收回点地，可作为辅助步法，不可停留过久，分清虚实。
②向东北横撩棍时，右手为主，力注掌外沿，达于棍把，棍把与右腿上下相合，左手要滑握棍摆于右腋下。两手云棍，要随腰而动，滑把云转。
③定势时，身体中正安舒，松腰沉胯，右肩不可前探，方向东北。
第十式 单鞭背棍（棍把东北）
（1）转体收脚
身体稍左转，右脚尖内扣90°踏实，左脚向右脚内侧靠拢，前脚掌着地；同时，右手将棍把摆至体前，高与头平，手心向下，虎口向里；左手仍置于右腋下；眼看棍把。
（2）单鞭背棍
身体左转，左脚向正前方迈步，左腿屈膝前弓，成左弓步；同时，右手使棍把从前向下、向后、向上撩于右侧（东北）上方，棍身斜背于身后，手心向下，虎口斜向上；左手从右腋下经胸前向左前方推出，掌心侧向前，指尖向上，腕与肩平；眼看左手。
要点
①身体左转、左脚收点要轻灵圆转，上下相随，分清虚实，避免出现迈步时左脚沉重砸地的现象。
②右手持棍将棍把向右后上方撩棍时，不能超过头部，略高于肩，做到力贯掌外沿，通达于棍把，方向偏东北。
③定势时，上体应侧向正前方，左臂与左腿、右臂与右腿上下相合，身体保持中正安舒，沉肩垂肘。
第十一式 左挂右劈（棍梢、棍把正西）
（1）收脚抡挂
身体左转，收右脚于左脚内侧，前脚掌着地，两腿屈膝半蹲；同时，右手使棍把由后向前、向左斜挂于左侧，左手向下、向里握住棍身，两臂屈肘交叉，右手在外，手心向下，虎口斜向右，左手在里，手心向上，虎口斜向左；眼看前方。
（2）弓步左劈
身体微右转，右脚向右前方迈步，右腿屈膝前弓，成右弓步；同时，右手使棍把向后、向上、向前、向下压至右侧，贴于腰右侧，手心向里，虎口向前；左手使棍梢向下，从左侧向体前劈打，高与眼平，手心向下，虎口向里；眼看棍梢。
（3）弓步右劈
上体微左转，重心稳于右腿；同时，右手使棍把从右侧向体前劈打，高与眼平，手心向下，虎口向里；左手下压棍梢，贴于左腰侧，手心向里，虎口向前；眼看棍把。
要点
①此式包含挂棍和左右两次劈打，挂和劈动作要连贯、流畅，不可间断。
②向左劈打，棍身不宜超过身体中线；向右劈打时，棍把与右腿要上下相对。
③定势时，身体中正安舒，虚领顶劲，沉肩垂肘，松腰沉胯。
第十二式 正面戳棍（棍把正南）
右脚尖内扣90°踏实，左脚尖稍外撇，身体左转向正南，成右侧弓步；同时，两手随身体右转，左手贴于左腰侧，掌心向里，虎口向前；右手将棍把戳至体前，掌心向下，虎口向里；眼看前方。
要点
①扣脚成右侧弓步时，重心稳在右腿，上体保持中正，右肘与右膝上下相对。
②右手戳棍时劲力贯于掌外沿，通达于棍把端，棍把保持在身体中线附近。
③定势时，身体中正安舒，顶头立腰，沉肩垂肘，上体不要前俯后仰或左歪右斜。
第十三式 收势（方向正南）
（1）并步压棍
收左脚与右脚成并步，两腿自然直立，两脚平行向前；同时，左手前推、右手下压，使棍把下沉着地，直竖于身体右侧，左臂屈肘，左手握棍于右肩前，手心向外，虎口向下，右手心向里，虎口向上；眼看前方。
（2）并步伸掌
并步不变；左手松棍变掌，向下、向左引伸至左肩外侧，手心向上，指尖向左；右手握棍直竖于右侧；眼看左手。
（3）按掌收势
左手随臂内旋，向下按于身体左侧，五指并拢附于大腿外侧，恢复成预备姿势；眼看前方。
要点
①收势动作要连贯、圆活、顺畅，不可间断。
②并步还原成预备势时，左脚要轻起轻落，两腿缓慢伸直，两脚保持平行朝前。
③定势时，棍身竖直于身体右侧，不可歪斜，身体中正安舒，呼吸自然。
收势动作与起势动作一样重要，决不可因为动作简单而轻视，应该是意念犹存神气在。练完太极棍后，须停留片刻调整气息，或是多练几遍，继续体会动作要领，或是缓慢离开，以益于养生健体。