童话王国有一群行侠仗义、惩奸除恶的五灵卫，他们拥有神奇力量，是家喻户晓的超级英雄，也是淘气鬼猪猪侠憧憬的理想。
想要加入五灵卫，必须先去强力训练馆，通过艰苦的训练和严格的选拔，才有资格入选。
但是猪猪侠资质不全，每次都被训练馆毫不留情地拒绝。
沮丧的猪猪侠向厨师乔伊诉苦，乔伊是名驾驶餐车游历世界的厨师，他劝猪猪侠坚持梦想，去水晶城的五灵卫高等学校学习，但是不愿意吃苦的猪猪侠听不进去，认为平凡的厨师根本理解不了他不平凡的梦想。
有一天，两个五灵卫突然来到童话镇，攻击童话世界的居民。原来，有些五灵卫已经背叛童话世界，被魔龙王收买，成为与五灵卫作对的暗灵卫，助纣为虐危害世界和平。
强力训练馆的超人强、波比赶到，变身成五灵卫应战，但是技不如人惨遭围困。
……
在乔伊的激励下，猪猪侠、超人强、菲菲、小呆呆、波比组成了一支名为“五灵守卫者”的五人小分队。
当时与乔伊合体的老爷车，原本是古老的野兽型五灵战甲，菲菲把这件战甲转化成旋灵核，放进了五灵锁中，送给了猪猪侠。
在超人强等人的严格训练下，猪猪侠终于可以变身成铁拳虎，熟练运用五灵甲，身手愈发敏捷，他不服输的个性也赢得了其余人的喜欢，最终被认可为“五灵卫”。
而一直图谋不轨的魔龙王，也正在派暗灵卫秘密搜集魔法宝物，吸取魔法力量，密谋重建世界秩序。
……
一位名叫杰克的游商来到小镇，向镇民推销他的产品，但并不受欢迎。
杰克堵住过路的猪猪侠与菲菲，向他们兜售商品。猪猪侠不耐烦，杰克却打出悲情牌，抖落自己的身世，引起猪猪侠的共鸣和同情。
在猪猪侠等人的帮助下，杰克的生意火爆，大赚了一笔。贩售完毕后，猪猪侠邀请杰克到作战基地休息。
夜深人静，一个黑影从作战基地离开，猪猪侠夜半醒来，发现异状跟着离开，却被人迷晕。
第二天，菲菲等人发现，猪猪侠和杰克失踪了。
……
发狂的比蒙兽破坏了农场，牛仔妈妈和爸爸行踪不明。
小牛仔向猪猪侠求助，猪猪侠等人追踪比蒙兽的足迹，来到森林，找到了牛仔夫妇，同时发现比蒙兽吃剩下的甜品中，被加了世界上最辣的辣椒素的甜点。
菲菲告诉大家，比蒙兽拥有宝物“力量之证”，持有者必须不断破坏才会充满能量，并猜想这次的事件是暗灵卫在捣鬼。
五灵卫决心找到比蒙兽，阻止暗灵卫的夺宝阴谋。狂化的比蒙兽让土鼠怪兄弟吃了不小的苦头，猪猪侠等人赶到，制服了土鼠怪，却阻止不了狂怒的比蒙兽，暗灵卫霜拳趁机抢走“力量之证”，携宝物逃走。
……
猪猪侠等人沿着线索找到了汤姆，得知暗灵卫烈炎通过地下通道进入了童话镇。
烈炎与五灵卫相约决斗，猪猪侠和超人强分别变身成为石甲熊和铁拳虎，协同作战，配合默契。在战斗中，石甲熊为保护铁拳虎，受到重创。
正在憨斗之际，暗灵卫幻影突然出现，阻止了烈炎，带其离开，而幻影的行为，让菲菲产生了异样的感觉。
……
杰克卖出的商品全是假货，激怒了镇民，纷纷来作战基地讨公道，却发现杰克和猪猪侠都不见了。
众人分头去寻找杰克与猪猪侠，在下水道发现了被绑的猪猪侠，猪猪侠告知众人杰克是个宝物猎人，为了拿湖中剑，故意制造麻烦。
小呆呆发挥了鼻子的灵敏度，循着杰克身上的香味找去。地下是一个巨大的迷宫，众人在迷宫中遇到许多怪物，而杰克在另一边被机关和怪物折腾得死去活来。
杰克诓骗猪猪侠与之合作，去对付追击而来的怪物，而杰克却夺走湖中剑扬长而去。
……
小姑娘卡伦想去参加王子的舞会，瞒着生病的奶奶溜了出去。寻找魔法宝物的暗灵卫幻影巧遇卡伦，唤出她的欲望，将其魔化，秘密搜寻魔法宝物。
不久，镇中传言夜半见到诡异的红舞鞋，五灵卫躲在隐秘的地方观察，发现了用暗灵之力控制的舞鞋和魔化后的卡伦。
几个回合的混战下来，卡伦久战不胜，逃走了。
卡伦的奶奶带着日记来找五灵卫帮忙，试图用日记中的点滴记录，找到卡伦失踪的原因。
更让人意想不到的是，这本日记竟然就是魔法宝物，而这股力量也引来了卡伦。
猪猪侠和菲菲联手对抗卡伦，卡伦原本想借助宝物的力量制胜，但是其中蕴含的爱和黑暗力量相斥，卡伦陷入痛苦中。
猪猪侠和菲菲释放出五灵之力，与日记的力量融合，净化了黑暗力量，令卡伦恢复了原样。
……
魔龙王继续派遣暗灵卫寻找魔法宝物，增强自身力量。而童话镇的人，则为了迎接水晶城的仙蒂公主，兴奋不已，五灵卫也因此担任了这次公主出巡的保镖。
猪猪侠意外发现了暗灵卫的行踪：他们正前往公主所在的度假山庄。猪猪侠回作战基地寻找支援，一众人前往度假山庄。
因为身份卑微，没有进入山庄的许可，猪猪侠等人只好伪装成厨师，潜入山庄，结果遇到了一个手段很辣的妖怪，而这个妖怪是拥有骑士宝典这一魔法宝物的闪灵骑士，即是暗灵卫此次的目标。
为了守住宝物，猪猪侠被前后夹击，而他不愿放弃的守护者精神感染了闪灵骑士，获得了骑士的力量支持，逼退了暗灵卫。
猪猪侠的骑士精神受到了公主称赞，而一直梦想着升官发财的超人强强行闯入山庄，向公主邀功。
……
双子城与水晶城最后一战中，水晶城大获全胜，却也百废待兴。猪猪侠一行人将五灵锁合并，铸就水晶城外围的防御罩。
五灵锁因此耗费了大量的能量，导致内部能量失去平衡，从五灵锁的深处，有一股被称为“遗忘之力”的邪恶力量复苏了。
相传从远古时代开始，五灵卫与遗忘战士就是互相敌对。
……
接下来，就是正义联盟的故事！