在京东平谷北部深山区黄松峪乡，有一条长达8公里的南北走向的大峡谷，由低到高、蜿蜒盘旋、穿境而过，从高处俯瞰，宛若一条巨大飞龙般卧于绿海清波中，并由此得名飞龙谷。
飞龙谷宽20米，最窄处不足7米，常年气温比市区低3℃-5℃，怪石、飞瀑、泉水、溪流，美景层出不穷，尤以夏秋时节风景最美。谷中峰峦高耸，群峰叠翠，山泉处处，溪流飞瀑，隐隐青山望不断，悠悠绿水流不尽，可谓“无山不秀，无石不奇”。1986年、1989年联合国教科文组织生态考察团曾两次来此考察。游客纷纷被峡谷内旖旎的风光所打动，将此誉为“中国北方的张家界”。
一条柏油公路蜿蜒而上，曲折而倾斜，弯曲而骤急，自上直泻谷底，九曲十八弯却路况极好。沿途小溪潺潺，山势变幻无穷，山坡上长满了栗子树、核桃树，偶尔还能看到几棵山楂树。谷内有一条曲清溪，是发源于北峰半山之上，此泉海拔高达700米，终年涌流，从不间断，水质极好，清澈而甘洌。游人在此溪边观瀑，但感烟雾飞腾，寒气袭人。传说当年秦始皇北巡时曾途经此谷，正当他走得口干舌燥时，遇见此泉，便急不可待地上前饱饮一番。不想此水刚一入口，顿觉十分清凉甘甜，令他感到神清气爽，于是大喜之后，便亲封此井为“御井泉”。
在飞龙谷公路旁溪畔东侧有三座秀丽的小孤峰，分别为“鹰峰”、“灵豚峰”、“素练峰”。它们于谷底突起而兀立，峻崖高耸，顶上岩石或有如雄鹰昂首，或好似海豚望月，或陡壁高崖飞帘泻玉，令人觉得峰奇而秀丽，石怪而称奇。
飞龙谷石碑附近的西山之上，抬头仰望，可见山顶上有块褐色岩石十分有趣。该石呈现一头大一头小的形状，大头处圆鼓鼓地犹如龟壳，小头处细长，好像乌龟伸长的脖子和头，正朝向东方升起的旭日。当地人传说这是一只天宫中的神龟，当年偶然来到飞龙谷后，因为贪恋这里的美丽景色而不舍离去。每当旭日东升的清晨，它便来到山顶上晒太阳、观美景。再后来，它便化作了这块岩石。
飞龙谷周围自然景观丰富，紧邻湖洞水、石林峡、京东大溶洞等景区。白天在飞龙谷中观景，晚上不妨到附近的雕窝民俗村的农家庭院小住一晚，品尝具有乡野风味的农家饭。