罗店始建于元朝至正年间(1341-1368年)至今已有500多年的历史。相传有个叫罗升的人在此经商开店，遂称罗店。由于练祁河自西而东流经该地，又名罗溪；镇区在练祁河之侧，也叫罗阳。
罗店西临嘉定，北达浏河，西抵大场，东至吴淞，水陆交通发达，经济繁荣，是宝山的首镇。远在明代万历年间，罗店已是一个物产丰富、商贾辐辏的商业大镇。到了清代康熙年间，又发展成为一个颇具特色的棉花、棉布交易中心，吸引了大批外来的徽州商客，生意兴隆，成交金额超过了南翔镇，因此有金罗店、银南翔之称。清雍正三年，宝山建县后，罗店人口日增，市面繁荣。据光绪《罗店镇志》记载：镇里市面非常热闹，每天都有运货的车船来往，街巷纵横，象棋盘脉络那样密布。
罗店四乡纺纱织布者甚多，农村妇女，勤于纺织，以纱为布，制成各类布产品，有套布、泗泾布、紫花布、斜纹布、棋花布等，工艺精湛、质地优良。商贾收购后，转销各地，营业额十分可观。当时经营棉花、粮食交易的牙行、花行、布行遍布全镇，成为经济繁荣的支柱。这种状况，一直持续到清末。民国时期编写的《宝山县续志》，叙述了当时的景象：“罗店市镇最巨，为全邑冠……综计大小商铺六、七百家，有典当、花行、米行、衣庄、酱园等业，尤以两家锡箔庄为巨擘。市街凡东西三里，以亭前街，塘西街最为热闹，次则塘东街、横街等。乡民上街，每日三市(早市、午市、晚市)。”可以清楚地说明罗店镇之繁华。经济发达带来了市镇的兴旺，市镇的兴旺又促进了与经济相联系的节庆习俗，反映了一系列文化生活的时代色彩。如正月十五上元节的灯会、各庙宴堂、庙前设立塔灯两座，游人来往不绝。田家檐前高插竹竿，竿头悬灯，谓之“照田财”。这天全镇花炮齐鸣、龙灯盘绕，锣鼓之声，通宵不绝，又有男扮女妆，-街市，谓之“马灯”。五月初五，竟渡龙舟五、六艘，旗仗鲜明，光彩夺目。在嘉定、宝山一带首屈一指。龙舟上还铁柱，安插船头，将十三、四岁的少年扮成戏曲人物，扎缚其上，谓之“出彩”。这一切都反映了罗店商业经济的繁荣以及市井生活的特有的生机。
自明代以来，镇上名流住宅甚多，引人注目的建筑有：春阳堂(明处士黄通理读书处)、玉兰堂(明职方郎中应景亮致仕后与弟景南共同读书之处)、筒堂(明代马元调旧宅)、江楼(清初范光启筑、乾隆五十四年其曾孙朝佐重建)；百城楼(范洪铸筑、太仓毕沅、长洲沈德潜诸名士时相过从)：默雷堂(清朝进士施灏旧宅，后园为毕沅的读书之处)。
罗店人文荟萃，进士及第者有：明代范纯(天顺元年进士)、顾其国(天启二年进士)、申芝芳(崇祯四年进士)、施风仪(崇祯十年进士)、清代黄与坚(顺治十六年进士)、殷元袷(顺治十八年进士)、施灏(乾隆三十七年进士)。此外，举人，明代有二十人；贡生，明代有六人；举人，清代有二十七人；贡生，清代有二十二人。清道光二十一年建罗阳书院，为全县最早书院之一。民国32年(1943年)创办的私立罗溪中学，曾因有著名专家学者任教而闻名。1956年转为公立。1965年改名为罗店中学。
罗店庙宇古迹甚多，有东隍庙、水龙庙、施都庙、观音阁、东岳庙、杨王庙等20座，香火旺盛。随着岁月的流逝，现在只剩下一座梵王宫，(原名玉皇宫)已由政府和有关部门拔款重修，对外开放，供善男信女烧香拜佛。镇内的大通桥(通称大石桥)、丰德桥(俗称张家桥)和来龙桥都是石拱桥。都有三、五百年的历史。还有古树木腊梅1颗，树龄达140年，重瓣双蕊，颇为名贵；广玉兰1株，高达15米根围2米；银杏4株，根围都在2.5米以上。
罗店历史上曾屡次遭受兵灾，古代建筑毁坏殆尽。目前仅有明、清建筑的梵王宫和布长街，仍保持较好。民国26年(1937年)“八·一三”淞沪抗战，日本侵略军在罗泾小川沙登陆，直侵罗店，我军与敌军在罗店进行激烈争夺，反复拉锯达13次之多。伤亡之大，历史罕见。战后，全镇一片焦土，店铺所剩无几，市面萧条，街巷冷落，失去了金罗店的光辉。
建国后，罗店逐步恢复发展。1979年被列为宝山县重点建设地区。新辟了市一路、罗溪路、罗新路、祁北路等7条马路；原有32条路、街、弄全部改造翻建为沥青路面。