徐霞客故居位于徐霞客镇南阳岐村，始建于明代，占地1160平方米，建筑面积500平方米，现有房屋三进两侧厢。花厅布展介绍徐霞客的生平事略及其对岩溶地貌、水道地理的研究成果；正厅名“崇礼堂”；天井有徐霞客手植罗汉松一株。故居东南有始建于明代的胜水桥，相传徐霞客每次乘船出游，徐母都会在此送行。故居西南的晴山堂建于明万历四十八年（1620），壁间嵌砌石刻76块，其中有倪瓒、宋濂、董其昌、文征明、祝允明、黄道周等大家手迹。晴山堂后园有徐霞客墓。
晴山堂在马镇南肠歧村。初建于明天启元年（1621）。崇帧十七年（1644）毁于兵燹。石刻幸存，后移于徐氏宗祠壁间。1978年，在村南璜溪河畔重建晴山堂。堂坐西朝东，三面环水，占地538平方米。仿明式建筑，3间敞连，10架进深，古色古香。正中“晴山堂”匾额，为朱穆之所书，前置1.8米高徐霞客母子塑像，南、西、北壁间嵌砌着晴山堂石刻76块、《晴山堂帖叙略》木刻2块。
徐霞客墓在晴山堂后院。仿明式移葬墓。1978年从马湾迁入，1985年按《徐氏宗谱》所附墓制图重建。墓地面积754平方米，墓圈青石砌就，高1.50米，墓围7.93米，土堆坟尖高0.37米。墓坐西朝东，竖有清初花岗石原碑，碑高1.20米，宽40厘米，碑顶横书阴刻“十七世”3字，中间直书阳文“明高士霞客徐公之墓”。碑前有青砖侧砌铺成的祭台，长6.20米，宽4.90米。祭台前立有1尊高2.7米的徐霞客全身塑像。塑像左右两侧各立卧式纪念碑1块，左为-题词“热爱祖国，献身科学，尊重实践”；右为周宁霞撰文、潘琪所书徐霞客塑像碑文。墓园内遍植松柏花卉，并有鹅卵石小径环绕。
胜水桥在晴山堂东首。始建于明，民国13年（1924）重建。桥长19.40米，宽2.5米，高3.20米，麻石单孔石板桥，南北走向，有石阶24级。桥顶东西侧各有阳刻“胜水桥”3个楷书。桥墩两侧石柱上刻有桥联，均为阳文，内联“曾有霞仙居北宅，依然虹影卧南阳”，外联“胜境重新，舟驶人行通海宇；水影依旧，清流激湍映天然”。据传，徐霞客每次乘船出游其母亲都要到此送行。
晴山堂石刻砌嵌在马镇晴山堂壁间。晴山堂原系明代著名地理学家徐霞客为纪念其母重病痊愈在老宅旁所构筑。徐霞客为晴山堂及《秋圃晨机图》求人所作的赋引诗文，连同祖上徐麒留下的名家墨迹共85人94篇，镌刻于石。其中有元代倪瓒，明代宋濂、董其昌、米万钟、李东阳、文征明、祝允明、黄道周、顾鼎臣、高攀龙、倪岳、吴宽等名重海内的书画家、文学家及士大夫的手迹，计76块，保存完好。