民间传说，隋朝末年，道教尊神八仙之一铁拐李曾化为跛脚道人，云游至掘港结庐修行。时人待跛脚道人羽化后在其结庐处，即掘港镇北街与竖街交汇处一带，创建上真观。道教称得道的人为上真，观名故为上真。据考，掘港上真观建于明代，清朝咸丰年间（1851～1861）重修。主体建筑有山门、真武殿、玉皇宫共三进。清光绪年间（1875～1908），掘港场主簿张梦熊与当地绅董筹款再次修葺，增建戏楼、仪门、过殿、厢房。后又在上真观东侧增建都天庙，与上真观融为一体，形成依观傍庙的格局。上真观大殿供有“当今皇帝万万岁”的龙牌和“圣旨”二字的石碑，故又称“皇宫”。地方-每逢新年或国家盛典及重要节日，都在这里举行朝贺大礼。平时农历初一、月半在这里讲圣谕、广训。这两项活动一直延续到清朝末年。掘港上真观属道教武当派，后归并于正一派，与如皋灵威观同宗相承。因古代掘港地处扶海洲东端，居江海交汇处，平时多风多雨多海潮，故当地人供奉主北方水的佑圣真君玄天上帝，俗称真武大帝。真武大帝黑衣披发，手执七星青锋剑，脚踏龟蛇二神，斩蛟降龙，伏邪主水。上真观自建观数百年来，一直以广施医药、粥饭、棺木等善事而闻名遐迩。歇后语“上真观做善事———大得人心”源出于此并流传后世。观内曾置落地煮粥蒸灶19口。每逢自然灾害或青黄不接之际，对贫民、灾民施饭粥相助，普渡众生。观内还研制了二龙丹、四虎汤、六月散、八珍糕、九九归一丸等十多种药物，济世活人，其中六月散、八珍糕等药物配方还在民间流传。由于上真观房屋宽敞，辛亥革命后，保甲局、演讲所、蠙山日报社均曾设置于此。抗日战争期间，新四军三纵队陶勇司令、吉洛（姬鹏飞）政委等人曾在观内开办军政学校，培养抗日军政人员。
