百步云梯在莲花峰西北麓的峭壁上。离“莲梗”不远处有两块巨石，一形如龟，一形如蛇，两石平行。在石壁上凿成的一百余级险峻陡峭的橙道从两石间穿过下行，从对面鳌鱼洞观看，磴道下临深渊，象靠在峭壁上的长梯，常有云雾缭绕，十分险要，这就是“百步云梯”。那龟蛇二石又恰在梯口，如同把守，故名“龟蛇守云梯”。明代后世靖曾有诗云：“一线天高不可升，穿云深处有梯登。猿惊难上回山水，鸟骇迟飞落野藤。行客携筇常起伏，山僧着展每凌競。后阶先幸奇松护，独立能遮最险层。”今人亦有诗云：“云梯百步客心惊，曲折婉蜒接太清。莫说自然多险境，人生道路更艰辛。”
相传，在很早以前，山下住着一个黄善人，终年干着修桥补路，好善乐施的好事。当时，前山和后山互不相通，脖子就卡在莲蕊峰和巴鱼峰之间的这块悬崖上。当地人称这块悬崖为“断头崖”。黄善人肯出大价钱也雇不到一个帮手，逼得他只有自己干。他的善心被救苦救难的乞丐大仙铁拐李知道了。铁拐李为了试探黄善人的开路决心，变成一个年轻美貌的游山女子，因迷路来到断头崖前，求黄善人送她出山。黄善人答应护送迷路女子出山，可万万想不到那女子却变法儿整他，一会儿扭伤了脚，一会儿刺破了皮，硬要黄善人背着她下山。下山后，她告诉他说：“我明天要来接你上天去，与你同列仙班。”黄善人这才发现那乞丐原来就是铁拐李。第二天，黄善人简直没费气力，就一连凿出好几个石级。当他直起腰来一看，风轻云淡，一条又平又阔的石级从山脚直铺到山顶。铁拐李正笑嬉嬉地迎面走来。黄善人忙说：“仙长留步。容我刻上“百步云梯铁拐李造’字样留个纪念，可好？”铁拐李说；“不必，不必。仙不图名，人难脱俗。你快跟我走吧！”说着便拉住黄善人的手共同驾云而去。后来，有个游方僧人，见百步云梯扼前后山咽喉之地，猛生恶念，谎称这是他献资营造的，要一切过往行人统统丢买路钱，于是触犯了佛门清规，玉皇差遣金甲神，一鞭就把他成了“老僧入定”这块巧石。