在崂山太平宫内沿太平宫后墙上山走不多远，有一块硕大的圆形巨石。由另外两块巨石支撑着。其中一块极像一只巨鳌。3块巨石组成一个天然的石洞。洞外石壁上镌有凸刻双勾的4个大字“鳌老龙苍”。洞深阔宽敞，可以容二三十个人，里面供有道教全真派首领王重阳及他的7位弟子邱处机、刘处玄、谭处端、马丹阳、郝太古、王处一、孙不二的塑像。此洞在明代以前供奉老子，称为“老君洞”。
太平宫初名太平兴国院，又称上苑。系宋太祖为华盖真人刘若拙敕建道场，金明昌年间（公元1190至1195年）重修。正殿名三清殿，配殿为三官殿和真武殿，坐落在崂山东部上苑山北麓、仰口湾畔。宫西绝壁矗立，下有天然石洞。洞内纵横各数丈，高敞如厦；洞顶镌刻“混元石”三字及星斗图案；洞旁眠龙石上，镌“犹龙洞”三字。宫北山坡下有涧水喷涌，相传曾有农人见白龙游泳其中，名白龙涧。涧底巨石累累，横跨两岸，水从石隙下泻，称仙人桥。过桥山坡有巨石，上刻邱处机咏崂山七绝20首及序。宫东北奇峰突起，形同巨狮，张嘴作怒吼状，名狮子峰。峰巅岗峦平敞，云气弥漫，有“狮岭横云”胜景。
道教哲学理论把字宙的生成分为三个阶段，即洪元、混元、太初。洪元是指整个宇宙处于阴阳未判、混沌无形的阶段；后来“清阳之气上升而成为天，重浊之质下降而成为地”，宇宙方才定型，这就是混元阶段；太初是人类及地球上有生命开始的阶段。前面我们讲过，道教以三个不同的阶段和层次比喻修身-的高度，“混元”就是一个“无人、无我”的境界，可想而知，能达到“混元”这个层次决不是一般的高度，这也是现代气功科学中所提的“返还先天以达到天人合一”思想的理论基础。
过去，这个圆石上并没有石台阶，所以一般道士也上不去，凡是能轻松上去的道士就可以在上面按不同时节、不同方位，朝着不同的星斗练功，就能从大自然中接受到大量对人类有益的生命物质，有利于养生和健身。传说这些星图就是当年刘若拙练功时留下的，至今已有1000多年的历史。
太平宫的殿宇，呈“品”字形，院门的照壁上单线钩刻“海上宫殿”四个大字。结构严谨，端正饱满，传为建宫时所镌。正殿旧祀三清和玉皇，配殿东祀三官，西奉真武，近年修整时，又重塑了一些神像。西院辟有茶室，院中有井名“龙涎”，井侧石上刻明代山东提学邹善的诗一首。东院有钟亭，内悬新铸仿古铁钟一口，列为一景，名曰“上苑晓钟”。