东皋即东皋山（俗称东岭），南北走向，海拔170米。据清道光《沂水县志》载：“爆山之东即锣鼓山，锣鼓山东南、县治之东为东皋山。学宫在其西麓，又西即今县治，又西即沂水径流”，“马山（县城东北2.5公里）西南为东皋山，……山脉远自沂山，近自雪山，其别支为走马岭，逶迤南下，迭起迭伏，为莒沂界。”
解放前，东皋山上建有玉皇阁、文昌阁、耶稣教堂、大小文峰塔等建筑物。当时东皋山上没有住户，满山松柏，冬夏常青。每当晴明之日，太阳将落时，阳光经沂河返射到东皋山上，彩霞万道，飘忽闪烁，扑朔迷离，甚为美丽，故称“东皋晚照”。
东皋公园位于沂水县城中心，坐落于沂水东皋岭上，因沂水八景之一东皋晚照而得名。南接正阳路，北临健康路，东接长安路，西通繁华的中心街，与环绕城市的大小沂河公园和湿地公园遥相呼应，总面积600余亩。文物古迹较多，如“东皋晚照”“透亮牌”“大小文峰塔”等。
公园内分别建成了东大门、南大门、奇石园、儿童乐园、人工湖、猴山、鹿馆、鸟亭、游乐中心、亭、迷宫等部分。公园东北角还用大理石雕塑了1尊李逵打虎塑像。1998年动工复建东皋文峰塔(在公园最高点原玉皇阁处)，塔高11层，56.8米，1999年12月文峰塔主体工程建成。铺设沥青环园路1556米。栽植各类花卉树木140余种十几万株，连续9年成功地举办了春节、元霄节灯会展和六届百鸟赛。建饭馆1处。儿童乐园内设有秋千、滑梯、电游动飞机等儿童玩具数十种。位置优越，交通便利，植被茂密、环境优美，是天然的城市氧吧，更是是游乐、憩息的良好场所。