英国对德宣战的当日。1939年9月3日，纳粹德国潜艇“U-30”号击沉英国客轮“雅典娜”号。英国当局认为，德国可能已发动“无限制潜艇战”。为此，英国本土舰队派出航空母舰进行反潜巡逻。于是，“皇家方舟”号航空母舰前往英国西北部近岸水域，“勇敢”号和“赫姆斯”号航空母舰前往英国西南部近岸水域活动。
9月17日黄昏，“勇敢”号航空母舰及4艘担任护航的驱逐舰，进至爱尔兰以西水域执行反潜巡逻任务。
不久，“勇敢”号接到报告说，有1艘德国潜艇正准备攻击1艘商船。“勇敢”号的舰载机和2艘驱逐舰奉命前去搜索这艘潜艇。当“勇敢”号航空母舰正在机动，准备接受1架返航的飞机降落时，它被德国“U-29”，号潜艇发现，并遭到攻击。“U-29”号潜艇向“勇敢”号发射两条鱼雷，击中该舰的一舷。20分钟后，“勇敢”号航空母舰沉没。全舰1202名舰员，除688人获救外，其余514人葬身海底。“U-29”号潜艇虽遭到驱逐舰的深水炸弹攻击，艇体受到严重震动，但仍安然返回基地。