赫拉克勒斯经历的最后一次冒险是讨伐俄卡利亚国王欧律托斯，以前国王曾允诺凡是射箭胜过他和他儿子的人，可以娶他女儿伊俄勒为妻，可是后来赫拉克勒斯胜利了，他却言而无信，拒绝了赫拉克勒斯。赫拉克勒斯为了报复他，召集了一支强大的军队，围困了俄卡利亚，并攻破城池，打死了国王和他的三个儿子，俘虏了年轻貌美的伊俄勒。
得伊阿尼拉在家里心急如焚地等待着丈夫的作战消息。这时王宫里响起一阵欢呼声，紧接着一名使者飞奔回来，报告说：“你的丈夫，大获全胜，即将回来了！他的仆人利卡斯正在向城外的人民宣布胜利的喜讯。赫拉克勒斯要推迟几天才能回来，因为他在欧玻亚的刻奈翁半岛上准备给宙斯献祭。”
不久，随从利卡斯带了一群俄卡利亚的俘虏回来了。“问候您，尊贵的夫人。”他对得伊阿尼拉说，“赫拉克勒斯的正义事业已经取得了胜利。我们攻占了城池，抓获了一批俘虏。您的丈夫叮嘱，请您善待这些俘虏，尤其是这位跪在您脚下的不幸女子。”
得伊阿尼拉点点头，同情地看着这位年轻的女子。她把姑娘从地上扶起来，说：“你是谁呢，可怜的女人？你好像还没有结婚，而且一定出身于高贵家庭！利卡斯，告诉我，这位年轻姑娘的父亲是谁？”
“这个我也不知道，我不知道她的父亲是谁？您别问我。”利卡斯语无伦次地回答，他的表情透露出他似乎隐瞒了一桩秘密。“自然，这个女子，”利卡斯踌躇了一会又说，“绝不会出身于俄卡利亚的小户人家。”
听到这里，年轻的姑娘长叹一声，仍保持沉默。得伊阿尼拉感到很奇怪，但也不好意思继续追问，只好叫人把姑娘送进内室，好好招待她。利卡斯去执行她的吩咐时，起先进来的那名使者走近女主人，悄悄地对她说：“得伊阿尼拉，你不要相信利卡斯的话。他欺骗了你，对你隐瞒了事情的真相。他曾经亲口对大家说过，赫拉克勒斯只是为了这位年轻的女子才讨伐俄卡利亚的。她就是伊俄勒，即欧律托斯的女儿。赫拉克勒斯认识你以前，就追求过她。她这次来可不是当你的女佣，而是成了你的竞争对手。她是赫拉克勒斯的情妇。”
听到这些，得伊阿尼拉感到地动山摇，十分悲伤。可是她马上又显出一副非常大度的样子，命令丈夫的仆人利卡斯前来见她。利卡斯指着苍天向宙斯发誓，他说的句句属实，而且他确实不知道姑娘的父亲到底是谁。得伊阿尼拉恳请他别再捉弄她，对她讲真话。“即使我可能埋怨丈夫的不忠，也绝不会仇视这位姑娘，因为她从来没有伤害过我。我很同情她，她的容貌给她惹来了祸端，也毁了她的国家。”利卡斯见夫人如此通情达理，便把他所知道的一切都告诉了她。得伊阿尼拉一点也没有责备他，只是让他稍等片刻，她要为丈夫准备一件礼物，来回报他送给她这些俘虏。按照肯陶洛斯人涅索斯临死前的吩咐，她把他的毒血制成血膏，藏在不见阳光的地方。她以为涅索斯是好心的，是对她的忠告，认为血膏是无害的，只是一种能唤回赫拉克勒斯的爱情和忠心的魔药。现在她悄悄地钻进那间小房间，取出血膏，用羊毛沾着将它涂在一件华贵的衣服上。然后，她把衣服小心翼翼地折起来，装在一只漂亮的小盒子里。做完这一切后，得伊阿尼拉把使用过的羊毛随手扔在地上，然后走到外面，把礼物交给仆人利卡斯。
“请把这件衣服带给我的丈夫，”她对利卡斯吩咐道，“这是我亲自缝制的。除了他以外，谁也不能穿这件衣服。他在穿这件衣服祭拜神祇前，不能把它放在火旁或阳光底下，这是我的愿望。我交给你一枚戒指作为信物，他就会知道这确实是我真实的口信。”
利卡斯答应照她的吩咐去做。他带着礼物赶到欧玻亚，送给准备献祭的主人。过了几天，赫拉克勒斯和得伊阿尼拉所生的长子许罗斯前去看望父亲，他要说服父亲迅速回家。在家里等待丈夫归来的得伊阿尼拉有一天偶然走进盛放血膏的小房间，看见地上涂过魔药的羊毛在阳光下已化为灰烬，不禁大吃一惊，预感事情不妙。她吓得六神无主，不停地在宫里转来转去。
几天后，儿子许罗斯终于回来了，可是只有他一个人，却没有见赫拉克勒斯。“唉，母亲哟，”他仇恨地对母亲大声叫喊着，“我真希望世界上从来就没有你，希望你从来就不是我的母亲！”她听了儿子的话，吃了一惊，连忙问道：“孩子，你这是怎么啦？”
“我刚从刻奈翁回来，母亲，”儿子抽泣着说，“正是你毁了父亲的生命！”
得伊阿尼拉面色惨白，但仍强作镇静地问他：“这是谁告诉你的，我的儿子？谁敢诬蔑我做下这种伤天害理的事？”“不，没有人告诉我，是我亲眼看见了父亲的悲惨结局，”儿子悲愤地说，“我在刻奈翁遇到他时，他正欢天喜地地忙着宰杀牲口，准备给宙斯献祭。这时利卡斯来了，他带来了你精心准备的礼物，那是一件该受诅咒的衣服。毫不知情的父亲立刻把它穿在身上，开始献祭。那天一共宰了十二头公牛。开始时，父亲十分安详地做着祷告。但是，当祭坛上的火焰升腾时，他的额头上冒出了豆粒大的汗珠，脸色变得蜡黄，那件紧身衣像是用铁铸在他身上的一样，他一阵阵颤抖，好像毒蛇在吞噬他似的。父亲大声呼唤利卡斯。利卡斯其实是无辜的，他忠实地转交了你的那件有毒的紧身衣。利卡斯来到父亲面前，他再次转达了一遍你吩咐他的话。父亲马上高高举起他，把他在海滨的岩石上摔死，又把他的尸首抛进大海。他近似疯狂的举动使人不敢靠近他。随后，他在地上痛苦地嚎叫打滚，又突然跳了起来。他诅咒你和你们的婚姻。最后，他对着我喊道：‘儿子，如果你同情父亲的话，那就赶快送我上船回去。我不能死在异乡。’我们将痛苦不堪的他抬到船上，一路上他痛的大声吼叫着，但总算回到了故乡。你马上就能看到他，不是活着，就是死了。这就是你干的好事，母亲，你可耻地谋害了人世间最伟大的英雄！我那亲爱的父亲！”
得伊阿尼拉对儿子的责备没有辩解。她满脸凄情地离开了他。有几个仆人曾听她说过涅索斯送给她的那种爱情魔药，他们赶快告诉了许罗斯，说他在忿怒中错怪了母亲。儿子听说后急忙朝不幸的母亲追去。可是一切都太晚了。得伊阿尼拉直挺挺地躺在丈夫的床上，死了。她的胸口上插着一把利剑。儿子伏在母亲的身旁，痛哭着抱住母亲的尸体，为自己过激的语言深深地感到后悔。突然，他听说父亲回到了宫殿，吓得连忙跳起身来。
“儿子，”赫拉克勒斯大声地叫着，“儿子，你在哪里呀？赶快出来，拔出你的宝剑来，对准你的父亲，对准我的脖子，杀死我吧！这样才能结束你母亲赐予我的痛苦！”然后，他又绝望地转向站在一旁的人，向他们伸出双手，大声地说：“没有一杆长矛，没有一头野兽，没有一支巨人的队伍能够制服我，可是一个女人的手却征服了我！我的儿子哟，赶快结束我的生命吧，然后再去惩罚你的母亲！”
当许罗斯泪眼婆娑地告诉他，母亲也是在无意之中害了他，并且为了抵罪，已经拔刀自尽了。赫拉克勒斯顿时愣住了，由悲愤转为悲哀。他立即让儿子许罗斯同他以前爱过，并成了他的俘虏的伊俄勒结婚。他自己则要遵照神谕去结束他的生命。因为特尔斐的神谕中说，赫拉克勒斯必将死在特拉奇斯地方的俄塔山上。所以他不顾身体疼痛，仍然叫人把自己抬到俄塔山的山顶上。然后又叫人架起了一堆木柴，把他搁在木柴堆上，并命令点火，可是爱戴他的人们谁也不忍心去执行这一命令。最后，经不住他的再三恳求，他的朋友菲罗克忒忒斯看到他痛苦难忍，就痛下决心，站出来准备点火。赫拉克勒斯为感谢他，特地把自己战无不胜的弓箭送给他。木柴刚被点燃，天上就闪起了雷电，助长了火势。最后，天上降下一朵祥云，在隆隆的雷声中将这位不朽的英雄送到奥林匹斯圣山。当木柴烧成灰烬时，伊俄拉俄斯和别的一些朋友准备捡拾他的遗骨，然而他们什么也没有找到。毫无疑问，赫拉克勒斯应了神祇的忏语，他已从凡人变成了天神。他们向他祈祷，尊奉他为神祇。后来，所有的希腊人都把他当作神一样尊敬和祭拜。
在天上，赫拉克勒斯碰到尊贵的雅典娜。她把这位英雄引入诸神的行列。天后赫拉终于宽恕了他，还把自己的女儿赫柏嫁给了他。赫柏是永恒的青春女神，他们住在奥林匹斯圣山上，生育了很多美丽的永生的孩子。