命运女神并不让人长久地沉浸在悲哀之中。国王和雅典人以崇敬的目光目送着赫拉克勒斯的女儿玛卡里阿的远去。她的身影刚消失，一个使者带着愉快的神情，飞快地向神坛跑来。“伊俄拉俄斯在哪里？”他大声问道，“我给他带来一个好消息！”伊俄拉俄斯从神坛旁站起来，一副悲伤的样子。
“你不认识我了吗？”使者眉飞色舞地问道，“我是许罗斯的老仆人！许罗斯不是赫拉克勒斯和得伊阿尼拉所生的儿子吗？你是知道的，我的主人在逃亡途中和你分手，去寻找同盟军。现在他回来了，并且带来了一支援助我们的强大的军队。”
听到这个鼓舞人心的消息，周围的人群发出一阵阵欢呼声，好消息如同长了腿一样，很快传遍全城。伊俄拉俄斯不顾年老体弱，穿上盔甲，拿起武器。他把小孩和赫拉克勒斯的老母亲留在城里，交给雅典的老人们照顾，自己随着一支年轻人的队伍和国王得摩丰一起出发，准备跟许罗斯的部队会合。
两支军队会合后，就迈着整齐的步伐，勇敢地迎着欧律斯透斯的军队走过去。当双方的军队靠近时，许罗斯从容地走下战车，建议和欧律斯透斯单独作战来决定胜负。但欧律斯透斯以前在赫拉克勒斯面前就显得胆怯，现在他再次显得贪生怕死，他极力反对这个建议，不敢离开他的军队。因此许罗斯又回到自己的队伍里。
在占卜者和星象家向神祇献祭后，一场激烈的战争打响了。战场上军号吹起，厮杀阵阵，盾牌撞击，战车对阵，长矛相刺，刀剑挥舞。双方士兵杀得天昏地暗，一时之间，伤者呻吟，血流成河。起初，赫拉克勒斯的子孙们的同盟军在亚各斯人的长矛的攻击下，阵脚动摇，被迫后退，紧接着，他们展开进攻，向前推进。这场战斗持续了很长时间，最后，在同盟军的奋勇拼杀下，亚各斯人的阵脚开始混乱，步兵和战车纷纷逃窜，慌乱之中，难免互相冲撞践踏，因此亚各斯人的死伤非常惨重。
年迈的伊俄拉俄斯斗志昂扬，看到激烈的厮杀场面，他好像又回到了意气风发的年轻时代，不禁热血澎湃。因此，他跳向四马战车，勇敢地向前冲去。到达雅典娜神庙时，他看到欧律斯透斯的战车正在他前面仓皇逃窜。于是，他向宙斯和青春女神赫柏祈祷，祈求赐予他年轻人的力量，让他在这一天取得战斗的胜利，为赫拉克勒斯报仇。赫柏女神正是赫拉克勒斯上了奥林匹斯圣山后续娶的妻子。所以在伊俄拉俄斯祈祷后，果然出现了奇迹：两颗闪亮的星星从天上缓缓降下，落在马鞍上；紧接着浓密的大雾罩住了战车。不一会儿，浓雾消散，星星也不见了。伊俄拉俄斯感到浑身充满了使不完的劲，他的容颜也发生了变化，成了以前英俊刚毅的样子。他精神焕发地挺立在战车上，挥动着两支强健有力的胳膊，紧紧地抓住四马缰绳，向前疾驰而去。
此时，狼狈的欧律斯透斯逃入一座自以为很安全的山谷，他看到后面追赶的人快要追上了。他不认识这个追来的人，于是，他站在车上，反身应战。伊俄拉俄斯凭借神祇赐予的力量，把他的对手从车上打落到地上，然后把他捆在自己的战车上，作为战利品送回去。
亚各斯人因欧律斯透斯被活捉，失去了统帅，顿时如群龙无首，纷纷四散逃走。欧律斯透斯的儿子们和数不清的士兵被打死，很快阿提喀的土地上没有一个从亚各斯来的敌人了。