赫拉克勒斯跟随伊阿宋在海上冒险，凯旋归来后又到欧律斯透斯那儿，接受了第九项任务。欧律斯透斯有一个名叫阿特梅塔的女儿。欧律斯透斯命令赫拉克勒斯夺取亚马孙女王希波吕忒的腰带，把它献给阿特梅塔。亚马孙人居住在本都的特耳莫冬河两岸，这是一个女人国，她们买来男人，生下孩子后却只把女孩留下，并养育她们长大。自古以来，这个民族就有尚武好战的传统。她们的女王希波吕忒佩带一根战神亲自赠给她的腰带。这是女王权力的标志。
赫拉克勒斯召集了一批志愿参战的男子汉，乘船去冒险。经过许多周折后，他们进入黑海，最后来到特耳莫冬河口，又顺流而上，驶入亚马孙人的港口特弥斯奇拉。他们在这里遇到了亚马孙人的女王。女王看到赫拉克勒斯相貌堂堂，身材魁梧，对他非常喜欢和敬重。她听说英雄远道而来的目的后，就爽快地答应将腰带送给赫拉克勒斯。
可是在貌似和平的接待背后，却发生了一段插曲。原来天后赫拉仍然非常憎恨赫拉克勒斯。她假扮成一个亚马孙女子，混杂在人群中散布谣言，说一个外乡人想要劫持她们的女王。好战的亚马孙人听到这个消息，顿时勃然大怒，她们骑上马，准备袭击住在城外帐篷里的赫拉克勒斯。于是，一场恶战爆发了。勇敢的亚马孙女人与赫拉克勒斯的随从作战，另有一批久经沙场的女子冲过来，与赫拉克勒斯对阵。与赫拉克勒斯交手的第一个女子阿埃拉因为奔跑如疾风，人称旋风姑娘。可是赫拉克勒斯比她跑得更快。她败下阵来逃跑时，被赫拉克勒斯追上杀死。第二个女子刚一交手，就不堪一击被打倒在地。这时上来了第三个女子，名叫珀洛特埃，她在个人对阵中七次获胜，可是这次也被打死。在她以后又上来八个女子，其中有三个是在阿耳忒弥斯狩猎中被选中的勇士，投枪是百发百中。可是在这场战斗中她们却丧尽颜面，屡射不准，都给赫拉克勒斯击中。立誓终身不嫁的阿尔奇泼也倒在血泊中。最后，连亚马孙女人的首领，英勇善战的麦拉尼泼也被赫拉克勒斯活捉。此时的亚马孙女人溃不成军，顿时如鸟兽散，纷纷逃窜。
女王希波吕忒献出了腰带，那是在作战前她已答应献出的。赫拉克勒斯收下腰带，同时放回麦拉尼泼。
在胜利返回迈肯尼的途中，赫拉克勒斯在特洛伊海岸上又经历了一场新的冒险。因为在这里他发现特洛伊国王拉俄墨冬的女儿赫西俄涅被捆绑在一块岩石旁，可怜的赫西俄涅孤苦而无助，在恐怖中等待来吞食她的妖怪。原来，海神波塞冬曾经给拉俄墨冬建造了特洛伊城墙，但国王却吝惜钱财，没有付给分文报酬。为了报复，海神派海怪践踏土地，危害人畜。为了求得自身和地方的太平，国王拉俄墨冬在绝望中被迫交出自己的女儿换取和平。赫拉克勒斯经过那里的时候，国王连忙请求他援助，并一口承诺，只要赫拉克勒斯救出自己的女儿，就送给他一群漂亮的骏马。这些马还是宙斯送给拉俄墨冬的父亲的礼物。
赫拉克勒斯欣然答应，他埋伏在海怪出没的地方，静静地等待着。妖怪终于来了，它张开血盆大口来吞食姑娘。这时，赫拉克勒斯猛地冲上去，跳进它的喉咙，进入它的腹腔，用刀割碎它的内脏，然后又从它的身上挖了一个洞，爬了出来。可是拉俄墨冬这次又不遵守诺言，没有送上马匹。赫拉克勒斯说了一些恐吓的话，愤恨地离开了。