萨垂岭的盘旋山道转角处，一名头戴黑色犛牛毛头兜的高级武士独自站在路中，沼田兼一前面的士兵转弯时来不及收步，一下冲到了这名武士的面前，对方立刻以居合斩的方式一刀砍下了这名士兵的左手。
由于速度太快，这名士兵边上的同僚及他后方的沼田兼一都没来的及救援，当这名士兵哀嚎的倒下时，立刻让前队有些混乱了起来。这名艺高胆大的武士并没有就此退走，反而趁着沼田大队前队混乱，改为双手持刀上前向着倒下士兵身后的沼田兼一狠狠的劈了下来。
作为这只大队的大队长，沼田兼一并没有携带燧发枪，而是带了一柄中国样式的指挥刀。从兴津川开始，连续三战打的幕府军抱头鼠窜的沼田兼一，实在是没想到会有人跑到自己面前来玩一骑当千的把戏，因此对于这样的袭击还真没什么防备，连指挥刀都没有抽出来。
看着对方毫不犹豫的对着自己用力下劈，沼田兼一连想都没想，便把手中当做拐杖使用的指挥刀，连鞘带到刀的反手挡了上去。对方双手握刀，而他只是单手持刀，沼田兼一自己也没有想过能够挡住对方，但是他知道自己现在不能后撤，因为他退上几步，就可能让身后的队伍也要混乱起来了。
在这样狭窄的山道上，一旦队伍出现了混乱，对方还真搞不好就完成了一骑当千的壮举了。沼田兼一拼命举起指挥刀，以做最后保护自己的努力时，却发觉对方太刀落下时并没有想象中的那么大力，刀锋压到了他的耳边就滑落到一侧，只是在他耳旁留下了一道血痕和割断了几缕头发而已。
沼田兼一这才放眼看去，发觉这名武士无力的跪在了地上，他身边的两名士兵正一左一右的，拿着刺刀刺入了这名武士的腹部，其中一名士兵担心他死不了，还用力在他腹内搅了搅，这名武技高超的武士连一个字都发不出来，就这么吐着血沫倒下了。
中队长植村勇这才赶了上来，他先上前探了探倒下武士的气息，才转头对着上司说道：“沼田上尉，这人已经死了，不过看他的装束，可不是什么寻常之辈呢，”
沼田兼一却没有理会他，反而对着一边检查被砍断左手倒下的士兵问道：“甚太郎怎么样了？”
蹲下身子检查的士兵神情有些沮丧的说道：“昏过去了，不过他的左手只剩下了一块皮连着，恐怕以后要变残废了。”
沼田兼一眼珠子黯淡了一下，便振奋了精神说道：“你和村山把他抬下去治疗，就算残废了也没什么，只要他能够活下来，陛下一定会照顾他的。此前那些在大明伤残的士兵，陛下不也赐予他们金银和工作了么？”
沼田兼一提到的陛下，士兵们自然知道这是指大明皇帝而不是骏府城内的那位无能殿下。如果说，刚刚返回日本时，士兵们对于大明皇帝和忠长殿下的效忠之心还是不分上下的话，那么在这半年多的时间里，松野重元联队的士兵们更愿意把自己看做是大明皇帝的部下，把德川忠长视为了雇主。
实在是这位忠长殿下给他们的待遇，和明国皇帝陛下给予的待遇，完全不能比较。当然这些士兵是不会知道，明国给他们的待遇，其实也是忠长出的钱。不过对于德川忠长来说，他并不觉得自己亏待了这些士兵。
在明国时，这些士兵的待遇他干涉不了，但是回到国内之后，这些原本也就比农兵高一等级的士兵，居然想要享受比普通武士还要好的待遇，这怎么可能呢。他要是这么做了，其他家臣哪里又要怎么交代。
虽然这件事，最后以明国补贴了一部分饮食津贴而平息了下去，但是双方之间的隔阂就已经产生了。
当然，如果德川忠长起兵之后表现出了自己的才能，那么看在未来的前途上，这些士兵大约还能忍耐一下。今后在不断的胜利中，双方或许还能弥补这道裂痕。
然而，德川忠长起兵是起兵了，也打出了奉天靖难的旗号。但是接下来，这位大纳言殿下似乎就毫无想法了。除了困守于骏府城内，不断的收听着来自各处的坏消息，坐视骏府城内外百姓的逃离，他简直是束手无策。
而最让人诟病的是，他居然让松野重元带人把自己的家眷和一些家臣的家眷给送走了。这一举动使得大家都认为，忠长殿下并无意死守骏府城，不仅一些士兵开始逃亡，连原本处于观望的远江豪族，也迫不及待的向尾张的义直殿下投诚了。
于是，在忠长起兵后的十五日，义直按照江户的命令，带着三千军势进入了远江国。甲斐也派出了1500人慢悠悠的向骏河而来了。板仓重昌和柳生宗矩带着附近几个藩国征发的6000军势跨过了富士川，快速的向着萨垂岭要道进攻了。
在骏府城岌岌可危的状况下，鸟居成次等一班武士终于坐不住了，跑去了德川忠长面前进言。他们认为如果不出兵据止幕府军队的三路攻势，任由幕府军队长驱直入，恐怕幕府军抵达城下时，便是城内士兵投诚之日。
朝仓宣正虽然年轻时参加过小田原征伐、上田合战，但都只是作为小部队番头出战，之后便一直没有再上过战场，完全是凭借着勤恳工作逐步提升到这个位置的。作为德川氏的家臣，他对于幕府有着发自内心的畏惧。
即便是他认可了德川忠长起兵倒幕的主张，但是让他带兵出城去抵抗幕府大军，想一想他的脚就有些发软。因此对于鸟居成次的建议含糊其辞，认为不如再等一等。
正直年富力强的内藤正吉、三枝守昌等人，原本就是骏府城武士的领头人，他们却极力反对鸟居成次出城据敌的建议，认为应当依托雄伟的骏府城对抗幕府的军队。这座有着权现殿监督修建的居城，本就是为了抵挡西国联军设计的，也是江户的第一道防线。
内藤正吉对德川忠长说道：“…有着如此坚城而不防守，反而出城去和幕府军队野战，不是弃己之长么。”
而鸟居成次当时则认为：“守城的核心是外有必援之军，现在殿下举兵讨伐幕府，未曾一战就被幕府军困在城内。先不说城内的将士们有没有信心坚持下去，就是外面那些诸侯看到这样的局势，还会起兵呼应殿下吗…”
就在两方争执不下时，仙石久形、興津直正这些经历过战国末期战争的老武士们，终于出声支持了鸟居成次。虽然他们并不是什么出色的将才，但是经历过战争的他们，很清楚鸟居成次说的才是正确的。
如果不在野外打一仗，提振下自家军队的士气和信心，让幕府军就这么毫无障碍的冲到城下，那么还真有可能被幕府军队一击破城。既然他们已经选择和主君一起反对幕府，那么再三心二意就等于是自找死路了。
已经平定了天下的幕府，是不需要展示对于俘虏的宽容的，相反他们更需要用残暴来震慑天下诸侯的异心。因此即便忠长殿下失败后还能留下一条命，他们这些家臣是绝不会被幕府宽容的。
有着仙石久形等人的支持，德川忠长终于松了口，决定派出三只军队去迎战幕府的三路军势。仙石久形和三枝守昌带着六百人前往迎战北面的甲斐军，要想从群山中杀出的甲斐军，地形就是他们最大的敌人，因此只要少量的军队就能堵上这只作战欲望不强的幕府军。
鸟居成次和興津直正带着一千五百人去援助远江挂川城，迎战尾张军。若是战斗不利，则退守至河面宽敞的大井川。
至于东面来势汹汹的板仓重昌和柳生宗矩的六千人马，德川忠长最终选择了土岐頼泰、稻叶正利两名年轻家臣，带着两千七百军势前去迎战。从明国返回的松野重元联队，被分成了三个部分，河本右一大队跟随仙石久形，小田幸太大队跟随鸟居成次，松浦信元大队、沼田兼一大队跟随土岐頼泰、稻叶正利出击。
土岐頼泰出身名门土岐氏，不仅和明智光秀这样的大人物有着亲族关系，如果上溯到足利幕府时代，更是初代美濃国守护，一国之大名，号称诸家之頭、筆頭之将。
像他这样的高级武士，又怎么肯和松浦信元、沼田兼一这些来历不明的武士平起平坐，虽然看起来这两人率领的部队的确精干。
在第一次军事会议上，土岐頼泰就和松浦信元、沼田兼一发生了争执，因为他想要等待天明再行军，而松浦信元、沼田兼一则认为，应当趁着幕府军还没有觉察之前连夜出发，在萨垂岭和兴津川之间的区域伏击幕府军。
萨垂岭是骏府城以东的最后一道关口，幕府军过了萨垂岭之后，便是越来越平坦的沿海平原。若是能够在萨垂岭挡住幕府军自然是最好，若是不能就要趁着幕府军安全度过萨垂岭，放下警惕心的那一刻给他们一个猛烈的教训，从而打压这只军队的士气。
双方各执己见毫不相让，稻叶正利最终打了圆场，他把军队分为两部，他带着松浦信元、沼田兼一近八百人先出发，土岐頼泰则带着主力第二日一早出发。
稻叶正利带着八百人半夜跑到了兴津城，他们在这里稍稍休息了半个晚上，在天亮前继续向东前进。就在天色大亮时，前面探路的探子说，有一大堆人马正在渡过兴津川。
松浦信元、沼田兼一两人顿时向稻叶正利建议，应当趁着敌军渡河之际发起突袭，以打垮幕府军的前队。稻叶正利接受了这个意见，于是松浦信元和沼田兼一分成了两队，一队从正面出击，另一队绕道上游从侧面进攻。
柳生宗矩带着小田原、沼津两地征募来的1800军势，正为自家主力开辟道路。这只部队刚刚渡过兴津川将近三分之二，就遭受到了松浦信元猛烈的进攻。
刚开始的时候，柳生宗矩看对方部队兵力不多，还催促着已经渡过河的部队重整队形，想要依仗人数优势吃掉进攻的松浦信元所部。
但是当沼田兼一的部队从上游绕到这只部队侧面，开始施放排枪后，柳生宗矩就再也约束不住这只拼凑起来的军队了。兴津川虽然狭窄，但是水深处却可没过头顶，当然这是以日本人的标准。
当部队失去组织，人人返身想要逃回对岸时，更多的人却被同僚给踩到了河底去了。兴津川一时为之不流，河面上到处都是浮起尸体。松浦信元、沼田兼一两人最后也于心不忍，下令部下不再开枪，任由河中的士兵返回对岸。此战过后，幕府前军损失大半，逃到对岸的士兵嚎哭震天，幕府军士气大坠。