关于中有投生，尤其是投生于人中的情状，亦即人从何处来，父母未生前生命如何形成的问题，在《增一阿含经》卷十二、《修行道地经》、《毗奈耶杂事》、《大毗婆沙论》、《俱舍论》、《大宝积经·入胎藏会》、《瑜伽师地论》等多种大小乘佛典中，有着颇为明晰的解答。按其所说，人的出生，是各种条件合集的结果，所需诸条件中若缺一件，便不能成胎。《增一阿含经》卷十二佛说：识来受胎，须具四大条件：父母集在一处，父母无患，识神来趣，然复父母俱相有儿，此则成胎。四大条件为：父母交合、父母双方健康无病、中有来投胎、中有与父母有能成为眷属的业因。《大宝积经》卷五六佛说成胎的四大条件为：若父母染心共为淫爱，其母腹净，月期时至，中蕴现前，当知尔时名入母胎。比喻如依奶酪、瓶子、钻、人工转动等条件而产生酥油；又如依青草、牛粪、枣、奶酪四物生青、黄、红、白四种虫，虫非四物，亦不离四物，然依于四物，因缘和合而生虫。又如五谷的种子完好，播于良田，得合宜的水、温度、阳光，才能发芽生长。综合诸说，形成胎儿的四大条件为：
1.父母及子女须有宿世所造能感得父子（女）、母子（女）关系之果报的业因。
《瑜伽师地论》卷一说，若父母未曾有感得子女之业，或子女未作感得父母的业，或者父母所作为感得其他子女的业，子女所作为感得其他父母的业；或者虽有感得眷属之业而双方各被其他业缘所牵，都不能形成血缘眷属关系。形成父母子女关系的业，大概以财物及感情上的债务酬偿居多，如《十二因缘经》说子女以三种因缘生：一者父母前世欠子女的钱，二者子女前世欠父母的钱，三者怨家。过去杭州城隍庙有副对联：夫妻是前缘，善缘恶缘，无缘不合；
子女原宿债，讨债还债，有债方来。当然，也并非天下父母子女皆属债主怨家，佛典中说也有因前世的深厚感情和善缘而结成的。另外，即使宿世有债务怨家关系，能否结为亲眷，互相间的福报是否相配，也很重要。《大宝积经》卷五六说：若父母尊贵，有大福德，中阴卑贱；或中阴尊贵有大福德，父母卑贱；如此等类，亦不成胎。若父母及中有俱是尊贵，若业不和合，亦不成胎。只有父母与子女“有相感业”，或曰“有缘”，才能成胎。
2.父母交合以时，情投意合。
中有所投生的父母，必须由爱染心交合，交合适时，在“其母阴净，月期时至”《毗奈耶杂事》卷十一——妇人腹中无胎、月经正常、受孕期内交合，才可怀胎。《增一阿含经》卷十二说，父母交合时，双方若性 欲、情意配合不上，一方殷勤，一方冷淡，亦不怀孕。《善见毗婆沙律》卷六解释女人怀胎的生理说：女人法，欲怀胎时，于儿胎处生一血聚，七日而破，从此血出，若血出不断者，男精不住，即共流出。若尽出者，以男精还复其处，然后成胎。意谓在月经净后受精，方能成胎。
3.父母双方生理上无缺陷。
《增一阿含经》卷十二说，或父患风病（神经病）、母患冷病（火气不足），或父患冷病母患风病，或父身水气偏多（湿重），或父母有一方患重病乃至双方皆患重病，都不能成胎。《大宝积经》卷五六等强调，即使男女按时交合，若双方在生理上有缺陷，如女方产房有风、热、黄、痰癊、血气闭塞、胎闭塞、内增结（肿瘤等）、麦腹、蚁腰、及各种畸形者，皆不能怀孕。而且，交合时父母双方须同时泄出“精”（精 液）或“不净”，双方须“净”（健康、清洁），若有一方不出精或不净，皆不能成胎。《修行道地经》卷一谓“种子”（精子）必须正常，“其精不清亦不浊，中适，不强亦不腐败，不为风寒众毒杂错”，方有成胎的可能性。
4.中有及时投入。
与父母有宿世业缘，正当父母交合时投入的中有，是成胎不可或缺的条件。这是佛典中所说的成胎条件中最为重要、为各家学说所忽视者。诸佛书中皆说，中有投生，必须在见到来世父母交合时，于父母身起贪爱的“颠倒想”，方由产门入胎。《大宝积经》卷五六说：如果中有对所见男女交合的境界没有男女二爱，也不受生。中有欲入胎时，“心即颠倒，若是男者，于母生爱，于父生憎；若是女者，于父生爱，于母生憎”。《大毗婆沙论》卷七描述中阴在投入时的“颠倒想”说：当中有见其父母交合达高潮时，若于母身生贪爱，即于父身生瞋嫉，即作如是念：若彼丈夫离此处者，我当与此女人交会，作如是念已，颠倒想生，见彼丈夫远离此处，自见与女人和合，父母交会精血出时，便谓父精是自所有，见已生喜，而便迷闷，以迷闷故，中有稍重，已粗重已，便入母胎。如此则形成男胎。若于男身生贪爱，则于母生瞋嫉，自见己身与未来的父亲交合而迷闷入胎，则生为女子。论中还说，双胞胎是两个中有同入一胎，而有先后，“先入胎者，必后出故”，应以后生者为长。《瑜伽师地论》卷一说当父母“贪爱俱极”（达性 高 潮），“各出一滴浓厚精血，二滴和合，住母胎中，合为一段，犹如熟乳凝结之时”，中阴身即投入其中。《大般涅槃经》卷二十九云：父母交会伴合之时，随业因缘向受生处，于母生爱，于父生嗔，父精出时，谓是己有，见已心悦而生欢喜。以是三种烦恼因缘，中阴阴坏，生后五阴，如印印泥，印坏文成。《长阿含经》卷十二将识入胎的状况分为四种：乱入住出、不乱入乱住出、不乱入住乱出、不乱入住出。《大宝积经》卷五十七说入母胎有四种情况：一、正念入、住、出，行善持戒、极善防护自心的凡夫乃至初果、二果圣者，为上利根，临终时、入胎时、再生出胎时皆正念不迷乱。二、正念入、住，不正念出，行善持戒的凡夫乃至初、二果圣者，为中利根，虽临终及入胎时正念不乱，而出胎时迷乱。三、正念入胎、不正住、出，持戒行善的凡夫及七生初果圣者，属下利根。四、入住出俱不正念，犯戒作恶的凡夫，临终时痛恼逼切，其心迷乱，不能忆识自己是谁，从何而来，向何处去。《俱舍论》卷九说转轮圣王入胎时无倒想，正知入胎不知出、住；独觉圣人入胎正知入、住，不知出胎。只有大菩萨及佛，于入、住、出胎皆明白了知，不起“倒想”。《大般涅槃经》卷十八说已超出生死的“一生补处菩萨”（一生候补佛位），因离男女性 爱，所以在入胎时不从生门入，而从右胁入，无“颠倒想”。转轮圣王、独觉圣人，入胎虽无“颠倒想”，但也起淫爱，或无淫爱。又云：菩萨摩诃萨初入胎时，自知入胎；住时知住，出时知出，终不生于贪嗔之心，是故复名不可思议。
《大宝积经》卷五十六等还说，中有入胎时，因宿世业力，有逼迫其入胎的幻化境相现前，“而作妄想，起邪解心”，感觉寒冷，见寒风阴雨、云雾，听到大众喧闹等声音，寻找隐身之处，若无福德者，见草庵、草丛、林中、窟穴、墙根、篱间等，入内躲避，遂入母胎；有福德者则见避入高楼、殿阁，或闻悦耳的音乐，或登舒适的床座，不觉入于母胎。中有入胎后，若男胎，依母右胁，向背蹲坐；女胎则依母左胁，向腹而住。
中有入胎后到出生的过程，佛书中分为五位，称“胎内五位”。
一、羯罗兰位，意译“和合”或“杂秽”、“凝滑膜”，指父母赤白二物最初和合成一团凝滑的东西。
二、頞部昙位，意译“疱”，至二七一十四日，渐渐长成之块形。
三、闭尸位，意译“血肉”，至三七二十一日，渐成一团血肉之物。
四、犍南位，意译“坚肉”、“凝厚”、“肉团”，至四七二十八日，血肉逐渐坚实。
五、钵罗奢佉位，意译“支节”、“形位”、“五支”，至五七三十五日，渐具身首四肢，初具人形，如此渐长，直至出生。《增一阿含经》卷三十佛偈总结处胎的过程说：先当受胞胎，渐渐如冻酥，遂复如息肉，后转如像形。
先生头顶颈，转生手足指，支节各各生，发毛爪齿成。
若母饮食时，种种若干馔，精气用活命，受胎之原本，形体以成满，诸根不缺漏，由母得出生，受胎苦如是。谓由如冻酥变为如息肉，再变为粗略的人形，然后次第生头、顶、颈、手足、四肢、毛发牙齿。在胎中靠母亲饮食的精气生长，至身体圆满时分娩出生。
南传上座部《解脱道论》说人处胎的时间为42个七日（294天），至第29个七日全身各部分具足。《大宝积经》卷五十六则说：人处胎的历程，一般为38个七日（266天），每七日为一个阶段，详述每个七日的状况：
第一七日：状如粥或奶酪，名羯罗兰，如卧粪秽，如处热锅，“壮热煎熬，极受辛苦”。
第二七日，状如稠酪或凝酥，名頞部昙，先业所生“遍触风”触胎，“内热煎煮，四界现前”。
第三七日，状如铁筯或蚯蚓，名闭尸，“刀鞘口风”触胎，四大现前。
第四七日，状如鞋橼或温石，“内开风”吹击胎箭。
第五七日，“摄持风”触胎，如春雨降草木生发，形成臂、肶、头。
第六七日，“广大风”触胎，形成肘与膝。
第七七日，“旋转风”触胎，形成手脚，如聚沫或水苔。
第八七日，“翻转风”触胎，形成手指、脚指。
第九七日，“分散风”触胎，形成眼、耳、鼻、口及下身二穴。
第十七日，“坚鞭风”令胎坚实，又有“普门”之风吹胎令胀满。
第十一七日，“疏通风”触胎，令诸窍通畅。
第十二七日，“曲口风”形成大小肠，又有“穿发风”使胎内形成130节及100禁处。
第十三七日，“知有饥渴，母饮食时，所有滋味，从脐而入，籍以资身。”
第十四七日，“线口风”令胎生1000筋。
第十五七日，“莲花风”形成20种乃至八百、八万脉，一一与毛孔相连。
第十六七日，“甘露行风”令眼耳鼻口咽喉胸臆等处气息畅通。
第十七七日，“毛拂口风”令以上诸处润泽。
第十八七日，“无垢风”令六根清净。
第十九七日，形成眼耳鼻舌四根。
第二十七日，“坚固风”令脚、膝、肶、腰、臂、手、肩、项、颌、头等处生骨。
第二十一七日，“生起风”令身上生肉。
第二十二七日，“浮流风”令生血。
第二十三七日，“净持风”令生皮。
第二十四七日，“滋漫风”令皮肤光泽。
第二十五七日，“持城风”令血肉滋润。
第二十六七日，“生成风”令身生毛发指甲。
第二十七七日，“曲钥风”令毛发指甲成就，身材容貌根据先业而形成。
第二十八七日，胎儿于所处胎生房屋、车船、园、楼、阁、树林、床座、河、池八种颠倒之想。
第二十九七日，“华条风”吹胎形成肤色。
第三十七日，“铁口风”令毛发指甲生长。
第三十一七日，第三十五七日，逐渐长大。
第三十六七日，胎儿不乐意住于胎中。
第三十七七日，胎儿于所住处生不净、臭秽、黑暗三种不颠倒想。
第三十八七日，“蓝华风”或“拘缘风”吹胎儿转身，“趣下风”吹胎儿头向产门，乃至一朝分娩。若胎儿前世造众恶业，则身体不能转侧，或死于胎中，或造成难产。
现代有关研究证明：受精卵14天后，神经系统开始发育，有了感知能力。大约在20周时具有听觉，对音响的反应与时俱增，之后脑皮质很快发育，有了表示在做梦的快波眼动睡眠和慢波睡眠。满4个月时开始产生快与不快等感觉和味觉，满5个月时会感觉声音并记忆母亲的声音，开始有嗅觉，记忆母亲的气味，开始性分化；满7个月时对外界声音感到喜欢与否。满8个月时，会出现表示愉快或不快等动作。
《佛说五王经》等言，胎儿在母胎之中，感觉常与其母相同，母觉冷胎儿亦觉冷，母觉热胎儿亦觉热，若母食热羹，胎儿如堕热水锅，母食冷餐，胎儿感到如冰触身，母进食过饱，胎儿感到被压迫，母亲饥饿时，胎儿亦感饥饿。《大宝积经》卷五十五处胎会说，至第十三个七日，胎中有名“饥渴”的业风生起，令胎儿生饥渴感，“母所有饮食，滋益于胎中，由此身命存，渐渐而增长。”
人出生七日之后，身中有八万户虫生起，散布全身，各有名字，“日夜啖食，由令此身热恼、羸瘦、疲困、饥渴”，心亦生起种种苦恼、忧愁、闷绝，众病现前，良医难治。一生经婴孩、童子、少年、盛年、老年五大阶段，称“胎外五位”。“四十华严”卷十一分胎外为婴孩、幼童、壮年、衰老、死亡五时，说这五时正好如世界及众生从形成到坏灭的五个进程。《增一阿含经》卷四十三、《大宝积经》卷五十七以此阎浮提人极寿百岁计算，以每10年为一阶段：
最初10年，婴儿，卧于襁褓，幼小无知。
第二个10年，童子，乐为儿戏，虽多少有知而不能贯了。
第三个10年，少年，受诸欲乐，“欲意炽盛，贪着于色”。
第四个10年，少壮，“勇健多力”，“多诸技艺，所行无端”。
第五个10年，盛年，“解义明了，所习不忘”，“有智谈论”。
第六个10年，成就，“悭着财物”，“能善思量，巧为计策”。
第七个10年，渐衰，“懈怠喜眠，体性迟缓”，“善知法式”。
第八个10年，朽迈，“众事衰弱”，无有少壮之心及荣饰。
第九个10年，极老，“无所能为”。
第十个10年，百年，“诸根衰耗，骨节相连，多忘意错”，“是当死位”。
最后走向死亡，由所造新业而经中有，入六道，如此循环不休。实际上，许多人不到第六个十年，便已表现出第九个十年“多诸疾病，皮缓面皱”的老态。
凡人入胎时起“颠倒想”后，即入昏昧不觉、有如熟眠的状态，唯有阿赖耶识携带业的种子潜藏于胎中，处理胎儿长成，成胎后渐有低级感觉，而无明显意识，及至出生与婴儿时期，皆无记忆。经过这一阶段的昏昧和身心的巨大变化，前世所历，自然忘得一干二净。《大宝积经》卷五十七说大善之人及依佛法修行证得初、二果的圣者，临终时皆能保持正念，心不散乱，又能正念入住于母胎，但不能正念出胎，未必能不昧前生，有“声闻犹昏隔阴（或作初果犹昏隔阴），菩萨尚昧出胎”之说，只有即将成佛的最后身菩萨和圆满觉悟的佛陀，才能于入、住、出胎皆不迷昧，了了自忆前生宿世。
人出生后，难免带有生前的习性，故从一个人的性格、人格，可以占知其从哪一道来。《大宝积经》卷七十二佛言：
从地狱来者，其声嘶哑，作破锣声、匆急声、怖畏声、高声、浅声，“小心常怖，数数战悚，其毛数竖；梦中多见大火炽然，或见山走，或见火聚，或见釜镬沸涌”。
从畜生来者，“闇钝少智，懈怠多食，乐食泥土，其性怯弱，言语不辩，乐与痴人而为知友；喜黑暗处，爱乐浊水”。
从天上来者，“为人端正。乐好清净；喜着花鬘及以香熏，乐香涂身，常喜沐浴……喜乐音声及以歌舞，纯与上人而为交友，不与下人而为朋党。好喜楼阁、高堂、寝室，乐慈为道，含笑不瞋，吐言柔美”。其中从持鬘天来者，在胎令母爱花鬘及果实，生后喜白衣花鬘，“好游亲属，耽着欲乐，情恋女人，往来轻躁。”从四王天来者，相貌端严，眼绀青色，“常乐舍施，爱妙香衣，性好数食，常喜歌舞，园林女色，靡不留恋”。从三十三天来者，好布施持戒，“其心柔软，少于嗔心，乐行他妻，于自妻妾不生爱乐，于诸亲旧兄弟眷属，心不爱恋。”