初三日，努尔哈赤败抚顺路杜松军和开路马林军后，又接到侦骑驰传明总兵刘由宽奠进董鄂路、总兵李如柏由清河进虎拦路的警报。他派一支军队往南方防御清河路李如柏军；又派主力东出，设伏山谷，以待刘军。他安排就绪后，先集结于古尔本，又来到界凡，杀八牛祭纛告天，庆祝连破两路明军的胜利，并激励将士去迎接新的挑战。努尔哈赤在界凡祭告后，返回赫图阿拉，亲自率兵四千留守，坐镇指挥同刘军的战斗。
刘，江西南昌人，名将刘显之子，是明军中与杜松齐名的勇将。他身经大小数百战，闻名海内。他善用大刀，“所用镔铁刀百二十斤，马上轮转如飞，天下称‘刘大刀’”（《明史·刘传》第247卷）。他善弓马，如尝“命取板扉，以墨笔错落乱点，袖箭掷之，皆中墨处。又出战马数十匹，一呼俱前，麾之皆却，喷鸣跳跃，作临阵势，见者称叹”（钮琇：《觚賸（shèng）·刘将军》正编，第4卷）。他又嗜酒，每临阵饮酒斗余，激奋斗志。刘受命之后，二月二十五日刚出宽奠，天时不利，“风雪大作，三军不得开眼，山谷晦冥，咫尺不能辨”（《光海君日记》第137卷）。他率领一万余人器械龃龉（jǔyǔ，差失、不协调）、又无大炮火器的混杂队伍，同朝鲜都元帅姜弘立、副元帅金景瑞统领的一万三千人会师后，在不得地利的险远道路上行进。如二十七日“过涉横江，比鸭儿河深广，少有雨水，渡涉极难。鸭儿河凡四渡，深没马腹，水黑石大，人马艰涉。军人各持行装，未到半路，疲惫已甚。所赍之粮，亦已垂尽”（《光海君日记》第137卷）。在刘驰往赫图阿拉的路上，不仅峻岭险隘，大川萦纡，山径崎岖，丛林密布；而且后金设置路障，坚壁清野，如朝鲜《光海君日记》载：
贼新斫大木，纵横涧谷，使人马不得通行，如此者三处。且斫且行，日没时到牛毛寨。原有三十余胡家，已经焚烧，埋置米谷。（《光海君日记》第137卷）
后金屯寨埋藏粮谷，宽奠路军粮不继，朝鲜兵尤甚，其“三军不食，今已屡日”（李民寏：《栅中日录》）。军粮短缺，行军迟缓，至三月初二日始到浑河。浑河离牛毛寨六十里，行军竟三日。这时杜松和马林军已经败没，刘却全然不知。在这段艰难的行军中，宽奠路军几经小的战斗，“生擒斩获共二百一名颗”（《明神宗实录》第580卷），其中除女真游骑外，多为屯寨妇幼。刘虽焚克十余寨，“军声大震”（《明史纪事本末》），但中了努尔哈赤的诱兵之计：“夷贼精兵五百余骑，直逼对山诱战，连诱连退。”（《明神宗实录》第580卷）明东路宽奠刘军，进至距赫图阿拉约七十里的阿布达里冈。阿布达里冈的满文体为abdari ala，abdari意为婆罗树，ala意为冈。它的位置在今拉法河、加哈河分水岭处的老道沟岭，地形复杂，易于设伏。刘军陷于努尔哈赤在阿布达里冈的埋伏之中。
初四日，努尔哈赤派去迎击刘的八旗互相配合：扈尔汉率五百人诱明军西进；皇太极等率右翼四旗兵，隐伏在阿布达里冈山上的丛林里；阿敏率兵潜伏在冈的南谷，待放过刘军一半之后，击其尾部；代善等率左翼四旗兵，在冈隘口前旷野正面驰突；又派降顺汉人装扮成杜松军卒，赚诱刘：
建州兵得杜松号矢，使谍驰给之，令亟来合战。曰：“同大帅，乃传矢，裨我哉！”谍曰：“主帅因事急取信耳。”曰：“殆不约传炮乎？”谍曰：“塞地烽堠不便，此距建州五十里，三里传一炮，不若飞骑捷也。”首肯。（《明史纪事本末》）
谍骑驰报，努尔哈赤密令以刚缴获的杜松军大炮，燃炮“传报”。刘军在阿布达里冈的行进途中，“遥闻大炮三声，隐隐发于东北”（李民寏：《栅中日录》）。以为西路杜松大军已到。刘唯恐杜松独得头功，急命火速进军。阿布达里冈一带，重峦叠嶂，隘路险夷，马不能成列，兵不能成伍，刘督令兵马单列急进。
刘亲率精锐的前锋部队行到阿布达里冈，隐伏在山顶、丛林、溪谷中的后金伏兵四起。阿敏等率兵突击，将刘军拦腰切断而攻其尾部。皇太极等率兵从山上往下驰击，似山洪暴泻，漫山冲杀。这时努尔哈赤又设计骗刘：
奴酋设计诱之，用杜松阵亡衣甲、旗帜，诡称我兵，乘机督战。始开营，遂为奴酋所败。（《明神宗实录》第581卷）
后金军里应处合，首尾齐击，弥山满谷，四围厮杀。刘奋战数十合，力竭败死。其养子刘招孙冲突力救，亦死。据史载：
建州兵假杜将军旗帜奄至，不之备，遂阑入阵，阵乱，中流矢，伤左臂，又战，复伤右臂，犹鏖战不已。自巳至酉，内外断绝，面中一刀，截去半颊，犹左右冲突，手歼数十人而死。刘招孙救之，亦死。（《明史纪事本末》）
东路宽奠军主将刘身死兵败。后有数千浙兵败屯山上，据目击者记：“胡数百骑驰突而上，浙兵崩溃，须臾间厮杀无余，目睹之惨，不可胜言。”（李民寏：《栅中日录》）
阿布达里冈的刘军失败之后，代善等移师富察，进击监军康应乾统领的刘余部及助明作战的朝鲜兵。在明监军乔一琦的督催下，姜弘立率朝鲜兵于四日到达富察。都元帅姜弘立下令军队分左、中、右安营，自驻中营。营刚扎下，代善统领数万骑兵冲向富察，漫山蔽野，烟尘涨天。康应乾和乔一琦瞬间兵败，乔一琦奔向朝鲜兵营。当朝鲜左右营兵铳炮初放，还没有来得及再燃的时候，后金骑兵已突入营中。朝鲜的兵卒，披纸作甲，柳条为胄，饥馁数日，焦渴并剧，“欲走则归路断绝，欲战则士心崩溃”（李民寏：《栅中日录》），无可奈何，都元帅姜弘立、副元帅金景瑞投降，后被杀。明监军乔一琦走投无路，投崖而死。