摩西死后，上帝命令摩西的继承人约书亚承担起渡过约旦河、征服迦南的重任，并鼓励他，不要惧怕，不要惊慌，无沦在哪里，上帝一定与他同在。
按照上帝的旨意，约书亚命令以色列人，三日之内渡过约旦河。他将流便人、迦得人和玛拿西半支派的人安顿在约旦河的东岸，因为这块地方是以前上帝答应赐给他们的。然后，他命令这几个支派的以色列人作为先锋，先渡过约旦河，征服迦南。
在什亭，约书亚先派出了两名探子到迦南和耶利哥去侦察。这两个探子来到了一个叫喇合的妓女家里住下后，没想到这个消息传到了耶利哥王耳中，耶利哥王就派人到喇合家搜查。
喇合将这两个探子领到屋顶上，在麻秸中藏起来后，对来搜查的人说：“是有两个人到我这里来过，但他们是哪里来的我不知道。在天黑城门关闭之前他们就出去了，去哪里我也不知道。你们赶快出城，朝约旦河方向去追，或许会追上的。”于是来搜查的人就往喇合所说的方向追去。
喇合待来搜查的人走了以后，就上了屋顶，对两个探子说：
“我知道上帝已把这地赐给了你们，还听说上帝怎样使红海干涸，领你们出埃及，以及你们怎样杀死亚摩利王等，迦南人都知道了，耶利哥人的胆子早就被吓破了。刚才我是怎么救你们，你们都知道了，你们要对我起誓，将来有一天你们要得了这座城，一定要宽待我，保证我全家性命财产的安全。你们要给我一个实在的证据。”两个探子非常感激她的搭救之恩，说：“这件事，只要你不泄漏出去，我们情愿替你去死。我们对上帝发誓，只要有进城的那一天，我们一定会报答你的救命之恩。”
喇合听他们发完誓后，就从屋里拿出一根又长又粗的朱红绳子，准备将他们从城墙上缒下去，对他们说：“你们要逃到山里去，不然，追赶的人会找到你们。你们在山里躲三天，等他们回城后你们再上路。”
两个探子说：“我们一定遵守誓言。等我们攻下这座城以后，你把今天放我们下去的这根朱红绳子系在窗户上，你的父母兄弟姐妹都不准出这个屋。在这种情况下，如果有人下手害你们，那流你们血的罪责就由我们来担当。如果你们走出家门往街上去，那出事就与我们无干了。”喇合说：“好，到时候我们一定照办。”
两个探子顺利地回去后，向约书亚汇报了所有的情况，并说：“上帝果然把这座城赐给我们了，那里的居民早就被我们的声威慑服了。”
约书亚仔细研究过探子带回来的情报后，认为时机已经成熟，传令三天后渡约旦河。
他让祭司利未人抬着约柜走在最前面，叫百姓保持两千肘的距离跟在后面。
当时正是冰雪消融、约旦河水位最高的季节，当抬约柜的祭司们的脚刚下水，上游的水立即停止流动，像一道墙一样立起来，而下游的水完全流入了亚拉巴海，祭司们的脚下出现了一片干地。于是，祭司们将约柜抬到河中间停下，让全体以色列人顺利地渡过了约旦河。
等所有的以色列人都过了河以后，约书亚命令十二支派各派一个人到河床底部利未人脚下去捡—块石头，带到当晚的宿营地。等这十二人都上来以后，约书亚才命令利未人抬着约柜上岸。约柜上岸后，约旦河上游的水才汹涌地流过来。
这天正是正月初十，以色列人在耶利哥城东的吉甲安下营寨后，约书亚叫人把从约旦河底取来的十二块石头垒成一座纪念碑，用它来让后代人记住上帝让约旦河水断流给以色列人让路的事隋。
约旦河西岸的亚摩利人诸王和靠海的迦南人诸王，听说上帝断流让以色列人渡过约旦河的事后，十分胆寒。
从埃及出来的以色列人都曾受过割礼，除了约书亚和迦勒，这些人后来都死在旷野的路上，而在旷野路上出生的以色列人都没有受过割礼。于是，上帝吩咐约书亚制造了火石刀，开始对全体以色列男子施行割礼。上帝对约书亚说：“我今日将你们在埃及的羞辱除去了”。因此，那个地方便取名为吉甲，就是“除去”的意思。
随后，以色列人在吉甲等待伤口痊愈。正月十四日晚上，他们在耶利哥平原守逾越节。第二天，他们开始吃迦南出产的烘谷和无酵饼，从此以后，上帝不再给以色列人降吗哪了。