自走式机型具有自行开道的功能，生产效率高。目前我国生产的有2~7行多种机型，发动机功率为44~110kW，玉米割台的主要摘穗部件都采用摘穗板、拉茎辊结构。2行和3行机一般具有摘穗、果穗收集、茎秆粉碎还田功能，有的3行和4行以上机在此基础上增加了剥皮和茎秆回收功能。底盘多是在国内已定型的小麦联合收割机底盘的基础上改进而成，所配动力一般采用两端输出，操纵部分采用液压控制。部分机型底盘采用无级变速装置，作业时可获得所需的作业速度。
第一节 自走式玉米联合收获机结构
自走式玉米联合收获机主要由摘穗台、果穗升运器、清选风机及清杂风机、剥皮机构、子粒回收装置、底盘、行走部分、果穗箱、秸秆还田、回收装置、液压部分、动力部分、电器系统、操纵机构等机构组成。
第二节 自走式玉米联合收获机主要工作部件及调整
一、割台
1.割台部分的调整
（1）拉茎辊间隙可调，一般在4～6mm。
（2）摘穗板间隙可调，果穗平均直径2/3。
（3）清草刀间隙可调，间隙为1～2mm。
（4）割台推运搅龙与底板间隙可调，＜10mm。
（5）拨禾链张紧度可调，压缩弹簧30～35mm。
2.拉茎辊间隙的调整
注意：拉茎辊间隙调整螺栓，拉茎辊前端高棱之间间隙4～6mm，在玉米收获后期，秸秆干枯，韧性降低较大，有可能造成割台秸秆拥堵，这时可适当减小间隙，以便将秸秆尽快拉出。
3.摘穗板间隙的调整
注意：摘穗板间隙可调整，间隙为果穗平均直径的2/3，间隙过大容易卡穗，反之间隙过小则影响较粗玉米茎秆的通过，造成损失和影响工作效率。
二、剥皮机组
组成：果穗稳定器；剥皮辊（铸铁辊、胶皮辊）；压穗辊；抛穗辊；传动机构。
剥皮机组调整：剥皮机组拨皮辊（铸铁辊、胶皮辊）两辊之间压紧力可调整；压紧力可调整；抛穗辊压紧力可以调整。
三、行走底盘
行走底盘由驱动桥、转向桥、机架、驱动轮组合、动力组合等部分组成，其功能是支承工作部件完成机组田间作业和转移状态的行走和动力输出。
行走无级变速机构的作用：行走无级变速机构使自走式玉米收获机的行走速度，除通过换挡改变外操纵行走无级变速手柄，还可获得各个挡位上的不同行走速度，并且速度可连续变化。
四、液压系统
自走式玉米收获机液压系统由转向和操纵两个系统组成。
转向系统由全液压转向器、单路稳定分流阀、行走转向油缸等组成。
操纵系统由多路换向阀、割台油缸、粮箱升降油缸、切碎器升降油缸组成。
五、电器系统