宁夏主要推广使用的是2行和3行正置式悬挂式玉米联合收获机，这类机型不需要人工开割道，一次可完成摘穗、果穗升运、集箱和秸秆还田等项作业。配套动力36.76~51.5kW。背负式机型由于价格较低、价格性能比适中，更符合当前农民的购买力水平。加之近年来大中型轮式拖拉机保有量迅速增加，农户购买背负式机型可以提高拖拉机的利用率，近期内背负式玉米联合收获机有较大需求量。
第一节 悬挂式玉米收获机工作原理及结构特点
一、悬挂式玉米收获机的组成
主要由摘穗台、升运器、果穗箱、秸秆还田机或秸秆回收机（四大部分）、清选排杂装置、挂接装置（两大装置）、液压系统及传动系统（两大系统）等部分组成。
二、工作原理
收获时将收获机悬挂在轮式拖拉机上，当拖拉机沿玉米行前进时，玉米被割台拨禾链上的拨禾齿强制拨进，将植株导入对旋的摘穗辊，果穗经摘穗辊挤压被摘下提升，再经搅龙输送到果穗升运器上；通过中运器上的清选排杂装置排杂后，收集到果穗箱内。当果穗箱满后，箱体下面的液压油缸将果穗箱升起，把果穗倒入运输车内；茎杆被摘穗辊挤压并压倒在地面上，随后被后置的秸杆还田机粉碎还田。根据要求，也可以选装秸杆粉碎回收装置。
三、动力传递路线
动力由拖拉机动力输出轴20传出：其中一路，经万向传动轴21传给秸秆粉碎还田机15；另一路，经传动链22传给万向传动轴27传动箱23后再分为两路，其一将动力传给升运器5，其二经传动链24传给搅龙19、经传动链25传给导槽变速箱18。
第二节 悬挂式玉米收获机主要部件及作用
一、摘穗台及其主要部件
摘穗台位于收获机的前部，通过摘穗台挂接架与拖拉机相连接，由液压油缸控制其升降。摘穗台是收获机的核心装置，它的主要功能是将果穗摘下，并通过螺旋输送器将果穗推进升运器。摘穗台由摘穗台架、导穗槽组装、变速箱、搅龙（螺旋输送器）、摘穗辊及其他传动部分组成。
1.导穗槽组合
此部件功能是将玉米果穗摘下并通过螺旋输送器送到升运器入口
2.强制喂入装置
该装置由分禾器、强制喂入拨禾链和导向板组成。强制喂入装置的组合应用，在收获机摘穗台幅宽范围内，提高机器对种植行距的适应性。
收获时，分禾器将玉米植株分开；拨禾链将偏离摘穗道的玉米茎秆强制拨向摘穗装置，在导向板的配合下使玉米茎秆进入摘穗道。
3.摘穗装置
玉米收获机的摘穗方式主要有摘穗板式、卧辊式和立辊式3种。
常用的卧式摘穗装置：主要包括摘穗辊式、拉茎板式两种。
（1）拉茎板式摘穗装置。由摘穗板和拉茎辊组成。摘穗板摘取果穗，拉茎辊拉茎。拉茎板式子粒损失率较小，但含杂率较高。
工作原理：收获玉米时，板下一对拉茎辊2向内对转，植株向下拉，由摘穗板1将玉米果穗摘下。
（2）摘穗辊式摘穗装置。辊式摘穗机有纵卧辊、横卧辊和立辊式3种。纵卧辊应用较为普遍，其余两种应用较少。摘穗辊式含杂率较低，子粒损失率相对较高。
（3）卧式摘穗辊装置。摘穗辊由圆柱辊和缠绕在辊上的螺旋凸筋、强拉筋及导锥等组成。
工作原理：收获玉米时，一对摘穗辊3向内对转，摘穗辊3上的螺旋拉筋2及圆柱面将玉米茎秆拉向地面，玉米果穗经拉引而摘下。
摘穗辊的调整：两个摘穗辊之间的间隙正确与否，对减少子粒损失，防止秸秆堵塞关系甚大，必须根据玉米品种、果穗大小、茎秆粗细等情况及时进行调整。一般地说，茎秆粗、种植密度大、作物含水量高时，间隙应适当大些；反之则小。间隙过大，子粒损失增大；间隙过小，断茎严重。摘穗辊间隙是指某一摘穗辊前1/3处工作段凸筋与另一摘穗辊基辊外圆之间的间隙。调整间隙按各机型使用说明书要求。
4.搅龙组合（螺旋输送器）
此部件作用为将摘穗辊摘下的果穗输送至升运器入口。
二、升运器
升运器位于拖拉机前进方向的右侧，前端与螺旋输送器相连，后端固定在升运器支架上。它的主要功能是将螺旋输送器输送来的果穗提升到果穗箱内，并将杂余断茎清除。升运器主要由主、被动轴组合，升运链条，刮板，风机，排杂辊，出粮口及升运器外壳组成。
其中主、被动轴组合的作用：为升运器传送动力；升运链条、刮板的作用：将玉米果穗运送至果穗箱；风机、排杂辊的作用：排出玉米杂叶与断茎。
三、排杂装置
清选排杂装置中的排杂辊可将折断的玉米茎秆在随果穗一起输送的过程中排出；风机能将玉米叶片等杂物吹出，使果穗箱中的果穗保持清洁。
四、剥皮装置
悬挂式玉米收获机增加剥皮装置，在收获的同时，将摘穗台摘下的果穗剩余包叶剥除，进一步减轻了劳动强度。
五、果穗箱
果穗箱的作用主要是将摘下的果穗集箱。
六、挂接装置
挂接装置是玉米联合收获机与主机连接的骨架。主要由摘穗台挂接架、左右纵梁、果穗箱托架、升运器支架等组成。一般国产玉米收获机可与多种机型配套，各种主机外形尺寸各有不同，不同机型的悬挂架有所差异，但连接方法基本一致。
七、秸秆还田机
宁夏推广的玉米秸秆还田机一般幅宽1.2~2.0m。秸秆还田机主要由壳体、传动箱、定刀组合、刀轴组合、地辊轴及超越离合器等部分组成。
秸秆还田机各部位的作用
万向节：将拖拉机输出的动力传送至还田机。
挂接装置：与拖拉机的三点悬挂机构连接。
还田机传动箱：传输动力并变速。
定刀组合与动刀：动、定刀的配合使用，有效地降低了功率消耗、提高了粉碎质量。
超越离合器：防反传动力，保护拖拉机和还田机不受因突然切断动力造成的冲击损伤。
还田机挂接后的调整
还田机的调整分为左右水平调整、前后水平调整、正直调整。
左右水平调整：调整拖拉机悬挂臂左右纵拉杆，使其左右呈水平状态。
前后水平调整：调整拖拉机中央拉杆，使其前后呈水平状态。
正直调整：调整拖拉机悬挂板左右张紧链，使其与拖拉机呈正直状态。
注意事项：调整后的还田机刀片与地表保持30mm间距。更换刀片时，要成组更换，刀片质量差不能大于10g，以保证******。动刀与定刀间隙的调整，以动刀与定刀不相碰为原则。按使用说明书要求向链罩内加油脂。
第三节 悬挂式玉米收获机液压系统工作原理
液压系统以配套主机上原有的液压油泵为动力，用于摘穗台的升降与果穗箱的翻转卸粮及秸秆粉碎还田机的升降。主要由：液压泵、分配器、高压油管、油缸等组成。
液压系统是主机与收获机连通的纽带和血脉，其主要是通过液压油泵产生的高油压，经各输油管路及控制机构到达油缸，使之达到做功目的。
液压系统分两部分组成。
主机部分：主要包括液压油箱5、滤清器、液压油泵2、分配器8、还田机升降油缸6及输油管件3。
收获机部分：主要包括多路换向阀4、摘穗台升降油缸1、升运器升降油缸9、果穗箱卸粮油缸7及输油管件3。
液压泵：液压泵安装在主机上，是整个液压系统的心脏。利用发动机驱动使液压油产生压力。
根据各机型的不同，液压泵又分为齿轮式和柱塞式。齿轮式液压泵是靠一对相向旋转的齿轮产生压力。柱塞式是利用两个方形柱塞在曲柄作用下产生压力。齿轮式一般安装在主机的外表，而柱塞式安装在主机变速箱的腹腔。大部分主机采取的是齿轮式，因性能稳定、压力高、流量大、故障少、便于维修。
主机分配器设置于便于机手操作的右后位，主要由阀体、阀杆、限压装置组成。操作手柄一杆多用，做功位置一字排开。分配器平放定位，前后升降。
多路换向阀是并联手动组合换向阀，该阀由进油侧盖、回油侧盖和做功阀体组成。根据用户需求，阀体可在一至三组任意组合。目前玉米收获机多采用3个做功阀体。其中一组单作用阀体配置锁定功能，此阀体控制摘穗台，以提高安全可靠性。
多路换向阀进油侧盖装有溢流阀和限压阀。溢流阀起到稳定油压的作用，当进油出现超压时，溢流阀自然打开，超压油通过回油道回到油箱。限压阀起到安全保障作用，溢流阀回油孔道堵塞时，限压阀自然打开，保证液压系统部件的安全。单做功阀体由阀体和滑杆组成。滑杆设置进油导槽和回油导槽，操作手柄搬动到上升位置，进油道与供油导槽接通，液压油经管件进入油缸，推动油缸进行做功。双作用阀体也由阀体和滑杆组成。操作手柄搬动到上升位置，进油道与供油导槽接通，液压油经管件进入油缸，推动油缸进行做功。同时回油导槽与回油道接通，液压油经管件进入油箱。待做功阀体完成做功后，操作手柄搬动到下降位置，油缸内储存的液压油，在被举起的装置自上压下，回到回油侧盖，直至油箱。
液压系统的连接：液压系统以串连方式连接的，以主机油泵出油口为起点，经管件与多路换向阀进油孔接通，做功阀出油孔与油缸进油孔连接，回孔连接回油通道。加装的多路换向阀设有供油输出孔和回油孔，供油输出孔与主机分配器进油孔通过管件连接，回油孔与机车液压油箱连接，还田机油路保持原状。