钩是古兵器的一种，是由石戈、铜戈、铁戈逐渐演变而来。春秋战国期间，戈、钩、戟这3种冷兵器同时并用。从卫墓出土的铜钩看，钩的形状似戟，只是戟上边为利刀，而钩上边为一浅钩形，故名钩。
在古战场上，军队中用钩的人颇多。据史料记载，两晋时骁勇善战的由闵，就“左操双方矛，右执钩戟，以击燕兵，斩首三百余级”。
钩的形制很多，到宋代，据《武经总要》记载，钩就有“抓子棒”，即“棒首施统刀、下作倒双钩，谓之钩捧，多刃而钩者，”有“水钩”，以双钩刀为刃，有“火叉”，以铁为两歧，实为钩。此外，还有“飞钩”，又名“铁鸱脚”，钩铎长，列四刃，典贯铁索，以麻绳续之（见《武备志》）。
长钩，大部分是双手使用。短钩多左右两手各持一钩，或一手持钩，另一手持其他兵器，相互配合使用。
现代所用的钩有单钩、双钩、鹿角钩、挠钩、虎头钩等。其中以护手双钩流行较广，因它有钩、有刃、有月牙、有钻，属于多刃作用。演练时，要求有起、伏、吞、吐的“身法”作配合，因此有一“钩走浪式”的说法。