郭子仪（公元697-781），唐朝华州郑县（今陕西华县）人。父亲郭敬之，曾任刺史。郭子仪长得魁梧，面貌英俊，身高膀宽，目光炯炯有神。为人刚强勇敢，公正无私，不畏权贵，不怕黑暗势力。他在玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝做官，可谓唐朝的“四朝元老”。在那时，提起“郭子仪”三字，可谓家喻户晓，妇孺皆知。
郭子仪从小就喜欢读兵书、练武功，对自己要求非常严格。在读书或习武时，精神集中，常常废寝忘食，练得一丝不苟。他非常欣赏孟子的一句话：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨……”
据说，郭子仪20岁时，在河东（今山西太原）当兵，曾犯有过失，按军律应该斩首。当他被捆着双手押赴刑场时，竟然昂首阔步，大步向前，一点也不惊慌。正巧，在途中遇上当时著名的诗人李白。李白本来和他并不相识，见他年轻英俊，相貌非凡，临刑不惧，又听说他才干出众，意志坚强，便赞叹地说：“这样的人，将来一定能为国家做出一番大事业，杀了多可惜啊！”白很怜悯郭子仪，便立即到当地官员那里说情，最后以自己的官职做担保，把郭子仪救了出来。这样，李白就成了郭子仪第一位知己朋友。后来，李白参加永王李磷幕府，因受牵连下狱，郭子仪曾经请求替他赎罪，报答他当年的救命恩情。
郭子仪的青年时代是生活在国富民殷、繁荣昌盛的社会里，即所谓“开元之治”。这时期，以唐玄宗李隆基为首的唐朝政府，励精图治，扫除积弊，任用贤能，改善政治，使得社会经济稳步发展，国力也十分强大。伟大的爱国诗人杜甫在他的《忆昔》一诗中写道：
忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。
稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。
意思是：回想当年开元盛世的日子里，就连一个小县城也有万户人家。大米喷香，小米洁白，公私仓库里的粮食物资都装得满满的。
郭子仪就生长在这样的年代里，他年轻时就立志要做一个保家卫国、统兵作战的将帅。
郭子仪最初做左卫长史（皇帝禁军幕府中的幕僚长）。因屡立战功，多次被提升。749年（天宝八年）做到天德军使（驻地在今内蒙古乌拉特前旗西），兼九原（今内蒙古乌拉特前旗北）太守。这时，唐朝廷对外还没有大的战事，几十年间相对太平。在这样的环境里，由于缺乏外界压力，没有危机，久而久之，人们开始安于逸乐，贪图物质享受，整日只知吃喝玩乐，唐朝政府更是有过之而无不及。唐玄宗李隆基整日沉缅于酒色之中，把大权交于奸臣李林甫、杨国忠之手，自己则与宠妃杨玉环夜夜笙歌，醉生梦死，全不见了昔日励精图治，重整山河的雄心。只有郭子仪等少数人尚能居安思危，经常想到会发生战事。他一面操练兵马，一面守卫祖国的疆土。
当时边疆各地居住着我国各族人民。他们辛勤劳动，为祖国的统一和发展做出了巨大的贡献。
在我国北部色楞河一带，居住着维吾尔族的祖先回纥人。744年，回纥首领骨力裴罗统一了回纥各部，就派使臣来唐朝，请求唐朝在回纥所占领的土地上设置都督府。唐朝答应了，便把回纥分为六府七州，并封骨力裴罗为怀仁可汗，接受唐中央的领导。从此，唐朝同回纥在经济和文化上的交往更加频繁。唐朝以金银器皿、锦绸布匹换来回纥的马匹、白毡等物。后来肃宗还把自己的女儿嫁给回纥可汗，表示唐中央政府对回纥的友好。
在青藏高原一带，居住着藏族的祖先吐蕃人。他们有的过着游牧生活，饲养牦牛、马、猪等；有的过着定居的农耕生活，种植青稞、小麦、养麦等。公元641年，唐太宗派人护送文成公主人吐蕃，同吐蕃的赞普（王的称呼）松赞干布结婚。文成公主人藏时，把蔬菜的种子、手工业品、医药、书籍等带到吐蕃。汉、藏两族的关系，更加密切了。
唐朝同边疆各族虽然也发生过战争，但友好相处和经济文化交流却是主要的。
自高宗以来，唐朝在边疆上一直有重兵驻守。玄宗时，为了加强防御，在重要地区设立了10个军镇，每个军镇都设置一个节度使。节度使起初只管几个州或一个道的军事，后来兼管行政和财政，权力很大，成了独行一方的土皇帝。当时唐中央的禁军不过20万人，而边疆的10个节度使共拥兵49万，形成外重内轻的局面。
那时唐朝重用安禄山，任命他做平卢（今辽宁朝阳）、范阳（今北京）、河东（今太原市西南）三镇节度使。安禄山的父亲是西域人，母亲是突厥旗人。安禄山做了节度使，总揽三镇军政大权，又招募北方很多牧民当兵，势力便逐渐壮大起来了。
安禄山常到长安去，对唐朝内部情况非常熟悉。他见唐政府日益腐败，便萌生了取而代之的念头。他招兵买马，积累钱财，收集朝廷情报，观察朝廷动向，等待时机，准备反唐。可是昏庸无知的玄宗皇帝却闷在葫芦里，对安禄山的所做所为一点不提防。反而听信他的花言巧语，竟然让他认杨贵妃为干妈，对之信任有加。
唐玄宗统治后期，政治日趋腐败，白杨贵妃入宫后，玄宗便过着“春宵苦短日高起，从此君王不早朝”的淫逸生活，终日沉缅于歌舞声色之中。宰相李林甫同杨贵妃的哥哥杨国忠先后把持朝政，飞扬跋扈，任用亲信，干了不少坏事，各种社会矛盾愈来愈尖锐。
唐朝内地多年来未发生过战争，军事力量薄弱，士无斗志，军备空虚。但统治集团却认为国泰民安，再也用不着军队了。官府里的刀枪盔甲，因长期闲置都生了锈，很多名城要塞，都不加设防。唐政府还不准老百姓私藏武器，凡私藏者，皆判以刑罚。在这种情况下，野心勃勃的安禄山认为篡夺大唐江山的机会到了。755年（天宝十四年）十一月九日，他以“清君侧”、“讨杨国忠”为名，从范阳发动15万大军，号称20万，长驱南下。由于唐政府毫无准备，致使叛军一路上势如破竹，所向披靡。地方官吏听说叛军来了，有的弃城逃跑，有的开门出降。就这样，安禄山的叛军一路上几乎没有遭到什么抵抗，很快就渡过了黄河，不到三个月，就占领了东都洛阳。安禄山自称大燕皇帝。又过了几个月，叛军击溃了唐朝的潼关守军20万人，继续西进。这消息传到长安，玄宗吓得魂飞天外，满朝文武官员急得像热锅上的蚂蚁。在这生死存亡的紧要关头，唐朝政府临时招募了8万人，由大将哥舒翰率领去抗击叛军。这些人多是城里的无业游民，既没有严明的军事纪律，又缺乏基本的作战技术训练，军事素质很差，在与叛军的大战中，自然不堪一击，就连大将哥舒翰，也战败被俘。
唐政府为了阻击叛军的继续西犯，又从西北边防上抽调大批兵力。但是边防的将领整天喝酒、赌博、克扣军饷，士兵连饭都吃不饱，哪里还有战斗力呢？756年夏天，叛军距离长安只几十里了，长安顿时紧张起来，玄宗带领皇族亲贵和左右臣僚（自然也少不得贵妃玉环），仓皇出逃。长安遂陷入叛军手中。玄宗一行逃到马嵬驿，将士鼓噪不前，愤怒地杀死了祸国殃民的杨国忠，并要求惩办杨贵妃。群情激愤，玄宗无可奈何，只好忍痛割爱，派人缢死了杨贵妃。这时马嵬驿的人民请求皇帝留下来同他们一起抗击叛军，唐玄宗哪肯答应，只把他的儿子李亨留下。他自己则往四川逃命去了。
安禄山从起兵到占领长安，前后只用了几个月的时间。他进兵如此迅速，充分暴露了唐政府的腐败无能和不顾国家人民安危的面目。
安禄山每到一处，烧杀抢掠，凌辱妇女，拉夫抽丁，强迫壮年男子服劳役，使得广大劳动人民家破人亡，流离失所，田园荒芜，生产破坏，很多地方都成了“人烟断绝，千里萧条”的荒原。叛军进入长安后，屠杀人民，抢夺财物，烧毁房屋，把一座古老的文化名城糟踏得不像样子。叛军的残暴罪行，激起人民无比愤恨，各地人民奋起反抗。河北一带的人民自动组织起来，坚决打击叛军。有些地方的官员和人民一起，共同抵抗，留下了可歌可泣的动人事迹。如常山（今河北正定）太守颜杲卿，最先在河北起兵，一连收复17个县城，牵制了叛军很大兵力。
安禄山听说颜呆卿反对他，十分恼怒，立即派部将史思明夺取常山。颜杲卿被围困六七天，终因粮饷断绝，援军未到，失败了。史思明抓住颜杲卿，把他押送到洛阳去见安禄山。颜杲卿一见安禄山，就破口大骂：“你这个叛贼，我恨不得将你碎尸万段！”残暴的安禄山喝令把他捆到柱子上，割掉他的舌头，凌迟处死。颜杲卿嘴里喷着鲜血，还是骂不绝口，就这样壮烈地牺牲了。
人民的反对和一些地方官吏的抵御，这就给唐军收复失地创造了有利条件。
玄宗逃往四川以后，肃宗（李亨）在灵武（今宁夏灵武）即位。肃宗为了收复长安，化险为夷，转危为安，决定任郭子仪为朔方（今宁夏一带）节度史，并把朔方军作为反攻的基本队伍。为了加强朔方军的实力，肃宗又指定李光弼协同郭子仪作战。
郭子仪和李光弼原来都在安思顺手下做部将，两人的才能不相上下，职位也相同。当郭子仪受命代替安思顺做朔方节度使时，李光弼不服，决定马上离去。忽然接到皇帝的手谕，要他同郭子仪同心协力平定叛军，李光弼只好遵奉王命，留了下来。郭子仪把朔方的兵马分给李光弼一半。郭、李二人共同表示：一定要同心协力，奋勇杀敌，报效国家。
史思明占领常山后，原来被颜呆卿所收复的州县，又全部陷入叛军手中，河北一带的叛军又强大起来了。为了挫伤叛军的锐气，郭子仪一面派李光弼迅速向常山进军，一面亲率大国从背后袭击叛军。
李光弼一连收复了7个县城，又把常山城包围得水泄不通。史思明陷入重围，他带领两万精锐的轻骑，企图突围逃命。李光弼分兵四路，从四门杀进常山城去。只听战鼓雷鸣，人喊马嘶，打得叛军东逃西窜，互相践踏。史思明惊慌失措，带领败军退守恒阳（今河北灵寿）。李光弼乘胜追击，两军在恒阳相持40昼夜。后来叛军退出恒阳，李光弼的军队进人恒阳城内。叛军就回军把李光弼的兵马困在城中。李光弼被围困后，请郭子仪火速援助。郭子仪便率领轻骑1万多人，星夜赶来。郭李大军内外夹击，史思明被打得落花流水，损兵折将，元气大伤，只好收拾残兵败将逃往范阳。
安禄山听说史思明吃了败仗，恼羞成怒，扬言不消灭唐军，决不罢休。当即选拔最精锐的骑兵两万人来迎战，又命令部将牛廷玢出兵助威。叛军仗着人多势众，来势汹汹，不可一世。为了打击叛军的气焰，郭子仪召集大小将领商量对策，他指出：叛军作战专靠增加兵力；叛军跋山涉水，远道而来，疲于奔命；叛军轻敌，斗志松懈，两军交战，胜利一定属于唐军。根据以上分析，郭子仪决定采取固守阵地的战术，等到叛军疲惫时，再以优势兵力，一举歼灭它。
两军开始接触，打了十几个回合，不分胜负。唐军杀掉一名怯阵后退的将领，士气大振，个个奋勇，人人争先，打得叛军只有招架之功，没有还手之力。叛军边战边退。郭子仪、李光弼乘胜猛追，一直追到博陵（今河北定县）。博陵不但有高大的寨墙和深广的壕沟，而且地形险要，易于防守。叛军在这里扎营下寨。郭、李屡攻不下，便领兵退驻恒阳。史思明又从范阳赶来。郭子仪一面深沟高垒，据险坚守，积极作好准备，一面采取“敌来则守，敌去则追：昼则耀兵，夜袭其营”的作战方针，不给敌人喘息的机会。几天以后，叛军果然士气沮丧，疲劳不堪。但唐军却得到了充分休息，兵强马壮，斗志高昂。郭子仪认为消灭叛军的时机到了，马上分左右两翼向叛军冲杀。这两翼大军像两把锋利的尖刀，刺向敌人的两肋，叛军弃甲抛戈，四散溃逃。唐军大获全胜，计杀死叛军4万人，活捉5000人，缴获战马5000匹。在混战中，史思明左冲右突，仓皇逃命。突然，一只飞箭射中了他，从马上跌了下来，鲜血进流。他散发跣足，狼狈地又逃回博陵，再也不敢出来挑战了。这时，河北几十个州县纷纷杀死叛军守将，迎接唐军。从此，郭子仪的名字也就传遍了四方。
唐朝称长安为西京，洛阳为东京，首都设在长安。长安是唐朝的政治、经济和文化的中心，是一个非常繁华的都市，工商业发达，交通方便。天宝初年，居民有30多万人。长安分东西两市，有很多达官贵人的住宅区，以及万商云集的商业区。洛阳是陪都，在政治和军事上也很重要。安禄山的叛军占领长安和洛阳后，使整个局势急转直下，唐王朝危在旦夕。人民受尽蹂躏和剥削，生活非常困难，洛阳附近竞发生了人吃人的惨剧，人民渴望唐军早日打回来，从当时情况看，收复两京对挽救危局具有重大的政治意义。
肃宗派郭子仪、李光弼收复河北失地的同时，又命房瑁去收复长安。房瑁不切实际，好高谈阔论，是个“纸上谈兵”的将军。出战前。他向肃宗夸下海口：“我这次出兵，定能水到渠成，马到成功。不获全胜，决不来见陛下（对皇帝的尊称）！”房瑁本想在这次战斗中立一大功，但他不分析具体情况，机械地搬用古人的“车战法”。他用两千辆牛车排成长蛇阵，牛车的一边是骑兵，另一边是步兵，列队蜂拥前进。战斗一开始，叛军就顺风擂鼓，摇旗呐喊，又燃起大火。火借风势，风助火威，顿时，只见烟光冲天，红光遍野，牛马惊骇，四处乱窜，片刻之间，军粮、马匹、营寨、树栅全被烧毁。房瑁的兵马首尾不能相顾，四处逃散，你推我挤，人马杂踏，踩死的、杀死的、烧死的共4万多人。房瑁本人也几乎送了命。
叛军获胜，气焰又复嚣张起来。
肃宗深知要消灭叛军，收复两京，非郭子仪不可。757年九月，便传令召见郭子仪。郭子仪来到灵武拜见肃宗，表示为国尽忠的决心，在国家大难临头的时刻，愉快地接受了收复两京的艰巨使命。郭子仪从房琯的失败教训中得到启发，认为要收复两京，必须先夺取潼关，攻人陕州（今河南陕县），击溃潼、陕之问的叛军，截断叛军的后路，然后才能直取长安。由于郭子仪的分析正确，肃宗十分赞赏，命令唐军按照郭子仪的军事部署进行。郭子仪出战不久，果然夺回潼关，给了叛军当头一棒。唐军士气大振。为了鼓励士兵奋勇作战，早日收复两京，皇帝下令犒赏三军，还恳切地对郭子仪说：“京城能不能收复，全靠你这一仗，愿你全力以赴。”郭子仪斩钉截铁地说：“这次作战，要破釜沉舟，就是剩下一兵一卒，也要打到底，不消灭叛军，就以死来谢罪！”
肃宗命令郭子仪率领中军，李嗣业率领前军，王思礼率领后军，并指定郭子仪为统兵元帅，共领兵15万人。又向回纥借来骑兵5000.军分三路昼夜兼程急进，军容整肃，号令严明，浩浩荡荡开到长安西香积寺附近，连营为阵，横亘30多里。叛军10万人在北面，同唐军南北对垒。叛军守将李归仁、安守思据险设防，他们自恃兵多将广，出城挑战。一次，唐军奋勇迎敌，快逼近敌营时，叛军擂动战鼓，一齐冲杀上来，唐军措手不及，败走。叛军乘胜追击。李嗣业扬鞭策马，飞奔阵前，拼命刺杀，他挥动战刀高喊：“叛军已将我们包围，若不奋勇厮杀，只有死路一条！”说罢，他光着膀子，举起闪闪发光的大刀，指挥战斗。刀光过处，叛军人头落地。唐军军心稍定，在这危急万分的时刻，郭子仪率领大军及时赶来，同李嗣业合力猛击叛军。擂鼓声，响彻云霄，喊杀声，震天动地。顷刻间，叛军阵营大乱。唐军把叛军紧紧包围着，使他无法突围。激烈的白刃战开始了，两军从中午一直厮杀到傍晚，叛军被杀6万多人，余众弃甲曳兵，逃回长安城中。
这一年，叛军内部发生了叛乱，安禄山被他的儿子安庆绪杀死。郭子仪探得这消息后，便调集大军向长安进攻。唐军与叛军一交锋，叛军就像惊弓之鸟，丢盔曳甲，抱头鼠窜。唐军奏起胜利凯歌进入长安城。老百姓听说唐军回来，都喜出望外。夹道欢呼。有的杀鸡宰羊，有的抬出酒来欢迎唐军。
长安收复以后，不久，肃宗便由灵武迁回长安。唐军乘胜向洛阳进军。当时。安庆绪屯兵洛阳，听说郭子仪来打洛阳，便派严庄、张通儒带领15万大军迎战。叛军声势浩大，杀气腾腾，在新店（今陕西陕县西）与唐军相遇。叛军依山扎营，准备战斗。新店地势险峻，山高壁陡，峰回路转，叛军据高临下，这对唐军十分不利。郭子仪为了化劣势为优势，变被动为主动，趁叛军还未来得及休息，便选拔英勇善战的骑兵两千人。向敌营冲杀，又派1000多名弓箭手埋伏山下，再命回纥军从叛军背后登山偷袭，他自己就率领主力军与敌人展开正面战斗。一切部署妥当，立即擂鼓出战。叛军像饿狼一般从山上猛冲下来。郭子仪假装败退，边战边走。叛军大喜，倾巢出动，奋力追击。战斗到黄昏，暮色苍茫，叛军已被歼灭数万人，余者也筋疲力竭，寸步难行。这时，突然杀声如雷，山鸣谷应，唐军埋伏的弓箭手像神兵一般从地下钻了出来，只见万箭齐发，像雨点似的射向敌兵。唐军的骑兵更是勇猛，往来驰骋，左右冲杀。叛军前后被围，左右遭打，进既不能，退又不得。正在这时，又听到四处高呼：“回纥兵来了，赶快放下武器投降吧！”叛军听了，简直是风声鹤唳，草木皆兵。在唐军与回纥兵的合力攻击下，叛军被打得溃不成军，狼狈逃散。严庄拼死命才逃回洛阳，连忙向安庆绪建议：“三十六计，走为上计。”安庆绪走投无路，只好收拾残部，放弃洛河，渡过黄河，退守相州（今河北成安、广平、魏县一带）。郭子仪便收复了洛阳。
洛阳收复后，郭子仪返朝，肃宗十分高兴，亲自带领仪仗队到灞上（今陕西西安市东）迎接。皇帝见了郭子仪，激动地说：“我有了你，就像鱼儿有了水，大唐的天下，所以能保住，全靠你的英勇奋战啊！”郭子仪表示不敢承当。
两京收复后，肃宗把玄宗从成都迎回，尊他为太上皇。
在收复两京的战斗中，郭子仪多次立大功，这对安定唐室起了很大的作用，他的战绩很快传遍各地，他的声誉也越来越高了。
两京虽已收复，但李氏王朝仍然处在风雨飘摇之中。
肃宗回到长安，先后重用宦官（后来宦官称太监）李辅国和鱼朝恩，把派遣军队的权力交给李辅国掌管。李辅国的权势很大，他可处理国家大事，别人不敢有异议。肃宗让鱼朝恩监督神策军（一支军队的名称）驻守陕州，防御潼关。肃宗听信李、鱼的谄言，远离忠君爱国的贤臣。而叛军的势力还相当强大。安庆绪在邺郡（今河南安阳）还霸占7个县，史思明在范阳盘踞17个县，他的党羽高秀岩在河东的兵马也有数万，这对唐朝是很大的威胁。不久，安庆绪、史思明又开始向南进犯，东西两京又面临危机。
758年九月，唐政府命令九个节度使：朔方郭子仪、河东李光弼、关内王思礼、北庭李嗣业、襄邓鲁炅、荆南季广琛、河南崔光远、滑濮许叔冀及平卢董泰等，一起出兵讨伐安庆绪。九个节度使的地位相同，职权相等，互不统属。肃宗怕将帅的权力太大，因此，不设元帅，特派鱼朝恩为观军容使（监督出征将帅的最高官职）监视诸将。鱼朝恩名义上虽不是主帅，实际却操纵九个节度使的兵权。他根本不懂兵法，更不知如何用兵，让这样的人监督作战，怎能不吃败仗呢？
当安庆绪从洛阳逃往相州时，士兵死伤惨重，只剩下步兵1000多人，骑兵300多人。正巧，路上又碰到河东节度使李光弼的大军。李光弼有1万多人，安庆绪明知众寡悬殊，已被唐军困于死地，但还要作最后的挣扎。他对部下说：“我们的处境万分危急。打，也难于逃生；不打，只能束手待毙。不如杀出重围，万一还能保全生命。”说罢，他把兵分成八路，让他们从四面八方向李光弼的军队，一面呼叫，“我们胜利啦！唐军失败了！”李光弼的军队一听，就乱了手脚，安庆绪就用此计打退了李光弼。几天后。安庆绪又聚集了数万人，死守相州，并把相州改为安成府。
九个节度使的兵马共60万，一齐出动，围攻相州城。安庆绪好似兽困樊笼，鱼儿落网，既不能战，又不能退，处在绝境之中。
郭子仪为了把叛军一网打尽，便下令：高筑堡垒，坚守阵地，引水灌人相州城。全城成了一片汪洋。叛军有的爬上房顶，有的吊在树上，数十日以后，柴尽粮绝，先吃战马，吃完战马，再用马皮充饥。最后，什么都吃光了，为了活命，只好吃老鼠。当时，一只老鼠竟价值4000文。城里的叛军想投降，又因城高水深，不能出来。相州城眼看就要被攻破，正在危急的时刻，史思明率领5万精兵前来援救安庆绪了。
九个节度使的兵力雄厚，本来可以一举消灭叛军，可惜群龙无首，诸将各自为战。谁也不听谁的指挥。可是史思明的军队，养精蓄锐已很久，士气旺盛。史思明是个极其狡猾的家伙，他知道唐军数量超过他十几倍，必须抓住唐军士气低落的弱点，用精兵突击，方能取胜。他来到相州城外，先按兵不动。过了10多天，突然同唐军展开激战。两军正交战时，遇到一阵狂风，顷刻之间，天昏地暗，尘土飞扬，对面不见人。唐军望见城下来往流窜的人马，误认为叛军追来，纷纷逃散。郭子仪见大势不好，只得收集残余部队，领着人马向洛阳退走。
这次战斗，唐军损失严重，战马万匹，只剩3000，刀枪10万，几乎全部扔掉。九个节度使中的八个各回原来驻地，郭子仪留守洛阳。
这次战斗失利，应问罪鱼朝恩，但不明是非的肃宗，不但不斥责鱼朝恩，反而给他封官加爵，更加器重他。鱼朝恩得到皇帝的宠爱，越发盛气凌人。他一向嫉妒郭子仪。怕他功高望重，对自己不利，因此常在肃宗面前诽谤郭子仪。为了陷害郭子仪，鱼朝恩硬把相州一仗失败的责任，完全推到郭子仪一人身上。糊涂的昏君，信以为真，竟然夺了郭子仪的兵权交给李光弼，让他回长安。
郭子仪接到皇帝的命令，连夜起程回京，将士们听说郭子仪要离开他们，都跑来挽留。有的哭哭啼啼，依依不舍；有的要跟他一同去长安。郭子仪也不忍和他们分离，但又不敢违抗皇帝命令，他安慰将士们说：“我是去送京城派遣来的使臣，哪里是离开你们，你们要服从命令！”说罢，挥泪跃马离去。
平时，郭子仪对待士兵宽厚、爱护、关心他们的生活，不打骂，不训斥，如同对待亲人一般，因此受到官兵的拥护与爱戴。
郭子仪走后，李光弼来到朔方军队，他怕朔方的将士反对他，因此待到夜里才进人洛阳城。郭子仪的部将张用济屯兵河阳（今河南孟县），果然反对李光弼，他希望郭将军再回来。有人对张用济说：“你这样做，不是给朝廷找借口来迫害郭将军吗？”张用济认为很对，只好硬着头皮迎接李光弼。
史思明在相州替安庆绪解了围，打退了唐军，自认为立了大功，要和安庆绪平分兵权，安庆绪不答应，史思明就把他杀了，吞并了他的军队，回到范阳，自称大燕皇帝。
史思明听说郭子仪被免除官职，夺去兵权，心中大喜，认为有机可乘。759年五月，史思明便带领大军向洛阳进犯。唐政府十分恐惧，不知采取怎样的对策才好。有人向朝廷建议：“郭子仪为唐朝立过多次战功，又善于用兵，为什么放着良将不用。让叛军逞凶呢？”肃宗认为很对，决定起用郭子仪为兵马都管使（警备守卫京城的长官），诏令刚传下，就被鱼朝恩拦住了。鱼朝恩把郭子仪看成眼中钉，常想阴谋陷害他。一次，郭子仪立功回朝，鱼朝恩邀请他游章敬寺，有人暗地告诉他说：“鱼朝恩想谋害你，千万别上他的当。”郭子仪不听，将士们请求随身护卫，他拒绝了，并且说：“我是国家的大臣。没有皇帝的命令，鱼朝恩不敢杀我。”说着，只带着家童数人去见鱼朝恩。鱼朝恩一见，非常惊奇。郭子仪把事情的经过告诉他，鱼朝恩听了，十分惭愧。
史思明打到洛阳，驻守洛阳的李光弼，接连吃了败仗，李光弼放弃洛阳，带兵退守河阳。当时，鱼朝恩也带领一支人马，还没看到叛军的影子，就吓得退到了陕州，再也不敢出来了。
史思明占领洛阳不久，就被他的儿子史朝义杀死了。
肃宗虽猜疑郭子仪，但为了维护自己的统治地位，又不能不重用他。762年二月，河东（治所在太原）一带的驻军，听说洛阳失守，都骚动起来了，朝廷怕他们和叛军连成一气，想出兵镇压，但苦于没有德高望重的统兵将领。想来想去，只得任命颇负盛誉的郭子仪为河北诸州的副元帅，派他出镇绛州（治所在今山西新绛）。郭子仪忠勇爱国，不计较个人得失，他接到作战的诏令，马上就出发。这时，忽然传来肃宗病危的消息。郭子仪去拜见肃宗。肃宗语重心长地说：“我死后，河东一切军政大权，完全由你掌握。”郭子仪出兵不几天，肃宗就咽气了。肃宗死后，由代宗即位做皇帝。
代宗时，国库空虚，民穷财尽，人民吃糠咽菜，生活极其困难，可是官府的盐、铁、茶、酒等税，名目竟有200多种，这些苛捐杂税，自然都要落到人民身上。代宗重用宦官程元振，让他参与机密，掌管国家政权。宦官在肃宗时就开始专权，如宦官李辅国曾对肃宗说：“大家（宫中对皇帝的称呼）但居禁中，外事听老奴（指李自己）处分。”专权的宦官根本不把皇帝放在眼中，朝廷的赏罚，宰相的任免，甚至皇帝的废立，都由他们决定。程元振飞扬拔扈，擅作威福，把皇帝束缚得像个木偶。事无大小，只要程元振出口，代宗便百依百顺。程元振痛恨功臣名将，特别憎恨郭子仪。程元振在皇帝面前诋毁他，总想免除他的副元帅职务，让他做肃宗山陵使（皇陵的督工），但未能得逞。郭子仪明知皇帝受程元振控制，误了国家大事，便向皇帝上书道：“我为唐朝的富强，披星戴月，南征北战，请陛下相信我对唐朝的忠心。陛下要亲近贤人，远离奸臣。不然，唐朝的危亡就在眼前！”郭子仪的劝告，并不能打动皇帝的心。朝内宦官专权，朝外藩镇割据，唐朝仍然陷于混乱之中。
安庆绪、史恩明虽死，但史朝义还盘踞在洛阳。朝廷任命雍王李适（即后来的德宗）为统兵元帅，郭子仪为副元帅，让他们出兵讨伐史朝义。鱼朝恩、程元振坚决反对郭子仪为副元帅，但这一次朝廷并没有接受他俩的意见。雍王和郭子仪认为单靠唐军的力量，无法消灭叛军，便向回纥借来10万大军，唐军和回纥兵一起打进洛阳。史朝义带领败军逃往莫州（今河北任丘北）。763年正月，史朝义的部下田承嗣、李怀仙等，见大势已去，纷纷向唐朝投降。史朝义看到众叛亲离，走投无路，便自杀了。这场战乱。这时才算完全平定，前后延续了7年零3个月，历史上叫作“安史之乱”。
“安史之乱”是统治阶级内部的斗争，但对人民来说，却是一场大灾难。“安史之乱”给人们带来了极大的痛苦，在战乱中，人民流离失所，不仅州县成了废墟；农业生产受到极大破坏。唐朝经过这次战争，由强盛转向衰落，一天一天走下坡路了。
“安史之乱”虽然平定了，但安史的部将仍然在河北一带作节度使。他们既拥有强大的军队，掌握地方财政大权，又不服从朝廷的调动。他们死后，都由他们的子孙继续承做节度使，这样便形成藩镇割据的局面，人民仍然灾难重重，在这种情形下，西南的吐蕃统治集团便乘机向唐朝进扰。
“安史之乱”以后，社会内部矛盾重重，国力虚弱，原驻在西边的军队，大部分被调到北方去讨伐叛军。这时，吐蕃统治集团乘机深入唐朝内地，把凤翔西、邠州（今陕西彬县）北等十几州的土地都占领了。763年十月，又占了奉天（今陕西乾县），朝廷大为震惊，急令郭子仪带兵抵挡。郭子仪带领1万多人。可是吐蕃兵却有10万多人。郭子仪多次请程元振拨兵增援，可他根本不理。吐蕃兵很快打到了长安城下，吓得代宗逃往陕州。郭子仪从咸阳赶来，进了长安，即不见皇帝，又没有兵马，十分焦急。这时守城的将领王献忠怂恿郭子仪说：“皇上早已逃跑，现在国家无主，你身为大元帅，只要下道命令，就可以把皇帝废除，国家大权不就落到你手里了吗？”郭子仪把他痛斥了一番。不几天，吐蕃兵占领了长安。
当代宗逃往陕州时，唐军多往商州（今陕西商县）逃散，郭子仪派部将王延昌赶到商州去招集他们。逃兵听说郭子仪来了，都欢呼不止，愿听吩咐。不过数日，便招集到4000多人。
郭子仪分析了形势，决定采取声东击西的战法。他先派段秀实去劝说邠宁（今陕西彬县和甘肃环江一带）节度使白孝德，请他出兵助战；再派左羽林（皇帝的亲军，侍卫皇宫）大将军长孙全绪带200轻骑，到蓝田（今陕西蓝田县）城北面，白天擂鼓呐喊，夜晚燃起火把，牵制吐蕃兵力。军事部署完毕，郭子仪佯言向蓝田城东进军，但却率领主力军奔向蓝田城西。吐蕃兵果然中了郭子仪的计，直向蓝田城东冲杀，扑了个空。郭子仪急速集中兵力，奋勇攻击，打得吐蕃兵措手不及。吐蕃兵发觉已中了计，十分惶恐，忽听四处高呼：“郭令公（指郭子仪）率领大军来啦！”喊声震天，吐蕃兵不战败走，唐军顺利地进入长安。
长安收复后，代宗本应早日返回京城，可是程元振见郭子仪多次立了大功，威信越来越高，深怕代宗重用他，所以劝代宗在洛阳建都。为了国家的利益和朝廷的安稳，郭子仪上书给皇帝：“长安地势险要，前有终南山作屏障，后有泾、渭二水，右连陇蜀（今甘肃、四川），左接崤函（崤山，函谷关，在今河南灵宝东北），可以雄视四方。进可以攻，退可以守。大有一夫当关，万夫莫开之势。长安经过几朝的建设，宫殿华丽，市场繁荣，工商业发达，土地肥沃，物产丰饶，经济满足。长安是创立帝业的基地。秦汉两朝占领长安而称帝，隋炀帝弃长安而灭亡。再看洛阳，地贫民饥，人烟稀少，野草丛生，一片荒凉，宫殿多被烧毁，残垣断壁，不易防守，请陛下慎重考虑。”代宗看完奏章，很受启发，便对左右官员说：“羟子仪所考虑的，都是从国家的安危和利益出发呀！”764年十一月，代宗便从陕州回到长安。
唐朝和回纥的关系，一直是友好的。在平定安史之乱的战斗中。陇右（今甘肃东南）节度使仆固怀恩认为自己立了大功，应受重赏，可是代宗并没给他封官加爵，仆固怀恩很不满意，妄图背叛唐朝。他母亲知道后，非常气愤，严厉责骂道：“唐朝哪点亏待你，为什么要叛变呢？”骂着，举起刀向他砍去，幸亏他跑得快。才没被砍着。
不久，仆固怀思担带领轻骑300多人逃往灵州（今宁夏灵武西南）。他发誓与唐朝势不两立。为了推翻唐朝政权，仆固怀恩便制造谎言，向吐蕃、回纥借来10万大军，从灵州向长安进攻。仆固怀恩的大军来到奉天。长安告急，朝内文武百官，一筹莫展，又是一场混乱。皇帝惶恐不安，忙向大臣们问计。郭子仪说：“仆固怀恩曾作过我的部将，我了解他。他虽是一员猛将，但他寡恩少义，虐待士兵。士兵所以跟着他，都想乘机重返家园。”皇帝立即任命郭子仪为关内河东副元帅，让他率领10万大军去讨伐仆固怀恩。
郭子仪率兵来到奉天城外的阵地上，立即下达军令：固守阵地，不准猛冲猛打。有些将领急于要求出战，郭子仪耐心地说服他们，指出：仆固怀恩的军队，远道而来，士气旺盛，利于速战速决。我们要尽量地躲开叛军的锋锐，不要打硬仗，要严加防御。我们要出其不意，攻其不备，集中力量打他个措手不及，求得全胜。如果匆忙出战，万一失利，全军就有覆没的危险。谁再敢提“出战”，立刻推出斩首！
仆固怀恩率领10万大军（包括吐蕃、回纥兵），横冲直撞，如入无人之境，这正好中了郭子仪诱敌深入之计。他们刚要摆开阵势，只听战鼓咚咚，杀声四起，奉天城外，唐军摆成一字阵势，非常严整，当中竖着一面帅旗，随风飘扬，旗上写一个“郭”字。仆固怀恩的将士一听说郭令公的大名，都吓得丢盔卸甲，四散逃跑。仆固怀恩只得带领残兵败将，又回到灵州。唐军不战而获得了胜利。
仆固怀恩不甘心失败，765年，他又勾结吐蕃、回纥、吐谷浑（鲜卑族的一支，唐时居今甘肃、青海间）共10万多人，再次犯进长安。他们来势汹汹，杀气腾腾。为了拦阻叛军各路的进犯，郭子仪传令各地驻军，必须扼守要冲，抵制敌兵，不让敌兵前进一步。当时，淮西（治所在今河南汝南）节度使李忠臣部下的官兵喜欢玩球戏，当接到出战的命令，都埋怨地说：“我们玩球戏正玩得兴高采烈，作战也要挑个好日子！”李忠臣责问他们：“如果你们的父母得了急病，也要找个吉利的日子治病吗？”大家都默不作声，只好待命出发。
仆固怀恩率领大军直奔整屋（今改名周至），在行军途中，他得了暴病，突然死去。仆固怀恩的部将张韶率领吐蕃、回纥大军，继续进军，包围了长安北面的泾阳（今陕西泾阳县）。镇守泾阳的郭子仪，仅有两万多人，但早有戒备，他命令部将坚守阵地，不准同叛军交锋。就在这时，吐蕃、回纥听到唆使他们入侵的仆固怀恩已暴死，于是，便开始分营扎寨，争权夺势，闹不团结。郭子仪闻知，暗暗自喜。他详细地分析敌我双方的军事力量。唐军守孤城，抗雄兵，将寡兵少。力量薄弱；吐蕃、回纥兵比唐军多五倍，又骁勇善战。回纥王甚至不可一世地自称：“威风凛洌气昂昂，塞外称雄无人言；鼓角声高催战马，诸藩部将我为强。”在这种不利的条件下，郭子仪深知战必失败，退则被歼，只能“智取”，不能“力敌”。他一面积极备战，一面争取谈判。
郭子仪召集大小将领共同商讨退敌策略。任命部将白孝德为副元帅，让他死守泾阳，等待援军；派牙将李光瓒去见回纥王。表示愿和回纥王共同打击吐蕃。回纥王听说郭子仪还活着，十分惊奇，半信半疑。他对李光瓒说：“郭令公真在人间，你不是欺骗我吧？如果他还活着，能让我看看他吗？”
李光瓒把这番话告诉郭子仪。郭子仪是个足智多谋的将领，为了劝退回纥兵，他决定一个人去见回纥王。他对将士们说：“回纥兵多，我们兵少，实力相差悬殊，很难用武力战胜。过去唐朝和回纥的关系密切，曾订过互不侵扰盟约。为今之计，我不如亲自去说服他们，不用动刀枪，退走回纥兵。”郭子仪要冒着生命危险，单枪匹马去回纥军营中谈判，将士们担心他的安全，准备选拔500名精锐的骑兵随身保护他。郭子仪坚决拒绝，他说：“这样做，不但没有好处，反而会把事情弄糟。”
郭子仪就要动身，他的儿子郭唏跑来拦住马，劝阻说：“回纥兵像虎狼那样凶暴，父亲是国家的元帅，怎能轻易冒着生命危险，去回纥军营谈判呢？”郭子仪果断地说：“如果唐军和回纥兵打起来，不但咱们父子生命难保，就连国家的命运也很危险。如果国家保不住，个人还有存身的地方吗？与其坐着等死，不如去同回纥王谈判，用道理说眼他。万一不成功，我就捐躯报国，来实现我平生的大志。”说着扬起鞭子，打了他儿子的手，喝令他：“走开！”便和几个骑兵闯出了军营。
郭子仪出了军营，叫人连声高喊：“郭令公来了，郭令公来了！”回纥兵听了，个个吓得目瞪口呆，情不自禁地都放下了武器。回纥兵的统帅药葛罗（回纥王的弟弟）立即拿起弓箭，站在阵前，准备战斗。郭子仪来到回纥军营门前，不慌不忙地翻身下马，摘掉头盔，脱去铁甲，放下刀枪，勇敢沉着地向回纥营中走去。回纥兵都很吃惊，你瞧瞧我，我看看你，不约而同地说：“果真是郭令公呀！”药葛罗也放下弓箭，忙走来迎接。郭子仪握着药葛罗的手，义正辞严地责问：“你们回纥替唐朝立过大功，唐朝报答你们的也不薄，为什么违背盟约，向唐朝进攻？你们丢掉过去的功劳，帮助叛臣仆固怀恩作乱，同唐朝结怨仇，多么不明智啊！仆固怀恩叛唐弃母，被人唾骂，像他这样寡廉鲜耻的人，能替你们做出什么好事呢？今天我独自一人来到这里，早就把生死置之度外，如果你们真有诚意同唐朝和好，应该马上撤兵。不然，我将传令三军，一气杀来，管叫你们片甲不留。如果你们敢把我杀死，唐军一定不会答应。”药葛罗早已吓得手足无措，连连说：“我们受了仆固怀恩的欺骗，他说皇帝已死，说你早已在阵前丧命，朝内乱成一团，没有主人，因此我们才敢跟仆固怀恩来进犯。现在皇帝仍然坐镇京城，又亲眼看到你，我们哪里敢同唐军作战呢！”
郭子仪见事已成，喜在心头，乐在眉梢。为了粉碎回纥与吐蕃的联盟，他抓紧机会，又劝药葛罗说：“吐蕃王不讲道义，反复无常，趁着唐朝有乱事，便抢占土地，烧毁城市，破坏乡村，还掠去大批财物，假如你们肯帮助唐军打退吐蕃，继续保持同唐朝的友好关系，唐朝就把吐蕃抢去的东西，全部送给你们，千万不要错过良机啊！”药葛罗又感激，又惭愧地说：“令公的话，开导了我，我愿帮助唐军打退吐蕃兵，以便立功赎罪。不过，请你不要把仆固怀恩的儿子杀掉，因为他是我们王后的兄弟（仆固怀恩的女儿嫁给回纥王）。”郭子仪答应了他的要求。
这时，在旁边围观的回纥兵，稍稍转向前来，郭子仪的随从人员也紧紧跟上几步，显示加强戒备。郭子仪一点也不惊慌，挥手叫他们退回。药葛罗一面让士兵退出，一面叫人摆出酒席，同郭子仪同饮共欢。药葛罗要试一下郭子仪是否有诚意，请他举起酒杯发誓，郭子仪对着回纥首领和士兵说：“大唐天子万岁！回纥可汗万岁！谁若违背誓言，就叫他死在阵前！”药葛罗也照样发了誓。立了盟约后，郭子仪便领着几个轻骑，凯旋归来了。
吐蕃王听到这个消息，连夜带着队伍逃走了。郭子仪于是派精兵同回纥兵一道追击，在灵台（今甘肃灵台）西大败吐蕃。这样，郭子仪不用一兵一卒，不费一刀一枪，就瓦解了回纥与吐蕃的联盟，并迫使回纥兵也撤退了。京师之围遂解。
闰十月，郭子仪入朝，然后回镇河中。河中地处两京之间，自广德二年（764）仆固怀恩叛乱，郭子仪再任朔方节度使，河中就成为朔方军的根据地。为了解决军粮问题，郭子仪组织士卒种地以自给。他说：“养兵千日，用兵一时。要打胜仗，必须把兵练好，要练好兵，就要有充足的军粮。”当时，由于连年发生战争，农村经济破产，人民生活困难，筹措军粮确实不易。为了减轻人民对军费开支的负担，郭子仪不顾年迈力衰，亲自耕种了100亩地。将校也各自耕种一定数量的土地。在将帅的带领下，士卒耕种的积极性大为高涨，河中地区的荒地全都得到开发，生产的粮食不仅足供军饷开支之用，还有剩余。
此后两年，每到秋季，吐蕃就率兵进入关中抢掠，但均被郭子仪率军击退。大历三年（768），宰相元载认为，郭子仪率朔方兵镇守河中，深居腹内无事之地，而吐蕃连年人寇，由于防守兵力太少，无法阻止其进犯关中，建议将郭子仪的朔方兵移镇邠州（今陕西彬县）。代宗皇帝接受了他的建议。次年，郭子仪便奉命率朔方军前往屯驻邠州。此后，吐蕃虽年年秋季入犯，但再也不敢进入关中的纵深地区骚扰了。
大历八年（773），郭子仪已是77岁高龄。吐蕃10万骑兵入掠邠州等地，郭子仪部将浑瑊抵御失败。郭子仪对诸将说：“败军之罪在我，不在诸将。”然后与诸将商讨对敌之策，重新调整部署，终于击败了吐蕃。
郭子仪镇守邠州长达10余年之久，此时的朔方兵人数已不及天宝时的十分之一。全军的将士也不及吐蕃的四分之一，战马不及吐蕃的百分之二。但是，吐蕃每年秋季人寇关中，均被郭子仪击败。关中大多数地区因此免遭蹂躏，京师也得以安然无恙。
虽然如此，但唐朝廷内忧外患仍很严重。由于统治集团的腐败。宦官的专权，藩镇的割据，阶级矛盾和民族矛盾的日益加深，使李唐王朝逐渐走向衰亡。
唐代宗死后，由他的儿子德宗继位。德宗为了维护自己的统治地位，减少人民与统治者的矛盾，便下令废除租庸调（唐代与均田制相联系的赋役法。租指田赋，调指依乡土所产而缴纳绢、绵或布、麻，庸指以绢或布代替力役），实行两税制（按土地和财产的多少，每年分夏、秋两季两次收税）。两税制虽比租庸调法适合于当时的情况，但人民仍然啼饥号寒，在死亡线上挣扎。郭子仪虽极力挽救李唐王朝的颓势，但他已无能为力了。
郭子仪到了晚年，被封为汾阳郡王，并进位太尉（全国军事首脑）。他官高爵显。在朝廷中的威望极高。
郭子仪治军宽厚，深得人心，朔方军将士都以父母事之，愿拼死为之效力。这是郭子仪在历次战争中所以能打赢许多硬仗，屡次转危为安的一个重要原因。郭子仪功勋盖世，威振四方，敌人都很害怕他，吐蕃、回纥称他为神人，一听说他率领大军出战，皆望风而逃。节度使田承嗣对朝廷图谋不轨，专横跋扈，但是见到郭子仪派去的使者，即西向而拜，并指着自己的膝盖说：“我这膝盖不向人下跪已经多年了，现在要为郭公下跪。”李灵曜盘踞在汴州（今河南开封），不管公私财物，只要经过汴州，一律扣留。只有郭子仪的粮饷、武器，不但不敢抢掠，还派人护送过境。郭子仪还为朝廷培养了一大批人才，随他征战的先后有60余名部将，后来都位至将相。
郭子仪功高望重，但他从不居功自傲。安史之乱后，许多节度使手握兵权，为非作歹，对朝廷貌合神离，拒不听命。郭子仪虽权重势大，深得人心，但他却从不以此为资本，要挟朝廷，谋取私利。相反，他始终忠于朝廷，别无二心，有诏即赴命，绝无半点犹豫。
当时宦官专权，嫉妒功臣。为了避免招来麻烦，郭子仪有时还拒绝接受朝廷的高官厚禄。唐代宗时，曾下令以郭子仪为尚书令。但他认为唐初太宗为秦王时做尚书令，唐太宗即位后，这个职位经常空缺，如果接受这项任命，一会破坏国家的法度；二会招致他人的闲言；再者安史之乱以来，以官赏功臣，已使国家法度遭到破坏，现今安史之乱已被平定，就应按照国家的制度来任免官员。因此，他坚辞不受。
有时，为了顾全大局，减少矛盾，他甚至不惜牺牲个人利益，不计个人荣辱。大历二年（767），他父亲陵墓被盗，人们怀疑是鱼朝恩指使手下人干的，但官府没有捕获盗贼，口说无凭。祖坟被盗，在封建社会是没有比这更为严重的事情了，因此事情发生后不久，郭子仪自奉天入朝，朝廷内外气氛便十分紧张，担心他不会善罢甘休，甚至可能发动政变。但当唐代宗对他提起此事，他却流着泪说：“我长期带兵，对士卒约束不严，有时就发生部众盗掘坟墓的事。如今我父亲的墓被盗，这是老天的报应，与谁都无关。”盗墓之事才不了了之，朝廷内外惶恐不安的气氛也消除了。因此，尽管鱼朝恩、程元振对郭子仪屡进谗言，横加诽谤。但由于他为人坦荡，居功不傲，忠于朝廷，没有什么把柄可抓，每次都化险为夷，得以常保功名，长寿而终。
史称郭子仪“功盖天下而主不疑，位极人臣而众不嫉”。郭子仪的确堪称是一位封建时代的军人楷模。
郭子仪做了国家的功臣，有权有势，可是他不徇私情，不讲情面。代宗皇帝死了，将要下葬，按照惯例，严禁杀生。郭子仪的本家仗着郭子仪的权势，偷偷地杀了一只羊。左金吾（唐左右金吾掌管宫中及京城警卫）将至裴谓把这件事报告给德宗皇帝。有人提醒裴谓说：“郭令公已70多岁，他是国家的大功臣，怎么不看他的情面呢？”裴谓说：“我这样做，正是维护郭令公的声誉，让人们都知道他可敬而又可畏。”韩子仪知道了，当即严办了他的本家，并向裴谓表示感谢。
又一次，郭子仪妻子的奶妈的儿子犯了军法，被郭子仪手下的一个军官按军法杀了。郭子仪的几个儿子都到父亲面前哭诉，说这个军官连他们母亲的面子都不给，根本不把郭家的人放在眼里。父亲打了一辈子仗，为朝廷立了汗马功劳，应该与众不同。郭子仪听了，把儿子们大骂一顿，教训他们说：“你们只知道袒护自己家里的人，却不尊重将士，不维护军队的纪律。如果像你们说的那样，凡有功于国家之人，就可以与众不同，搞特殊化，凌驾于国法之上，那天下岂不大乱？”儿子们听了，觉得父亲言之有理，都不再吭声了。
郭子仪有八子七婿，他们都在朝内做官，家族兴旺，子孙数十人，有时孙子向他请安，他都分辨不出来。郭子仪对家人要求很严格。郭子仪70大寿时，全家上下都来祝贺，只有郭暖的妻子升平公主没有来，郭暖很生气，便动手打了升平公主，气愤地说：“你父亲是皇帝，你依仗皇帝的权势，不来祝贺。我父亲还不愿做皇帝呢！”升平公主挨了打，她不依不饶，哭哭啼啼。事情被郭子仪知道了，他不容儿子郭暖分辨，让人用绳子捆住郭暖，带着儿子向代宗皇帝请罪。代宗对郭子仪说：“不痴不聋，不作姑翁，儿女闺房琐事，何必计较。”郭子仪谢过皇帝，回家后，把儿子痛打一顿，才算了结。
郭子仪的一生，基本上是在戎马征战之中度过的。白天宝十四年（755）安禄山于范阳起兵，郭子仪即以朔方节度使的身份参与平叛战争，屡立战功。唐肃宗时，收复两京。主要是依靠郭子仪所率朔方军的力量。安史之乱被平定后，郭子仪以朔方节度使先后出镇河中、邠州，防御回纥、吐蕃，捍卫京师，虽兵弱将寡，仍屡败敌兵，使京师得保无虞，关中百姓免遭涂炭。所以，史书上说：“天下以其身为安危殆30年，”是一点也不夸大的。
郭子仪是我国历史上一位著名的军事家，他通晓兵书，但不机械地搬用古代兵法。郭子仪多谋善战，根据不同情况，有时声东击西，有时迂回堵截，有时先发制人，猛冲猛打，还有时不用一兵一卒，竟能计退敌兵。兵多将广，固然能打胜仗；即使兵少将寡，在不利的情况下，也能取得胜利。胜利了，不骄傲；失败了，不气馁。正因为如此，他才能成为一代名将。
郭子仪重视团结国内各民族，对吐蕃、回纥、吐谷浑等能做到礼尚往来，平等相待。所以他在吐蕃和回纥等少数民族人心中也很有威望。
大历十四年（779），唐代宗病死，遗诏命令郭子仪在三天的治丧期间代理朝政，郭子仪奉命入朝。唐德宗即位后，尊郭子仪为尚父，加太尉，兼中书令，余官皆罢。从此，他告别了戎马生涯，在朝廷担任宰相。过了两年，即建中二年（781），郭子仪病死，享年85岁。死后被追封为太师，陪葬建陵（唐肃宗陵）。按唐代制度，郭子仪坟高当为一丈八尺，葬时破格增加一丈，为二丈八尺，以表彰他的功劳。