路友于（1895—1927），号汝悌。山东诸城路家道口村人。出身封建地主家庭。1911年入县立高等小学堂。他少有壮志，一生为革命坚持斗争。在县立高等小学堂时，便剪发示志。辛亥年诸城独立，与同学组织“歃血团”、“决死队”响应。1915年入济南省立第一中学，1918年毕业即留学日本早稻田大学。1920年因病回国。1922年赴北京任《益世报》编辑。1923年加入国民党。
1924年3月，国民党北方执行部成立，李大钊等当选为执行委员，路友于为候补执行委员兼秘书，负责执行部的日常工作。从此他就一直在李大钊身边工作，成为李大钊的得力助手。1924年秋赴山西，介绍王振钧、纪亮加入国民党，成立山西省党部，赴河南联络该省同志成立河南省党部，推进了国民党北方势力的发展。随着革命形势的发展，国民党内部左派和右派的斗争日益尖锐复杂。经路友于倡议，成立了国民党左派组织“中山主义大同盟”和“奋进学社”。1925年3月，他全力协助李大钊召开抵制段祺瑞“善后会议”的全国国民会议促成会。“五卅”惨案后，起草《北京国民大会宣言》。1926年1月，路友于在国民党第二次全国代表大会上当选为国民党候补中央执行委员。他对蒋介石在会上提出的反共的“整理党务案”表示了极大的不满，他尖锐而深刻地指出，联共还是反共，这是考验国民党革命还是不革命的问题。返京后任中央政治委员会北京分会秘书主任。
1926年3月18日，路友于同李大钊组织并参加北京各界反对英、日等八国最后通牒的示威集会和游行，声讨英日帝国主义侵我中华，揭露军阀卖国和镇压人民的罪行，唤起民众进行反帝反封建斗争。同年春再去广州，任国民党组织部指导员兼秘书；秋返京任分会执行委员；12月去汉口。
1927年1月，在国民党北京特别市党部的选举中，左派获胜，路友于当选为北京特别市党部执行委员兼商民部长，同年3月返北京任职。时张作霖正疯狂镇压革命，同仁劝其暂留汉口，他道：“现在革命已到严重时期，成功与否，全视北方能否工作，吾辈当努力做牺牲者，岂屑斤斤为个人计安危哉！”遂毅然北上。
到达北京时，已有若干同志被捕。丁惟汾等国民党人都相继离京。他坚持在京同李大钊一起工作，遣发已暴露身份同志，托同乡营救被捕者。4月6日，路友于与李大钊等被张作霖派兵捕于苏联大使馆。在监狱和法庭上，面无惧色，据理斥敌，4月28日以“共产党”罪处以绞刑。他昂首登上绞刑台，慷慨就义。
1981年11月，路友于被中华人民共和国民政部批准为革命烈士，并在北京万安公墓李大钊烈士陵园旁边树碑纪念。李大钊曾赞他有学问、有胆识，虚心工作，易于接近。