我老汝远行，知汝非得已。
驾言当送汝，②挥涕不能止。
人谁乐离别，坐贫至于此。
汝行犯胥涛，③次第过彭蠡。④波横吞舟鱼，林啸独脚鬼。⑤野饭何店炊，孤棹何岸舣？⑥判司比唐时，⑦犹幸免笞箠。
庭参亦何辱，⑧负职乃可耻。
汝为吉州吏，但饮吉州水。
一钱亦分明，谁能肆谗毁？
聚俸嫁阿惜，⑨择士教元礼。⑩我食可自营，勿用念甘旨。
衣穿听露肘，履破从见指。
出门虽被嘲，归舍却睡美。
益公名位重，凛若乔岳峙。
汝以通家故，或许望燕几。
得见已足荣，切勿有所启。
又若杨诚斋，清介世莫比。
一闻俗人言，三日归洗耳。
汝但问起居，余事勿挂齿。
希周有世好，敬叔乃乡里。
岂惟能文辞，实亦坚操履。
相从勉讲学，事业在积累。
仁义本何常，蹈之则君子。
汝去三年归，我倘未即死。
江中有鲤鱼，频寄书一纸。
【注释】
①子龙：陆游次子。吉州：今江西吉安。掾：古代属官通称掾。子龙这时去任吉州司理参军。②驾言：此谓将驾车送子远行。驾：驾车。言：语助词。③胥涛：传说伍子胥死后为潮神，所以后人称钱塘江潮为胥涛。④彭蠡：即江西鄱阳湖。⑤独脚鬼：据《山海经·大荒东经》上说。有一种叫做夔的怪兽，形状像牛，只有一只脚。⑥“孤棹”句：孤棹：孤舟。棹即船楫。舣：泊船靠岸。⑦判司：司判文牍之官。⑧庭参：旧时属吏于公庭谒见长官的仪式谓之庭参。⑨阿惜：子龙女。⑩元礼：子龙长子。甘旨：美好的饮食。封建社会子女奉养父母的食物称作甘旨。益公：周必大，江西庐陵（吉州）人，光宗时曾被封为益国公。乔岳：犹言高山。通家：两家世交，谓之通家。燕几：一种设在寝室里的凭坐休息的家具。这两句是说，（周必大致仕乡里）陆子龙因这种世交关系，或者能够被接见。启：请求。杨诚斋：杨万里，号诚斋，江西吉水人，和陆游是朋友，杨万里当时致仕在家，陆子龙有机会见到他。清介：清廉耿介。洗耳：比喻高洁，不愿听俗人之言。据说，尧让天下于许由，由不欲闻，洗耳于颍水滨。希周：陈希周，陆游和他及他的父亲都有交往。敬叔：杜敬叔。陆游曾为其写过诗。坚操履：坚持正直廉介的操行。相从：谓与陈、杜二人相来往。蹈：躬行实践。鲤鱼：古时寄书常以尺素结为双鲤之形，所以后来以鲤鱼为书信的代称。
【品评】
诗作于嘉泰二年（1202），是年诗人家居山阴。这年年初，次子子龙赴吉州司理参军任，陆游写了这首送别诗。在陆游九千多首诗中，如此诗篇幅之长者，并不多见，可以看出老诗人舐犊情深，愈老弥笃。
诗可分为四个部分，从“我老汝远行”到“孤棹何岸舣”十二句为第一层，感叹离别，惦念子龙途中艰苦。古训，“父母在，不远游”，陆子龙远赴江西吉州，必有不得已的苦衷。如陆游所言：“人谁乐离别，坐贫至于此。”生存的艰难千百年来束缚着人类的手脚，压抑了才华的展示和创造力的发挥。从“判司比唐时”到“归舍却睡美”十六句，为第二层，告诫儿子清白自守，不要记挂他老人家。“汝为吉州吏”四句，是陆游教育思想的重要体现，告诫儿子清廉自守，可为古今官箴。从为官之道转到了子女教育，最后才提到自己。说自己可以照管好自己，虽然困穷，但心思平静，要儿子不要担心，这段的安排，先公后私，表现了诗人的风范。从“益公名位重”到“蹈之则君子”二十句为第三层，嘱咐子龙去拜望他的老朋友周必大、杨万里诸人，但又补充介绍他们的人格、脾性，要儿子尊重他们的做人原则，以“君子之交淡如水”的方式，多向他们学习，切勿在生活上、物质上有什么企求。最后四句为第四层，叮咛儿子常写家信，坚信自己能够等到儿子回来。
整首诗篇，充满了一个正直善良的老人对儿子的关心和爱护，既没有冠冕堂皇的高论，更没有一丝萎琐庸俗之气，而是充满了人间烟火气的常人常情的传达。诗人将对国家的责任和对儿子的爱完美地结合起来，既顾大局识大体又富人情意味。范大士《历代诗发》评曰：“训勉谆谆，较之嵇中散《家诫》不过”；《唐宋诗醇》评曰：“以韵语作训词，真情极切，自然成文，朴茂浑坚，大家本领。”二家评论精恰。