1822年9月23日，制宪会议颁布了宪法，宣布葡萄牙为君主立宪制国家。而国王若昂六世大度的批准了这个限制他权利的宪法，并宣誓尊重宪法的地位。因此他得到了“宽容者”的绰号。把国王稳住之后，制宪会议便发出函件要求佩德罗王子也回国，妄图将与葡萄牙同等地位的巴西再次降格为海外省，也就是殖民地的地位。正是这一纸公文激起了巴西人民争取独立的呼声。
在巴西摄政的佩德罗王子对这片土地有很深的感情。王室逃亡到巴西的时候他仅仅八岁，所以他就是在这片土地上长大的；说他是巴西人民的儿子一点儿也不过分。长大以后他更是整天混迹于里约热内卢的大街小巷，一点儿也没有王子的样子。母亲若昂金娜王后一点也不喜欢他；为了将他拴住，特意为他挑选了哈布斯堡家族的一位公主与他成亲。结婚了以后王子总算有了点儿正形。但是他与人民之间的联系并未因此而日渐疏远。制宪会议发函要求若昂六世回国的前夕，里约市民也发动了一场暴乱，要求国王回国；在这场规模不大的暴乱过程中，佩德罗王子充当了市民和国王之间的联系人。凭借着他个人在市民中的威望，暴乱很快就平息了下来。
也正是通过这起事件，国王看出来了王子的能力，于是决定将他留下来管理巴西。当制宪会议要求王子回国并试图重新将巴西殖民化的时候，佩德罗王子本人也十分气愤，怒道：“应该是四流国家和穷国葡萄牙并入一流国家巴西，而不是相反！”巴西当地的精英阶层闻讯后立刻聚集到佩德罗王子周围，极力要求他拒绝制宪会议，留在巴西。
1822年1月9日，佩德罗王子正式发表声明：“为了所有人的利益，以及为了整个民族的福祉，我决定了：对大家说我要留下来。”
这一天在巴西历史上被称为“留下的一天”。制宪会议闻讯后十分恼怒，立即照会佩德罗，宣布他的巴西政府为非法，并威胁派遣军队对巴西开战。
消息送到佩德罗手中的时候是1822年9月7日，他和一队骑兵刚刚结束训练，正在伊皮兰卡河畔饮马休憩。看完信后他就将其丢到地上，翻身上马，抽出宝剑，对他的士兵们喊道：“是时候了！不独立毋宁死！我们和葡萄牙决裂了！”这句话史称“伊皮兰卡的呼声”，9月7日后来也被定为巴西独立纪念日。
1825年11月15日，葡萄牙正式承认了巴西的独立地位，巴西三百多年的殖民历史就此终结，这个拉丁美洲面积最大、人口最多、经济最发达的国家从此之后开始了帝国的发展之路。
巴西帝国辉煌不再
巴西宣布的独立，并不是最彻底的，还只是实现了分立。这场独立的喜剧，剧本主要是若昂亲王的顾问费雷拉构思，作者主要是若昂六世，大眼是博尼法西奥，男主角是佩德罗一世，正因为博尼法西奥处于导演地位，所以巴西中产阶级称他为“独立之父”。事实上，博尼法西奥虽是受过法国启蒙思想教育的学者，但他出身大种植园主，被人视为保守派人物。在欧洲时期，他曾被法国大革命，各种过激的行动所吓坏，因此反对过于激进的独立，反对共和制，主张走“阻力最小的道路”来使巴西人取得自主的权力。
佩德罗面对独立与共和的世界性风暴，明知陈规的统治防线必然会被冲破，他考虑的是“从最恶劣的形势中作最好的打算”，博尼法西奥的“阻力最小的道路”和佩德罗的“最好的打算”结合起来，他们就合作使独立后的巴西仍处在葡萄牙布拉甘沙王朝的统治阴影之下。
自佩德罗成为巴西皇帝后，便继续驱逐葡萄牙殖民者。他向英国聘请海军军官汤马士·科克伦将军及法国的皮埃尔·拉巴杜助战。他们率领巴西军在巴伊亚、马腊尼昂、帕拉等地击退葡萄牙殖民军，并重新控制这些地区。翌年，驱逐所有葡萄牙军，巴西帝国成功解除了葡萄牙的威胁。1824年，英国调停葡萄牙及巴西的纷争，1825年，双方达成协议，英葡承认巴西独立。
1823年，巴西帝国议会起草宪法，由三权分立作为基础的宪法主张剥夺葡萄牙人的被选举权，并限制皇帝的权利。佩德罗一世不满这部宪法，于是派军队到场解散议会，并把首相泽·博尼法西奥·德·安德拉达流放。同年6月，佩德罗打算改写宪法，以维护葡萄牙贵族及自身皇权作为方针。1824年，宪法出台，此部经修改的宪法比本来议会制定的宪法较能集中皇帝的权力。
在1824年中期，东北六省的共和派不满专制的统治，因此发起了叛乱，宣布各省脱离巴西独立。以伯南布哥省为中心的叛乱者组成了“赤道邦联”，并在伯南布哥首府累西腓组织临时政府，欲脱离巴西帝国独立。佩德罗于是派兵镇压叛乱，翌年3月处死叛乱的策动者。
然而，葡萄牙殖民者离开以后，巴西却要面对邻国阿根廷的影响。
1825年10月，巴西南部的西斯普拉丁省宣布脱离巴西并并入阿根廷，改称乌拉圭，巴西只得向阿根廷宣战。可是巴西未能取得任何突破，而阿根廷国内出现分离主义者的运动，双方只好在1827年中期签署草约，宣布乌拉圭仍为巴西领土。不久后，阿根廷再次对巴西用兵，翌年，巴西军被驱逐，双方于是签署和约，承认乌拉圭为独立国家。
在面对阿根廷的战争期间，葡萄牙的若昂六世驾崩。作为长子的佩德罗一世便继承其王位。可是，国内的人都不认同他两国君主之身份，他只好把葡萄牙王位让给自己的长女玛丽亚，由弟弟米格尔摄政。
1828年，米格尔篡位成为葡萄牙国王，佩德罗一世继续管治巴西。
同年，乌拉圭得以独立，而战争亦使得国内的经济开始下滑，人民对佩德罗抱有怨言，巴西黑人亦开始爆发不同的起义。1831年，人们在首都里约热内卢爆发示威，紧接各地也出现不同的暴动。不久后，佩德罗一世被逼让位于儿子佩德罗二世，返回葡萄牙。
1831年至1840年间，巴西帝国由三人摄政委员会理政，包括已回国的若泽·博尼法西奥·德·安德拉达。以辅佐年幼的佩德罗二世。在这几年间，巴西境内开始出现不同的骚动及暴乱，如1832年在东北部的帕拉伊巴省及伯南布哥省就出现了示威的浪潮。其后数年，国内的形势更加纷乱。1834年，安德拉达独自摄政，但无法控制各省的混乱事件，因此，国家放宽各省自治权，令中央政府的权威大幅削减。
破衫汉战争在摄政委员会执政的年代，国内出现骚乱根本是屡见不鲜的事情。当中比较著名的有1835年1月，帕拉首府贝伦出现大规模暴动，政府军派出军舰镇压。九个月后，在南部的南里奥格兰德首府阿雷格里港中爆发叛乱，领导者成功取得城市的控制权，反对帝制统治，打算建立一个行联邦制的共和政体。政府军只好再派军队到当地扫荡，展开为期十年的“破衫汉战争”。翌年，南里奥格兰德脱离巴西独立，建立共和国。另外，在1837年，巴伊亚首府萨尔瓦多亦出现伊斯兰教黑人起义，欲建立一个巴伊亚人的独立国家。再加上1839年马腊尼昂的市民起义，都令政府军措手不及。然而，这些动荡不安显示出各省对祖国的不满及对立，这个现象更一直延续到下一个世纪。
即使政府对各省的叛乱加以镇压，但政府却无力进一步加强对各省的控制。为了挽回局势，在1840年间，帝国议会漠视摄政委员会的休会法令，再次召开议会，并咨询小佩德罗登基的意愿。其后，小佩德罗同意登基，并于次年7月18日即位，恢复皇帝的统治，以回复国家的统一、和平及繁荣。
佩德罗二世登基后，立刻废除联邦制度，再次建立中央集权的政府，加强对各省的控制。起初的几年间，共和主义者反对帝制，再次发起暴动，但很快就被镇压下去。不久后，佩德罗加速集权，他运用宪法赋予的权力，解散自由派占多数的下院，并重新甄选出保守派的议员，以压制自由派的势力。此外，他又赦免各省叛乱者的刑罚，但同时把他们驱逐出境，解决国内的反对声音。
1850年，巴西进行土地改革，推行新的土地法，取缔以往非法占据的土地，并制定土地买卖的限额。同年，佩德罗二世开始着手废除在在巴西几百年之久的奴隶制度。在英国及本土部分人士的施压下，巴西政府首先宣布非洲奴隶的买卖为非法行径。不久后，英国对这个借口感到厌烦，便宣布奴隶买卖的行径与海盗无异，并派战舰到巴西海岸袭击这些奴隶运输船。在英国的武力干预下，巴西政府只好驱逐当地的葡萄牙奴隶贩子，并要求各省长官加以取缔。其后，更禁止外国向巴西输入奴隶。最后一艘的奴隶走私船自1855年后到达巴西后，巴西的奴隶买卖完全中止。
其后，巴西开始加强本土咖啡产业的发展，并加速进行工业化。
在1871年至1880年间，本土的咖啡出口占总出口量的六成，比以往三十年增加一成之多。此外，巴西的棉花、烟草、可可豆、橡胶及巴拉圭冬青也是重要的出口产品。直至今天，巴西仍然是部分作物的主要出口国，也是奠基于此时的发展。随着巴西咖啡产业的急速增长，吸引了英国投资者的到来进行投资。在19世纪下半叶，巴西的铁道、航运及道路网开始加速发展，能够快捷方便的进出沿海及内陆，为巴西的运输网络带来正面影响。亦因如此，巴西的工业得以发展，加速巴西的工业化。
随着1864年爆发巴拉圭战争，巴西在战争中得以加速军需工业的发展。战争为巴西带来了宝贵的作战经验，亦令巴西军队得以进行现代化。不过，巴西在这场战争中亦付出很大的人命代价，换来的是巴拉圭的领土。此外，战争亦加强了道路网的建设及部分产业的发展，亦使得巴西开始走向现代化。当时欧洲的不稳局势为巴西带来欧洲的新移民，亦有助于巴西的发展。
1870年代以后，废奴主义的呼声愈来愈大。1879年，主张废奴的人士开展了废奴运动，各省议员随即开展了省议会，投票表决废奴运动。1883年，“废奴联盟”成立，废奴运动蔓延全国。次年，六十五岁以上的奴隶得到解放，各省纷纷宣告废除奴隶的宣言。1888年5月，身处欧洲的佩德罗二世支援女儿伊莎贝拉公主签署废奴法令。5月13日，议会表决“黄金法”，宣告废除奴隶制度，而巴西奴隶制终于在此时走向灭亡。
但是，自废奴运动后，共和派人士也希望能够打倒帝政，实现共和，令共和主义的呼声高涨。1887年，军官德奥多罗·达·丰塞卡组织军事俱乐部，开始策划政变。
1889年11月15日，陆军总司令丰塞卡与共和党人联合推翻帝国，建立了巴西共和国临时政府，丰塞卡任临时政府首脑。1891年2月24日，国会通过宪法，定国名为巴西合众国。25日举行选举，丰塞卡当选为首届总统。巴西人取得了独立运动的完全胜利。