世界上第一台电动洗衣机由费希尔于1910年在美国芝加哥试制成功。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。第一台自动洗衣机于1937年问世。
1.洗衣机的型号
每台洗衣机上都有一组数码来表示洗衣机的身份。排在第一位的符号“X”表示洗衣机；“T”脱水机。排在第二位的“P”表示普通型；“B”表示半自动型；“Q”则表示全自动型。第三位“B”波轮式；“G”滚筒式；“D”搅拌式。第四位是洗涤容量。第五位是厂家设计序号。第六位是结构型式代号，“S”表示双桶机，单桶机不标。
例如：洗衣机型号XQB40—33型，意思是洗涤容量4千克的波轮式全自动洗衣机，厂家设计序号为33型；XPB55—3S型，意思是洗涤容量5.5千克的波轮式普通型双桶洗衣机，也就是常见的双缸机，厂家设计序号为3型；XQG50—2型，意思是洗涤容量5千克的滚筒式全自动洗衣机，厂家设计序号为2型；T20—3型，意思是脱水容量2千克的脱水机，厂家设计序号为3型。
读者朋友都知道，妈妈用洗衣机洗衣服，就省力多了。可为什么洗衣机就能把衣服洗干净呢？
现在让我们打开一台波轮式洗衣机来看看。在桶底有一个倾斜的转轮，这叫做“波轮”。皮轮的上表面有几条向上凸起的楞辐。在电动机带动下，波轮就快速地做正向或正、反向交替运转。由于波转上凸楞的作用，水就能在洗衣桶内形成涡流，带动衣服在桶内作旋转涡卷运动。同时，水流在波轮的高速旋转下，还可以获得一定的离心力，迫使水流从桶底沿着桶壁螺旋形上升，在水面上呈喇叭形，从而带动衣服不断地翻滚向上运动，到达水面又向下沉降。洗衣桶的桶底一般都设计成曲面形，桶壁为大圆角多边形，这种特别的构造使衣服在洗衣桶中的运动不受阻碍。另外波轮表面的凸楞还会使水压缩，而波轮表面凹下的部分又会使水舒张，于是，水流就在洗衣桶内产生一种脉冲式的振动。
这样，衣服在洗衣桶中，一方面随着水流不断旋转、上下翻滚，衣服与衣服之间，衣服与水流之间，衣服与桶壁之间不停地产生搓揉、冲击；一方面又受到水流每秒钟几十次的振动。因此，在洗涤剂的去污作用下，衣服上的污垢就脱离衣服，被卷入水中。这种机械式的搅拌、揉搓、振动、冲击，就相当于我们用手工对衣服搓、揉、刷、打几千次。所以洗衣机能代替人工把衣服洗干净。洗衣机已经成为现代家庭中一种最普通的家用电器，读者朋友都非常熟悉的了。
随着科学技术的发展，家用洗衣机已从最初简单的单桶、双桶洗衣机发展到由电脑控制的全自动、全功能、静音洗衣机、无水洗衣机等。
洗衣机中，用来甩干湿衣服的桶，叫甩干桶，也叫脱水桶。
甩干桶的结构并不复杂：一台高速转动的电动机，连接着一只能随电动机一起做高速转动的金属桶，金属桶壁上有许多圆孔，甩出来的水珠能从圆孔中流出去。
当桶内放进要甩干的湿衣服时，桶内湿衣服会随着圆桶一起做高速圆周运动。根据离心力的原理，附着在湿衣服纤维中的细微水珠，在离心力的作用下，沿着圆周运动的切线方向离开衣服，从桶壁的圆孔中流出去，湿衣服就这样被甩干。转速越高，甩水效果越好。甩干桶转速一般每分钟1400转。
日常生活中，甩干桶随处可见。在医院里，甩干桶用来甩干清洗后附依在化验试管壁上的水珠。在食品加工厂里，甩干桶用来甩干需要脱水的食品，这些都是利用了离心力的原理。
2.家用洗衣机的分类及特点
（1）双缸洗衣机。洗衣特点：增加甩干功能，大大节省人力。缺点：耗时、耗电、噪音、节水性差。
适合洗涤类衣物的种类：床单、被罩、窗帘以及一年四季的日常衣物。
自1995年以后，中国洗衣机市场一直是单缸全自动洗衣机称霸天下。然而在洗衣机的功能、品牌都不断发展的今天，仍有一部分人对双缸洗衣机情有独钟。这是因为一部分消费者认为全自动洗衣机不耐用，坏了不好修，还有一部分消费者认为全自动洗衣机洗衣服不干净。但是作为第二代改良洗衣机，双缸洗衣机尽管增加了甩干功能，仍然不能节省人力。洗涤结束后，必须采用手动甩干才能实现洗涤功能，而且甩干常常不彻底，甩干机常出故障等等。此外，双缸洗衣机的洗衣桶空间有限，像秋冬穿着的厚重衣物等就明显不好洗涤。
在这里，我们要介绍使用双缸洗衣机需要注意的事项：
①洗涤后，漂洗前最好先将洗过的衣物脱水0.5～1分钟，以能将洗涤液、污垢甩掉，以提高漂洗效果，减少漂洗用水量。
②往甩干桶（脱水桶）内放衣物时，应将吸水量大、质地厚实的衣物放在脱水桶底部，薄衣物放在上面。
③不得将衣物放偏，以防脱水桶因偏心而产生晃动，出现敲打桶壁、噪音刺耳的现象。
④脱水时间不宜过长，每次脱水以2分钟之内为宜。
⑤脱水时间结束后，应等到脱水桶停止转动后再开启脱水桶外盖，且用力不要过猛，以免折断盖板铰链。
⑥具有喷淋漂洗功能的洗衣机因漂洗和脱水都是在脱水桶内进行，所以应在衣物放好后盖好盖，将漂洗、脱水定时器旋至所需喷淋漂洗时间，再打开水龙头；漂洗结束（一般漂洗3～4分钟即可）后，关闭水龙头，再逆时针旋转喷淋、脱水定时器至脱水所需时间进行脱水。
（2）全自动洗衣机。洗衣特点：微电脑控制洗衣及甩干功能、省时省力。缺点：耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳。
适合洗涤衣物种类：除注明需要特别洗涤之外的所有衣物。
与双缸洗衣机相比，全自动洗衣机的发明是洗衣机技术的一个重大革命，设计人员设计的洗衣程序，使这种洗衣机更加智能化。它不仅大大节省了人力，而且还进一步扩大了机洗衣物的范围。如羽绒服、羽绒被、面料结实的棉服等，都可省去手洗的麻烦和送到洗衣店干洗的费用。使用全自动洗衣机洗衣时可以根据衣物的质地、体积，在微电脑控制板上选择水流的强弱、时间的长短以及水量的多少。所以从问世至今，全自动洗衣机一直都受到消费者的偏爱。
滚桶式洗衣机但是，由于全自动洗衣机的缸体仍旧以波轮式为主，所以在衣物甩干后极易发生缠绕现象，像羊毛、丝绸类的衣物则不能用此种洗衣机洗涤。此外，这类洗衣机对衣物的磨损程度也高于其他洗衣机。
（3）滚筒式洗衣机。洗衣特点：微电脑控制所有功能、清洁性好、衣物无缠绕。缺点：耗时。
适合洗涤衣物种类：羊毛、羊绒以及丝绸、纯毛类织物。
据说，欧美100％的家庭使用的都是滚筒式洗衣机。与中国消费者偏爱的波轮式洗衣机相比，滚筒洗衣机洗衣范围广，能够洗涤羊毛、丝绸之类的高档衣物，洗好的衣物不缠绕，对衣物磨损小，如某品牌的滚筒洗衣机衣物磨损率仅为普通波轮洗衣机的1/30；滚筒洗衣机转速快，最高每分钟可达1000转，还可将水加热，衣物洗净度很高；滚筒洗衣机同时利用特有的减震、平衡系统，将噪声降到了最低；因为技术先进、做工精湛，滚筒洗衣机的使用寿命是波轮洗衣机的2倍。
滚筒洗衣机有两大优点：其一是省水。波轮洗衣机要在桶中注入大量的水来带动衣物；而滚筒洗衣机是使衣物落下和水拍打，需要水量较小。其次滚筒洗衣机对衣物的磨损度要低。滚筒洗衣机洗衣时颇似我国南方一些山区居民洗衣用棒槌敲打衣物，而波轮洗衣机是使衣物来回搅动。此外，滚筒洗衣机还具有环保功效，这或许是它们在欧美大受欢迎的另一个重要原因。滚筒洗衣机不仅能节省一半以上的水，还能大量节约洗涤剂，减少生活污水的排放。
滚筒洗衣机的工作原理是洗衣桶的底部有水，衣服被提到滚筒的高处，在重力作用下降到水面，和水面拍打，由此洗净衣物。而波轮洗衣机是靠洗衣桶底部的波轮带动桶中的水，再以水流带动衣物左右搅动达到洗净的目的。
不论从衣物的洗净度、对衣物的磨损度、使用寿命，还是各方面能耗的情况来看，滚筒洗衣机都要优于波轮洗衣机。洗衣机直接与衣物接触的是内筒，内筒工艺的好坏直接关系到衣物的洗净度。内筒的冲孔边缘要光滑，凸起的内筒外表必须是无棱角的圆弧形，这样才不会对衣物造成磨损、钩丝。另外，内筒冲孔数越多，过水越迅速，漂洗也就越干净。