CPS是全球定位系统Gldal positiontng system的简称。这个系统又称卫星导航系统，意思是测时测距导航定位系统。
1957年，美国科学家研制的第一代卫星导航系统是世界上第一个实用的卫星导航系统，1964年正式为美国海军服务，1967年对民用开放。1973年，美国开始研制CPS全球定位系统；1973～1978年对方案进行论证；1979～1985年进行了大量的工程研制和系统试验工作；1986～1990年，又对系统性能进行全面改善，全面组网并投入最初的使用；到1991年，这个系统终于全面正式投入使用。
GPS系统中的24颗卫星分布于6个轨道倾角为55度的轨道面上，两个轨道面之间在经度上相隔60度，每个轨道上放置4颗卫星，每个轨道间隔互为90度，另外还有3颗备用卫星也在轨道上运行。每隔一个轨道面上放一颗备用卫星。
卫星在高度约为20138千米的近圆形轨道上运行，周期约为12小时。每颗卫星绕地球运行两圈时，恰好是地球自转一周。这样每颗卫星每一个恒星日有1～2次通过同一地点的上空，使每一颗卫星每天至少能通过一个地面控制站的上空。因此地面控制可全部设在一个国家内。
卫星上装备有原子钟、导航电文存贮器、伪码发生器、接收机、发射机等。卫星的基本功能介绍如下。
第一，接收机存贮地面站发来的信息。卫星上的接收机接收地面站发来的导航信息，包括卫星星历、卫星历书、卫星时钟校正参数等，卫星上的存贮器存贮这些信息；卫星接收机还接收地面站发来的控制指令。
第二，卫星的微处理器做少量的数据处理工作。
第三，原子钟保持精确的时间。
第四，卫星上的发动机及喷管组成的推动系统由地面站遥控，使卫星轨道保持在设定位置并控制卫星保持稳定的姿态。
第五，向用户发送导航电文，为提高抗干扰和保密性能，卫星采用伪码扩频调制方式发送信号。
人们对这个系统的评价很高。GPS系统能在全球范围内提供高精度的位置、速度和时间信息，无论是在军事上、民用上，还是在陆、海、空的应用上都非常广泛。在现代航海中，GPS系统也有很广泛的用场，它可以应用于导航定位、建立浮标、水文测量、铺设海底管道、布雷、扫雷、引导舰载飞机、提高导弹发射精度等许多方面。
有了GPS系统，就好像在地球上空有了一个俯瞰四方的好向导。