我的家庭是英国约克郡一个上流社会的家庭。我的父亲本不是英国人，他的祖籍在德国不来梅市，后来移民到英国。他曾在赫尔市住过一段时间，最后移居约克郡，在那儿与我的母亲组成了一个幸福的家庭。我们兄妹五人，两个哥哥，两个妹妹。但对两个哥哥，我没有什么印象。因为打我1632年出生以来就没见过他们，只是听说大哥在与西班牙人打仗时牺牲了；至于二哥，连我父母都不知道他在哪里。
我母亲家在约克郡是大家族，很有名望。因而，我们都随母亲姓，姓鲁滨逊。我叫鲁滨逊·克罗伊茨内，小名鲍勃。“克罗伊茨内”是我的德国姓，约克郡人读的时候，总是走腔跑调，读成“克罗索”了。大家都这么叫，“克罗索”就“克罗索”吧，索性我们自己也这么叫，也这么写了，入乡随俗呗。
我出生时，父亲年纪已经很大了，就把成龙成凤的希望全寄托在他的小儿子——我身上了。他送我去接受当时来说相当不错的教育，指望我将来学法律，做一个出色的律师。对于父亲的安排，我全然不顾，把母亲的恳求和朋友们的劝阻也统统抛诸脑后，出海远游才是我的理想。
父亲当然不同意，他经常做我的思想工作，试图说服我。一天早晨，他把我叫到他的卧室，和我进行了一番长谈，这番规劝十分恳切而又语重心长。他说：“除了为满足你自己漫游四海的癖好外，究竟有什么理由要离弃我和你的母亲？究竟有什么理由要背井离乡呢？如果你自己勤奋努力，将来完全可以发家致富，过上安逸快活的日子。”他还说，“就社会地位而言，我们正好介于穷人和富人之间，这种中间地位最能使人感觉幸福。”
他态度诚挚、充满慈爱地劝我不要耍孩子气，不要自讨苦吃。谈话结束前他伤感地说到：“你应以大哥为鉴，不要重蹈他的覆辙！我也曾经同样恳切地规劝过他不要去佛兰德打仗，但他没听从我的劝告，结果在战场上丧了命！……”我父亲说这些话的时候，老泪纵横，尤其是讲到我大哥在敦刻尔克前线陈尸战场，讲到我将来呼救无门而后悔时，更是悲不自胜，话也说不下去了。
我为这次谈话深受感动，真的，谁听了这样的话会无动于衷呢？我决心把出海远游的事抛到九霄云外，再不去想它了。可是，才过了几天，我那出海远游的邪念又回来了！有好几个星期，我总是远远地躲开他和家里的其他人，包括我慈祥的母亲。
不过，我不能再等了，也不能再忍了。有一天，在母亲心情较好的时候我去找了她。我说：“妈妈，我一心想到外面去见见世面，除此之外我什么事也不想干。求你去征得父亲的同意，求求你了！”母亲听了我的话就大发脾气。她要我明白，无论是她，还是父亲，都不会同意我出海远航，都不会让我去冒险。
尽管我母亲当面拒绝了我的请求，表示不愿意向父亲转达我的话，后来她还是原原本本地把我们的谈话内容告诉了父亲。父亲为我有这种危险的想法而忧心忡忡。
一年后，我还是抛开家里人，出海远游了。
我来到赫尔市的一天，碰巧遇到了一个朋友。他父亲的船要去伦敦，他建议我和他们一起去，而且不需要付船费。这如同瞌睡遇到枕头，开船遇到顺风！天赐良机！我没有给父母捎个信，更不要说同他们商量了，就不计后果地登上了这艘开往伦敦的大船。
这一天，1651年9月1日。
可是，天有不测风云。一驶出恒比尔河，我们的船就遇上了大风，风大浪大，排山倒海，船儿摇，心在晃。我胃里难过得要命，心里又怕得要死，这可是我第一次出海！这时，我后悔了。一下子，我父母的忠告，父亲的眼泪和母亲的祈求，都涌进了我的脑海。我这个不孝之子，老天这么快就惩罚我了，报应啊！
海上风越刮越猛，波浪滔天，随时会将我们吞没。这时，一个念头在我心头一次又一次地涌现：如果我能在这次航行中活命，如果我的双脚能踏上陆地，我今生今世再也不乘船出海了，我立马回家，回到父母身边，去过我中层阶级的幸福生活，真的！这样的想法，在暴风雨肆虐期间，乃至停止后的短时间内，一直在我脑子里盘旋。
那天晚上我睡得很香。第二天，风停雨息，波平如镜，我也神清气爽，好像也适应了，不再晕船了。我真想不通，昨天还奔腾咆哮的大海，一下子竟这么平静柔和，太不可思议了！
我那位朋友好像看出我内心的犹豫，他担心我半途而废，就过来对我说：“喂，鲍勃，昨天晚上吹起一点微风，你一定被吓坏了吧？”“你说那是一点微风？”我说，“那是一场多么可怕的风暴啊！”他说，那算得了什么！在像他这样的男子汉——一个真正的水手眼里，那叫风平浪静，纯粹小菜一碟！“当然，你初次出海，也难怪你，鲍勃。”最后，他拍拍我的肩膀说，“朋友，来吧，我们来喝杯甜酒，什么都别想！你看，多好的天气啊！”
我想他说得对。喝了一杯，再来一杯。我喝下去的酒，把对自己过去行为的忏悔与反省完全淹没了。很快，五六天以后，我完全战胜了良心，好了伤疤忘了痛。
六天之后，我们的船停泊到雅茅斯港口。晴空万里，可是风很猛烈，风向与我们的航行方向正相反，因此，我们不得不在这里抛锚了个把星期。哪想到第八天早晨，风势突然间变得更猛烈了，船摇摆不定。于是船长命令全体船员行动起来，大家降下中帆，用帆布、缆绳把船上的一切都遮盖好，固定牢，这样，轮船才能顶住狂风巨浪的袭击。
午后，情况更不妙了。狂风卷起一层又一层巨浪，向我们的船头扑来，船头好几次被打入水中，船舱里打进了很多水。
水手们的脸上露出惊恐的神色。小心谨慎的船长虽然表面平静，可他几次从我的舱房边经过时总是喃喃自语：“上帝啊，可怜可怜我们吧！我们都活不了啦！我们都要完蛋了！”当时船上出现了一阵纷乱，声音虽然不大，我听到后更加惊慌失措。可我什么也不会，只能无可奈何地躺在自己的船舱里。
突然，我听到船上的人惊呼起来。出去一看，原来停在我们前面约一海里远的一艘船正在慢慢下沉，海面上还有两艘船被狂风吹断了锚索，像脱缰的野马，离开港口飞速驶向了茫茫的大海。海面上那两三只小船就更不用说了，它们像离弦的箭，从我们船旁向大海中飞驰而去。你可以想象得到我当时的心情有多糟糕！我初次航海，没有经受过任何风浪，没有见识过这样的大风暴。我越想越怕，这种恐惧比死更强烈。就连水手们自己也都承认，他们平生从未遇到过这么厉害的大风暴，说实话，他们也很恐惧。
不过，船长为了保住他的船，一直在安慰我们，说我们的船很坚固，等这阵风浪一过，一切都会好的。可是我发现，这时风浪更加凶猛了，我们的船一直在水中剧烈地摇摆颠簸，像荡秋千一样。只见船长、水手和其他一些比较有头脑的人都不断地祈祷，他们的脸上分明写着船有可能会随时沉没的恐惧。
到了半夜，情况越来越糟糕了。“船底漏水了！”一声惊慌的喊叫打破了船上的沉闷。到船舱底下去检查的人发现，底舱里已有四米深的水了。于是全船的人都被叫去抽水。当时我正坐在自己的舱房的床边，听到船底漏水时，我感到我的心就好像突然停止了跳动，一下子蒙住了，晕倒在船舱里，不省人事。过了一会儿，我还晕乎乎的，满耳的嘈杂声。这时有人把我叫醒，说我以前什么事也不会干，现在至少可以去帮着抽水。是的，我该干点什么了。我立刻振作精神，迅速来到抽水机旁，十分卖力地和大家一起干起来。
正在这时，一声枪响在我耳际炸开。我大为惊讶，以为是船破裂了，或是什么可怕的事情发生了。我被吓得晕过去，倒在抽水机旁，过了好一会儿才苏醒过来。原来是几艘小煤船随风向海上飘去从我们附近经过时，船长下令放一枪向他们求救。我哪里知道底细！我立刻爬起来，和大家一起抽水。
可是，底舱里的水并没有因为我们持续费力的抽水而变少，反而进水越来越多。船长只得不断鸣枪求救。幸好，有一艘船从我们前面飘过时，冒险放下一只小艇来救我们，我们立即下到小艇上。说真的，我不知道当时我是自己爬下去的，还是水手们把我丢进去的。
离开大船不到一刻钟，我们就眼睁睁地看着它慢慢地沉了下去。当水手们告诉我大船正在下沉时，我几乎不敢抬头看一眼。因为，从下到小艇的那一刻起，我已经完全绝望了。我内心十分恐惧，万念俱灰。
像那些飘飞而去的船只一样，我们的小艇也只能随波逐流，向北方的岸边飘去，最后靠近了温特顿岬角。尽管我们处境危难，水手们还是奋力向岸边划去。最后，我们费了九牛二虎之力，竟划过了温特顿岬角，安全靠了岸。上岸后，立即步行回到雅茅斯。当地的官员、富商和船主们知道后，热情款待了我们，并且妥善安置我们住宿，还为我们筹足了旅费。让我们可以按自己的意愿，想去约克郡就去约克郡，想回赫尔市就回赫尔市。
当时，在我的内心深处，理智也曾向我大声疾呼，要我回家，但我却没有勇气听从理智的召唤。我要是回到赫尔，回到家里，我的父母和亲朋好友一定会很高兴，一定会原谅我，我也一定会非常幸福的。我确信！
可是，两三天之后，我与我的朋友，即船长的儿子上岸分开后第一次见面改变了我理智的航向。经过这次“大风浪”，他精神沮丧，再不提与我一起航海远游的事了。他见他父亲过来了，就把我介绍给他父亲。他父亲听说我是第一次航海，就劝我不应该再航海了，说我不能当水手。我很不解，反问到：“先生，难道你也不再航海了吗？”“那是两码事，”他说，“航海是我的职业，也是我的职责。你这次出海，虽然只是一种尝试，老天爷已经给你颜色看了；你如果固执己见，能有什么好结果？”他还打听我的身世和我出海的原因，我很不耐烦，粗略地敷衍了一下。他听我说完后，莫名其妙地发火道：“你这个灾星！以后你绝不可以乘我的船，哪怕给我1000英镑我也不干！”我想，你沉船了，损失大了，想在我身上泄愤？没门！我不愿意再见到你，永远！事实上，从那以后，我再也没有见到过他。