包拯:字希仁,大宋贤臣。生性耿直,断案如神,当时有“关节不到,有阎罗包老”的赞誉,被称为“包青天”。
颜眘敏:当朝状元,包拯的门生,白玉堂的结义兄弟。他奉旨去襄阳查探襄阳王造反的事情。
展昭:字熊飞,人称“南侠”,他武艺超群,豪爽仗义,多次救援包拯。耀武楼献艺后,被皇上封为“御猫”。
欧阳春:人称“北侠”,绰号紫髯伯,他气度不凡、个性豪爽、为人温和、办事谨慎,是所有人中武功最高的。
丁兆兰/丁兆惠:一对双生兄弟,人称“双侠”,哥哥比较沉稳,弟弟比较活泼,都是行侠仗义的侠客。
智化:绰号“黑狐妖”,是小侠艾虎的师父,他心思缜密,胆量非凡,曾经去皇宫盗取九龙冠,搭救忠良。
沈仲元:绰号“小诸葛”,他忍辱负重,机智多变,假意投靠襄阳王,暗中探听消息,帮助众侠客。
卢方:绰号“钻天鼠”,陷空岛五义之首,他结拜了四位兄弟,为人忠厚仗义,轻功好,很擅长攀爬桅杆。
韩彰:绰号“彻地鼠”,五义中排行第二,他为人耿直,性情倔强,很讲信用,言出必行,擅长打毒镖,挖地雷。
徐庆:绰号“穿山鼠”,五义中排行第三,他性格粗鲁,刚猛率真,力大过人,擅长钻洞。
蒋平:绰号“翻江鼠”,五义中排行第四,他身材瘦小,看起来像病夫,但足智多谋,技巧灵便,水性非常好。
白玉堂:绰号“锦毛鼠”,五义中排行第五,他少年华美,文武双全,却好勇斗胜,行事亦正亦邪。