爱德华·格利那凡爵士
苏格兰贵族，邓肯号的船主。现年32岁，身材魁梧，表情严肃，但目光却极其温和。他为人豪爽，行侠仗义，颇具古代骑士作风，尤为突出的特点则是慈悲为怀，仁爱至极。
海伦夫人
著名旅行家威廉·塔夫内尔的女儿。格利那凡第一次见到她时，她是个无父无母的孤女，格利那凡与海伦一见钟情，结为终生伴侣。现年22岁，容貌秀美、金发碧眼、慈祥温柔、勇敢热情。海伦深爱着自己的丈夫，对他的爱超过了对他的感激之情。
麦克那布斯少校
年约五旬，稳重老成、仪表堂堂、为人谦和，从不与人争辩，从不与人发火，凡事都镇定自若，泰然处之。少校军衔是在高地黑卫队第四十二团获得的，麦克那布斯以表兄的身份长住在玛考姆府。
雅克·巴加内尔
著名的地理学家，约40岁光景，身材高挑、清癯干瘦，戴着一副又大又圆的眼镜，目光闪烁不定，看上去是个聪明快乐的人。粗心大意，却精通地理学，是巴黎地理学会秘书。
约翰·门格尔船长
邓肯号船长，一名航海高手。30岁，表情严肃，既勇敢又善良。他在格利那凡家里长大，格利那凡家把他抚养成人，并把他培养成一名优秀的水手。他如同弟弟崇敬兄长一样爱戴格利那凡爵士。
玛丽·格兰特小姐
哈利·格兰特船长的女儿，14岁。年纪虽小，却十分坚强，不畏艰难。当格兰特船长去远航之后，临时照看他们的姑母也去世了，玛丽独自一人把照顾小弟弟的重任扛了下来。
罗伯特·格兰特
哈利·格兰特船长的儿子，玛丽·格兰特的弟弟。活泼可爱，懂事又坚强勇敢，立志要成为一名和格兰特船长、门格尔船长一样优秀的航海家。
彭·觉斯
45岁左右，身材瘦削高挑，筋肉发达，面孔严峻，两眼炯炯有神，充满智慧。原是不列颠尼亚号上的水手长，在被格兰特船长赶下船之后，做了流犯团伙的头目。