人们常用起死回生这句话，来形容某些医生的医术高明。据说，春秋战国时的名医扁鹊，就有这种本领。
一天，扁鹊来到虢国。他听说太子死了，就去看望。
扁鹊来到太子床边，用耳朵贴近太子的鼻子听听，发现还若断若续地有点气息；再用手摸摸太子的大腿根和心窝，还稍稍有点热气；他又仔细给太子搭了搭脉，脉还在跳，只是很弱，很不规律。
扁鹊断定太子并没死，只是一时晕了过去。他在太子头顶、胸部和四肢扎了几针，又做了热敷，灌了汤药。一会儿，太子苏醒过来。后来又连续服了20多天的汤药，便完全恢复了健康。
大家赞扬扁鹊有“起死回生”之术。扁鹊说：“凡是救过来的人，都是他本来就没有死，我不过是帮助他战胜疾病，恢复健康罢了。说我起死回生，其实是过奖啊！”
针灸起源有人以为早于药物，这一结论可能是一种主观的想象推断，很难有确切的依据。针或灸的医疗方法，都需要借助医疗工具，且需刺灸人身的一定部位，应该说较难于药物知识的积累。