1483年4月1日，出生于意大利中部地方小城市乌尔比诺。父亲乔万尼·桑蒂是乌尔比诺城公爵格维多巴多的御用画家，母亲玛扎·桑蒂那是本城一家殷实商人的女儿。（英王理查德三世即位。达·芬奇在米兰着手画《岩间圣母》。）
1491年，8岁。10月7日，母亲去世，父亲乔万尼与别娜吉娜再婚，生下伊莉莎贝达。（1492年哥伦布发现美洲新大陆。）
1494年，11岁。8月1日，父亲乔万尼去世，拉斐尔的舅舅奇亚尔拉收留拉斐尔在自己身边，负起抚养责任。（法军入侵意大利。）
1498年，15岁。到佩鲁贾，进入画家佩鲁吉诺画室学画。（达·芬奇创作《最后的晚餐》。）
1500年，17岁。12月20日，开始制作圣达柯迪诺教堂祭坛画。
1501年，18岁。考完成圣达柯迪诺教堂祭坛画。从这一年开始到1503年，受佩鲁贾的蒙杜杰修道院院长委托，创作《圣母加冕》。（米开朗琪罗着手雕刻《大卫》，达·芬奇着手画《蒙娜丽莎》。）
1503年，20岁。创作圣多米尼克教堂祭坛画《十字架的基督》。（罗马教皇尤利乌斯二世即位。）
1504年，21岁。创作《玛利亚订婚》。移居佛罗伦萨，寻求更大的发展空间。（达·芬奇与米开朗琪罗受佛罗伦萨市政厅委托制作议会大厅壁画。米开朗琪罗完成《大卫》，达·芬奇、波堤切利受邀请出席这件雕像设置委员会会议。）
1505年，22岁。佩鲁贾的圣塞威罗修道院，请拉斐尔制作壁画。（米开朗琪罗受邀制作尤利乌斯二世纪念墓碑。）
1506年，23岁。开始制作佩鲁贾的圣菲奥连兹教堂礼拜堂祭坛画。
1507年，24岁。创作《基督的埋葬》、《卡尼吉亚尼的圣家族》。
1508年，25岁。创作《花园中的圣母》等圣母系列。从佛罗伦萨迁移至罗马。（米开朗琪罗着手画西斯廷礼拜堂壁画。）
1509年，26岁。1月13日，拉斐尔在罗马获得确认。10月4日，教皇尤利乌斯二世任命拉斐尔制作教皇办公室全面装饰工作。这项工作是得到教皇宫殿建筑师布拉曼特的推举，他与拉斐尔是同乡，拉斐尔成为教皇宫殿的宠儿，同时作了许多个人肖像画、圣母像，并绘制壁画《教义争论》。（英王亨利八世即位。）
1511年，28岁。制作梵蒂冈宫签署厅的装饰壁画《雅典学院》、《帕纳索斯山》、《三德像》。8月16日，教皇尤利乌斯二世在宫殿内设置画室，请拉斐尔画肖像。
1512年，29岁。从上年到此年，完成壁画《凯旋之礼赞》、《被驱逐的埃利奥尔多》、《教皇尤利乌斯二世肖像、《波塞纳之弥撒》等作品。
1513年，30岁。1月11日及2月19日，分别接到梵蒂冈教廷大使曼特瓦的两封信，请拉斐尔画肖像。自此年至次年作壁画《圣彼得自狱中获救》，并创作油画《西斯廷圣母》。（教皇利奥十世即位，达·芬奇移居罗马。）
1514年，31岁。4月1日，因布拉曼特去世，临时被任命为圣彼得大教堂建筑总监，另作壁画《乡村火灾》、板面油画《披纱巾的少女》。（提香画《圣爱与俗爱》，达·芬奇画《丽达与天鹅》。）
1515年，32岁。在6月7日回信给伊莎贝拉·蒂斯杜、11月8日回信给卡斯提勇尼、11月30日回信给伊莎贝拉夫人的信上，言及她们期望拉斐尔的“小品”绘画。6月15日作西斯廷教堂礼拜挂画草稿。8月27日，被任命为古代遗迹发掘的文物保护专员。
1516年，33岁。在4月1日写给希艾纳的信中，提及画了《巴达沙雷·卡斯提勇尼肖像》等数件作品。
1517年，34岁。画了一幅贵妇人肖像画。10月，以三千金币购入邸宅。
1518年，35岁。在从1月22岁至2月5日的信中提及，完成洛伦佐·迪·美第奇肖像；3月1日至6月19日的数封信中记载，完成《圣米卡埃尔与魔鬼》、《弗朗西斯一世的圣家族》等作品；5月15日购入在罗马的葡萄园。另作板面油画《利奥十世与两位红衣主教》。
1519年，36岁。向利奥十世提出有关罗马遗迹与古代都市地图稿本的保护问题。5月7日领到教廷财务局支付的一千金币。完成七幅西斯廷教堂礼拜挂毡画手稿。同时作油画《拉·弗娜利娜》，以及在罗马的法尔奈塞作宫壁壁画《爱神和三美神》和油画《基督显圣容》。
1520年，37岁。4月6日，因操劳过度突然死去，埋葬于罗马的万神殿。