皇甫谧（215—282）魏晋间医学家。著有针灸名著——《黄帝三部针灸甲正经》（简称《甲正经》）。这部书是中国第一部针灸专著。它不仅在中国医学史上占有重要地位，就是在世界医疗事业上也有一定的影响。
皇甫谧祖上是东汉的名门望族，后来家道中落，到他这时已十分贫苦。皇甫谧从小父母双亡，过继叔父。虽寄人篱下，却不会料理自己的生活，也不会下地劳动，更不爱读书，总是终日游荡，消磨时光，人们都笑话他是“傻子”。眼看皇甫谧年届20，还是整天东奔西跑，喧闹嬉戏，游荡无度，叔母心里非常忧虑。
一天皇甫谧兴冲冲地将玩耍时采摘来的野果献给叔母，不料叔母双眉紧锁，长叹一声道：“静儿（皇甫谧幼名），难道我长辈指望于你的，就是这些野果吗？你年纪不小了，为何这么不知长进，20岁的人了还这么整天玩耍无度！”
皇甫谧听了叔母这番话，深受触动，含着热泪向叔母发誓，一定要改弦易辙，发愤读书。
第二天，皇甫谧不再找那些浪子去游玩，而是扛了一把锄头去下地，晚上取出书来读。但是游荡惯了的他，开始很不习惯这种边耕边读的艰苦生活。拿起锄头，既不应手，又很劳累；灯下读书，思想不集中，读着读着便睡了。然而，20年来自暴自弃，使自己虚度宝贵青春年华的教训，又使他精神振作起来。他努力克服懒散习惯，拖着疲劳的身体，苦心研读经书。无钱买书便到处借书抄阅。越读，他的视野越开阔，兴趣也更加浓厚。
但是光靠自学想取得很大进步，毕竟是有限的。为此，他又向叔父的知交席坦讨教。席坦见他很有上进心，便悉心指点。几年下来，皇甫谧终于成为当地很有点名气的一位学者。
后来病魔缠住了皇甫谧，这场病改变了他的生活道路，促使他悉心学医。
42岁的皇甫谧，忽然发现半边身子发生不停地酸痛，行动不能自由。家里人赶紧请医生给他诊治。诊断为风痹病，主要由风邪侵袭肌体形成，在当时属于难症。医生告诉他古人医治痹症，常用针灸，以通经脉，调血气，但要持之以恒，才能有效果。
患风痹症，对皇甫谧是一个沉重打击。半身不遂，不仅严重影响了他的生活，而且给读书带来很大不便。但他是有毅力的人，一面坚持针灸治疗，一面开始学医。他读过诸子百家的典笈，研读《内经》、《明堂孔穴针灸治要》等医书，自然不成问题。为了证实医书上说的是否有道理，他多次在自己身上试针；有些穴位自己刺不到，就叫家里人帮助。坚持数年后，病情有所稳定，对研究医学的兴趣也越来越浓了。
但是，就在这时，他又遇到一次更为沉重的打击：因为服一种名叫寒不散的药，他得了一场大病。寒不散包括五种石性药物，又称“五石散”。当时大官僚和读书人普遍认为，服了这种药，人可以像金石那样坚实不朽，以致“心加开朗，体力转强”，甚至可以长寿成仙。实际上，这是一种有毒的东西，服后有的舌缩入喉，有的痛疮陷背，长服会送掉性命。皇甫谧原来半身不遂，加上新的病魔折磨，一度意志消沉，准备自杀了事。最后，还是研读医学的责任心，使他打消了这个念头。
皇甫谧随着学识不断增长，声望也越来越大。极有权势的相国司马昭，亲自请他出来当官，他也没有接受。司马昭的儿子司马炎代魏称帝后，又屡下诏请他当太子的老师，他还是不答应。他这样坚决拒绝为官，主要是受疾病的打击，一心要学医的缘故。
到了晚年，皇甫谧以全部精力从事医书著作。他长期患病，主要用针灸医治，从事这方面研究花费工夫最多，也最有体验，为了给后人留下诊治的针灸方法，以解除病痛，在病榻上撰写了留传古今中外的名著——《甲正经》。
《甲正经》的问世，第一次比较全面和系统地总结了我国针灸的理论和丰富的经验，对针灸的发展，作出了新的贡献。
书中对人体所有穴位，总共确定了654个，对每个穴位的治疗作用，禁忌症，操作方法以及其他必备的知识，也作了详细介绍。
皇甫谧在书中，又根据病理说明哪种病应针灸，哪种病不宜针，哪种病不宜灸。他指出九种病不宜针刺，如误用针刺的话，就会导致死亡。又指出四时气候变化不同，针刺深浅应有区别。凡属过去对孔穴部位确定有错误的，他也一一予以纠正。
《甲正经》这部著作，对我国针灸学起了承前启后的作用。后代的针灸学著作都是在它的基础上发展的。因此，后世一直把这部著作看做是针灸学之祖。至今，有的国际针灸组织，还把这本著作定为确定穴位的参考书，可见它影响之深远。