佛陀踏着慈悲的步伐，独自向迦尸城而来，途中，忽然遇到一个名叫优波迦的求道者，他见到佛陀威严的相好，不知不觉生起恭敬的心，用很尊敬的礼节站在路旁，待佛陀经过他身边的时候，跪下来问道：
“您是一位什么人？您怎么长得有如此相好？世间上所有的人，心像猿猴一样的狂乱，一刻都不能静下来，终日被爱执所囚，一点自由都没有。我留神拜见您，看您流露出的慈容，丝毫没有俗气和染着，看到您，我的一颗狂乱的心好像也都要静下来。您的容颜，有如明月似的圆满，又像湛然不动的水面，我在您这有着稀世相好的人物之前，真禁不住流露出我的欢喜之情。您是以什么为宗？您的老师究竟是怎样一个人？我的名字叫做优波迦，恳切地希望您告诉虚心向您请问的优波迦！”
佛陀注意看了优波迦一会，慈和地对他说道：
“优波迦！我的宗没有什么师承，我也没有什么同学朋友，我是自己觉悟来的妙法。别人所没有得到的我已经得到，别人所没有觉悟的我已经觉悟。这个世间上是没有一个人能够知道的，而我现在已能完全知道，这就是我所证悟的正觉。
烦恼是可怕的怨敌，要降伏这个怨敌一定要有智慧的宝剑，这是我获证的最胜慧。
我现在向迦尸城的方向走去，击着正觉和智慧的甘露法鼓，要唤醒沉睡在世间的迷人。
优波迦！我没有骄傲的心，我不是名闻的奴隶，更不是一切利养的使役，我是专门为了流布正法，救济沉溺在苦海中的众生。过去我就有做一个船师在苦海中度人的誓愿，现在我已具备度人的条件，我应该去实践我的誓愿，让一切有善根以及与我佛陀有缘的人，都能得度。
储贮无量的财宝，独自耽于那荣华之中，这绝不是一个义士所应为，要将自己所有的财宝，兼利天下，才名为大丈夫。自己已经得到好处，而忘记别人，这岂能称为一个善良的人？要离开贪图利乐的观念，拯救在众苦沉溺中的众生，这才能被称为是一个勇者。我现在已经是一个大医王，我可以治疗众生心中种种的大病，我现在已经是一个明白过去、现在及未来的大觉者，我可以导引迷途的人走上合理的正觉之路。
优波迦！你不要以为我说话时没有向你谦虚客气，要知道谦虚客气也含有虚伪欺骗的成分。我向你说的，都是真实的话。
灯，不是因为有黑暗才发亮的，驱除黑暗乃是灯自然的性质，我已经是成就佛陀大道的人，我对这个世间本一无所求，我所以燃起正觉智慧的光明，乃是顺乎自然而来破除众生愚痴的黑暗。钻木就能得火，空气流动就成为风，凿地则必定得水，这都是自然的道理。
优波迦，我现在是人间的佛陀，我此刻要往鹿野苑去说我第一次的佛法。”
优波迦静静听完佛陀所说的话，连声赞叹，约定将来必定做佛陀的弟子，说后就分道而去。
佛陀继续向前走，渐次的到达鹿野苑。这里的土地，是介在恒河与波罗奈河两大河流之间，树林繁茂，鸟兽温驯，是一个静寂幽雅的世界。
在这个地方，也有一个苦行林，鹿野苑就在这个苦行林中，现在夜以继日在这里修习着苦行的，是过去侍奉佛陀的憍陈如等五人。
当佛陀还没有到达野苑的时候，憍陈如等已经远远地眺望到佛陀的圣颜。
“你们看，那不是悉达多太子来了吗？”正在准备想坐禅的憍陈如告诉阿舍婆誓四人。
“不要理睬他，他是一个舍弃尊贵的苦行，耽于世乐中的堕落者，他来时，我们绝对不要向他表示敬意。”
“大概他现在已悔过也不一定，如果他没有忏悔的意思而来到这里，哪有这么厚的脸皮。”
“一定是他一个人太嫌寂寞的关系，所以又再来找我们做伴，不要招呼他，把他当一般来拜访我们的客人一样看待，我们绝对不要起座向他慰问长途的辛劳。”
这五个人，共同立下约言，紧闭着双目，像是一心在用功修行。可是，当佛陀渐渐走近他们的时候，他们都忘记刚才的约束，心想不看佛陀但又不禁睁眼看他。他们这一看，心里不觉也惊疑起来，仅仅分别一个月，太子的面容怎么变成那样的威严圆满呢？他们不由自主地请佛陀上座，五个人都在下面叩头。
“你们看见我来时不是约定不迎接我的吗？怎么现在又要站起来呢？”
佛陀向五个人这样一问，好似一面光明的镜子，照彻五个人的心，五个人都惊怕惭愧起来。
“悉达多！我们不敢这样想，您疲倦了吧？”五个人都恳切地跪在地下慰问。
“你们不要再喊我悉达多，那是我在俗的名字。我现在已经成为佛陀，我是宇宙的光明，我是苦海中的舟航，我已经是一切众生的父母。”
“您什么时候成就佛陀的大行呢？您修学苦行都没有成佛陀，怎么舍弃苦行反而能成为佛陀？”憍陈如向佛陀这样问道。“憍陈如！像你们五个人现在执于一边的修行，是永远不会获得正觉的。把肉体受苦，反而使心恼乱；把身心享乐，又容易耽于爱着。偏于苦或乐的修行，都不能成就根本的大道。这个问题，我在当初离开王宫的时候，就已经知道。我所以和你们同在一起修学六年苦行，这自有我的苦心。舍弃苦乐，才能得到中道。你们如果要走进正党之门，必须要以正见（正确的见解）、正思（纯真的思想）、正语（净善的语言）、正业（正当的工作）、正命（合理的经济）、正精进（积极的精神）、正念（真理的信仰）、正定（禅定的生活）等八种正道去修学，才能解脱无明集聚的烦恼众苦，获得清净寂灭的境界！”
憍陈如等五人听到佛陀说出这通达究竟真理的修行方法，心里像是光明起来，他们既佩服又欢喜。佛陀知道他们能够接受真理，再继续说道：
“憍陈如！你们知道为什么要修学正道吗？因为我们要离苦。你知道在这个世间上到处都充满痛苦，自然界有加害给我们的风灾、水灾、震灾；社会上有种种不如意和求不得的事困扰得我们不安；身心上有老病死的侵袭，你看，世间上哪一个地方没有被苦填满呢？
你们应该知道，这些‘苦’，都是以‘我’为本的，因为众生执著有我，由我而有贪嗔痴，这就是‘集’。要想解除这些苦，必须修‘道’，修了道，才能进入寂‘灭’的领域！”
这五个人听到佛陀的法语，觉得过去从来没有听过的，现在他们深深地佩服佛陀确实已经是真理的权威。佛陀又再继续说道：
“憍陈如！你们现在再听我说：‘此是苦，逼迫性；此是集，招感性；此是灭，可证性；此是道，可修性’，所以你们要记好：‘此是苦，应当知；此是集，应当断；此是灭，应当证：此是道，应当修’。因为，‘此是苦，我已知，不复更知；此是集，我已断，不复更断；此是灭，我已证，不复更证；此是道，我已修，不复更修’。这个苦、集、灭、道，名为四圣谛，不能究竟了知这四圣谛，就不能解脱。你们懂得我说的法吗？”
憍陈如等五人畏惧而又诚恳地回答道：
“我们现在已经知道您是成就三觉圆满，万德具备的佛陀。佛陀！我们听得懂您说的真理。”
佛陀对憍陈如等五人说的四圣谛法门，把它演绎开来就是佛教的教理。现在为了便于了解大概的轮廓，列表如下：
四圣谛：
一、迷界：
果—苦谛，苦当知。
｛生苦—初出母胎，冷风割体，烦恼业力，众苦交集。
老苦—颜衰色变，体力减退，举止言行，皆不如意。
病苦一四大不调，精神欠和，身心受病，苦痛无安。
死苦—五蕴分散，神识相离，茫然自失，业境现前。
爱别离苦—亲族朋友，名位权力，一切爱乐，离失之时。
求不得苦—一切荣乐，可爱诸事，心生欲望，求之不得。
怨憎会苦—怨家仇人，及诸事物，相遇会见，心生不安。
五阴炽盛苦一身（色）心（受想行识）无常，变易炽盛。｝
因—集谛（无明—我），集当断。
｛贪—名利财色，一切贪欲。
嗔—嗔恚忿恨，嫉忌不平。
痴—事理不明，迷暗愚昧。｝
二、悟界：
果—灭谛，灭当证
｛无明烦恼，集谛业断，我法执除，贪嗔痴尽。
生死解脱，众苦云消，得寂灭境，安住涅桨。｝
因—道谛，道当修
｛正见—正解佛法，远离唯神唯我唯物等迷谬妄见。
正思—远离邪妄贪欲，希望慧命增上，道业早成。
正语—远离虚言暴语，诽谤戏论，要能非礼勿言
正业—遵守国法，严持律仪，实行高尚善良生活。
正命—常存道德观念，谋求正当职业，以维生命。
正精进一自信自尊，勇猛精进，修学戒定慧。
正念—正心诚意，远离妄想颠倒，不失正念。
正定—磨炼身心，发出真正智慧，养成完满人格。｝
佛陀降世，为的是救度众生的一大事因缘，所以他并不以自己的生命达到美满究竟而停止活动，他虽然是自己已经离开痛苦，但他把众生的痛苦看得和自己的一样。他见到憍陈如等五人能信解他从大智觉海中所流露出的真理，依着他的教示，不久就得圣果获得解脱。佛陀想再试试这五人，看他们对于自己说的真理是否真正了解：
“憍陈如！你们说，色受想行识的五蕴，是常的呢？抑是无常的呢？是苦的呢？抑是不苦的昵？是空的呢？抑是不空的呢？是无我的呢？抑是有我的呢？”
“佛陀！色受想行识是无常的、苦的、空的、无我的。我们现时已完全清清楚楚，我们都愿皈依您佛陀，做大觉者的佛陀的弟子。”
“好！你们现在都能解脱，从此再不会生出众苦，你们就做我的弟子为比丘僧吧，我和你们将是世间上的第一福田。现在佛（释尊）、法（四圣谛）、僧（五比丘）都已具备，这名之为三宝。这三宝的佛宝、法宝、僧宝合作起来，佛陀的教化就可以广布天下，就可以指导接引一切众生都进入光明的大道，获得究竟圆满的解脱。”
憍陈如、阿舍婆誓、摩诃跋提、摩男俱利、十力迦叶等五位比丘僧，听佛陀的法语，欢喜雀跃，信受奉行，从此随侍佛陀，做着自利利人的工作。