唐朝时，朔方节度使安思顺属下，有两位杰出的部将，一个叫郭子仪，一个叫李光弼，他们两人之间有些矛盾。路上相遇，总是互相回避，就是在一起时，也互不说话，各自都把个人的私怨深深埋在心里。
唐天宝十四年冬，范阳节度使安禄山举兵叛乱。为了平息叛乱，唐朝政府提拔郭子仪继任朔方节度使，统兵御敌。这样一来，李光弼就成了郭子仪的部将。郭子仪想到平时两人的关系，心里很不安。这时唐朝皇帝又传来旨意，命令郭子仪即日率部出征。此时的李光弼也对自己的处境非常担心。他怕郭子仪会寻机报复，便硬着头皮主动向郭子仪认错，说：“过去我不好，得罪了您，今后不管怎样处理我，我都不抱怨，只希望不要报复到我的老婆孩子身上。”没等李光弼说完，郭子仪赶忙离开座位，跑了过去，紧紧抱住了李光弼，满眼含泪地说：“李将军，现在是什么时候，国家危急，百姓遭难，正需要我们一起去效力，特别需要你这样的人才，难道我们还能像过去那样鼠肚鸡肠，计较个人恩怨吗？”说完，把李光弼扶到座位上，边为他斟茶边说过去都是自己不好，并表示今后一定要不计个人恩怨，主动搞好团结，彼此互相帮助。
看到郭子仪如此心怀坦荡，不计个人私怨，李光弼心里非常感动，当下就和郭子仪对拜了几拜，然后带兵请战。从此，他们二人，将帅协同，在平息叛乱中，各自都立下了卓越的战功。