唐太宗李世民（599—649）是我国历史上少有的明君。他懂得国家要兴旺发达，长治久安，搞好子女教育是非常重要的。他曾经对臣下说过：“一个具有中等智力的人将来怎么发展，主要由教育来决定。”他还列举周成王和秦二世正反两个例子来说明“人的善恶由近习”的道理。因此，他给几个儿子选择的老师都是那些德高望重、学问渊博的人。而且，一再告诫自己的子女要尊敬老师。
公元639年的一天，长安城里太子居住处的东宫前，突然出现一乘大轿，一个头戴乌纱身穿袍服的老人，由几个太监小心翼翼地搀扶着走下轿来。这时，东宫大门敞开，从里面走出一位风度翩翩的少年，上前向老人施礼。这个少年就是皇太子李承乾。那么，来的这位老人又是谁呢？也许有人会以为是皇帝的重臣。其实不是，他是皇太子的老师李纲。原来李纲由于患了脚疾，行走不便，唐太宗就特许他乘轿入宫讲学，诏令皇太子亲自拜迎老师。
贞观十一年，唐太宗又令礼部尚书王珪当他第四个儿子魏王李泰的老师，一天，有人反映说魏王对老师不尊敬，唐太宗听了十分生气，当着王珪的面批评魏王，说：“你以后每见到王珪，如同见到我一样，应当尊敬，不得有半点松懈。”从此，魏王李泰看见老师，总是好好拜迎，听课时也十分认真。
由于唐太宗家教很严，他的几个儿子对老师都很尊敬，从不失礼。唐太宗教子尊师也被后人传为佳话。