朱熹说：“正因为他良心发现，猛然觉醒提示，使自己的良心不糊涂，便是作学问的本事。本事有了，自然不学而能通达。如果不观察良心发现处，渺渺茫茫，终究难有下手的地方。”
这个良心发现的地方，便是内在、本来、即善的真性流露之处。这个猛然觉醒提示，能唤起而扩充它，便是圣人所说的“尽性”功夫。所以《中庸》中说：“只有天下的至诚，才能称做尽性。能尽性，便尽人的性；能尽人的性，便能尽物的性；能尽物的性，便能参天地的化育；能参天地的化育，便能参天参地了。”“物我一体”、“与天人一体”的修养方法，都包含在尽其性里面。
尽其性的真，就是能尽天地万物人我的真；尽其性的善，就是能尽天地万物人我的善；尽其性的美，就是能尽天地万物人我的美。这一切都应归功于潜在德能的至诚。所以孟子说：“孔夫子如同天地。”能够这样，不仅孔夫子如同天地，只要是人都能如同天地。这都是显示出圣贤豪杰真情的地方。
所谓的至诚，便是圣人潜德的至真之处，至美至善之处。能得到天下的人，本来是这样。再弃去人的欲望私念，就能无动于衷，再扩充它，便可同如天地，再还复于天地，自然与天地共化育，共生存。
在朱子注文中有这种说法：“天地间的万物，与我本同一体。我的心正，天地之心也就正。我的气顺，天地之气也就顺了。所以这个效验至于这样，这是学问的极深功夫。圣人所做的事，开始并不是借助于外物。”这就是培养人的真性根本。真性的培养，不仅能提高人的修养，还能提高人的精神境界，充实自己的人生价值。
《中庸》说：“天命之所以叫做性，率性之所以叫做道，修德之所以叫做教。”性是情的主体，情又是性的行动。性不动而藏于内便叫做性，性激发而显露于外便是情，情迷惑于外物而离开了性的真情便是欲。《中庸》说：“喜怒哀乐的情绪未发，叫做中；发而中途节制，叫做和。中是天下的大本，和是天下的通达之路。致于中和，是天地的位置，万物的孕育。”
朱子注文中说：“喜怒哀乐是情，它静而不发便是性。无偏无倚，所以叫做中。发而中途节制就是它的情纯正。无有乖戾，叫做中和。性体原本是善，所以率其性而有行动叫做道。也就是说真情是天下的大本与通达的道路。这种真情，推及它，扩充它，便能得到天地间万物育化的大功作用。这种中和的真情是圆，由此所起的功用是方。”