后军都督府
在京
留守后卫 鹰扬卫 兴武卫（俱南京旧卫，永乐十八年分调）大宁中卫 大宁前卫 会州卫（俱北平行都司旧卫）富峪卫（已下添设，并北平山西等卫改调）宽河卫（旧大宁后卫）神武左卫 神武后卫（改昭陵卫）忠义左卫 忠义右卫 忠义前卫 忠义后卫 义勇中卫 义勇左卫 义勇右卫 义勇前卫 义勇后卫 武成中卫 蔚州左卫
在外
直隶（旧为北平都司，有北平三护卫，后俱为亲军。其不系北平旧卫者，俱永乐以后添设。）
蓟州卫 真定卫 永平卫 山海卫 遵化卫（已上北平旧卫）密云中卫 密云后卫（以旧密云分）开平中屯卫 兴州左屯卫 兴州右屯卫 兴州中屯卫 兴州前屯卫 兴州后屯卫 延庆卫（旧为北平都司居庸关千户所，后改隆庆卫，后又改此）东胜左卫 东胜右卫 镇朔卫 涿鹿卫（旧为河南宁国卫，属中府）定边卫 神武右卫 神武中卫 忠义中卫 卢龙卫 武清卫 抚宁卫 德州卫 宁山卫 （旧属河南都司，属中府）大同中屯卫 （永乐初改调）沈阳中屯卫 定州卫 （已上旧为北平、山东、山西、河南等处卫所，永乐初改调）天津卫（已下添设）天津左卫 天津右卫（旧青州左护卫）通州左卫 通州右卫 涿鹿左卫 涿鹿中卫 河间卫 潼关卫（旧属河南都司）德州左卫 梁城千户所 沧州千户所（已下添设）倒马关千户所 潮河千户所 白洋口千户所 渤海千户所 宽河千户所 镇边城千户所 顺德千户所 武定千户所 （旧乐安千户所，改属）平定千户所 蒲州千户所（俱属山西都司，后改）
大宁都司
保定左卫 保定右卫 保定中卫 保定前卫 保定后卫（俱永乐元年设）营州左屯卫 营州右屯卫 营州中屯卫 营州前屯卫 营州后屯卫（俱洪武旧卫，永乐改属）茂山卫 紫荆关千户所
万全都司（宣德五年，分直隶及山西等处卫所添设。）
万全左卫 万全右卫 宣府前卫 宣府左卫 宣府右卫 怀安卫 开平卫 延庆左卫（旧属北平行都司，后改）延庆右卫（旧属北平都司，后改）龙门卫 保安卫（旧属前府，后改）保安右卫（旧属前府，后改）蔚州卫 永宁卫 怀来卫 兴和千户所 美峪千户所 广昌千户所（旧属山西都司，后改）
四海冶千户所 长安千户所 云川千户所 龙门千户所
山西都司（旧有太原三护卫，后革。蒲州千户所，改属直隶，广昌千户所，改属万全都司）
太原左卫 太原右卫 太原前卫 振武卫 平阳卫 镇西卫 潞州卫 沈阳中护卫（后设）汾州卫（后设）沁州千户所 宁化千户所 雁门千户所 保德州千户所 （已下添设）偏头关千户所磁州千户所 宁武千户所 八角千户所 老营堡千户所（嘉靖十七年添设）晋府仪卫司沈府仪卫司代府仪卫司晋府群牧所 沈府群牧所 代府群牧所
山西行都司（旧有蔚州卫，后改属万全都司）
大同左卫 大同右卫 大同前卫 大同后卫 朔州卫（已下俱山西大同等处卫所调改及添设）镇虏卫 安东中屯卫 阳和卫 玉林卫 高山卫 云川卫 天城卫 威远卫 平虏卫 山阴千户所 马邑千户所 井坪千户所
南京卫 所亲军卫
金吾前卫 金吾后卫 羽林左卫 羽林右卫 羽林前卫 府军卫 府军左卫 府军右卫 府军前卫 府军后卫 虎贲左卫 锦衣卫 旂手卫 金吾左卫 金吾右卫 江淮卫 济川卫 孝陵卫 牺牲千户所