后十三岁，魏与赵攻韩，韩告急于齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋①之兵素悍而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵②。马陵道狭，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰：“庞涓死于此树之下。”于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰：“暮见火举而俱发。”庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，各军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。
《史记·孙子列传》
【注释】
①三晋：本指韩、赵、魏三国，此处侧重指魏国。
②马陵：魏地名，在今河北大名市东南。
【译文】
桂陵之战13年后，魏国与赵国联合攻打韩国，韩国向齐国告急求援。齐国派田忌率军前往，田忌率军直奔大梁。魏将庞涓听到这消息，率军离开韩国赶回来，这时齐军已越过魏国的边界向西挺进。孙膑对田忌说：“魏军一向剽悍勇猛并因此而轻视齐军，我们齐军被认为怯懦无能，会打仗的人要因势利导。兵家法则，急行军百里去追逐胜利，会因掉队人数太多使上将受挫，急行军50里以上去追逐胜利，只有半数士兵能到达。我们让齐军进入魏国后先垒10万灶，第2天垒5万灶，第3天垒3万灶。”庞涓追击齐军三天后，非常高兴，说：“我本就知道齐军怯懦，进入我国境内才3天，逃亡的士兵就已过半。”于是甩掉步兵，带着精锐骑兵日夜兼程地追赶。孙子估计魏军的行程，天黑时应该到达马陵。马陵道路狭窄，而两旁多险阻，可以伏兵，于是让人剥去一棵大树皮，在树身上写道：“庞涓死在这棵树下。”又命令齐军中善射的万名弓箭手，埋伏在道路两边，约好说：“天黑时看见点火就一起放箭。”庞涓果然在天黑时率军到了剥了皮的大树下，看见树上的字迹，就钻木取火来照明观看。还没来得及读完，齐军已万箭齐发，魏军大乱，失去控制。庞涓自知智穷兵败，于是自杀，临死时说：“终究成就了这小子的名声！”齐军乘胜大败魏军，俘虏了魏太子申，得胜回国。