鲁迅和郁达夫从1923年2月17日相识，历经10余年而友谊日增。
鲁迅和郁达夫之间，不论在思想认识，生活态度和文艺见解等方面，都存在着明显的差别，但他们求同存异，赤诚相见。郁达夫对鲁迅十分尊重。
鲁迅与郁达夫交往比较密切，是鲁迅到上海以后。1928年6月创刊的《奔流》，是他们合编的月刊。郁达夫虽称编者，实则挂名。鲁迅“因为《奔流》，终日奔得很忙”。而郁达夫却比较闲适。他们都各得其所，相处得很好。
1930年2月，鲁迅、郁达夫一起列名发起“中国自由运动大同盟”。不久，“中国左翼作家联盟”成立，郁达夫又经鲁迅介绍，参加了左联。由于当时斗争复杂，郁达夫思想有些矛盾，一方面他有正义感和爱国热情，另一方面他又有感伤、颓废等情绪。在鲁迅面前，郁达夫从不掩饰自己的矛盾，鲁迅则坦诚相待，他写赠郁达夫的诗作就是明证。
1932年12月31日，鲁迅为中外友人题诗写字，一连写了5幅，《无题》则是专为达夫新写的：洞庭木落楚天高，眉黛猩红战袍。泽畔有人吟不得，秋波渺渺失离骚。
这首诗曾经得到人们的高度赞赏，郁达夫就最喜爱它，称它是鲁迅七绝中的压墨之作。从诗中看，对于郁达夫似有慰问和勉励之意，希望他认清形势，多为社会做些有益的工作。这时距郁达夫携妻王映霞移家杭州只有3个多月，也许鲁迅已经了解老友早萌退居之意。
这首诗，于1933年1月10日寄出，并附信“丐其写字”。郁达夫收到后，便写了一首专门献给鲁迅的旧体诗，于1月19日特地送上门来。诗中有“彷徨呐喊两悠悠”，“不废江河万古流”句。这首诗用风趣的笔调，飘逸的风格，对鲁迅的业绩作出了热情的评价。
郁达夫支持鲁迅，鲁迅也关怀郁达夫。就在1933年，鲁迅又借为王映霞写字之机，题诗一首赠郁达夫：钱王登假仍如在，伍相随波不可寻。平楚日和憎健翮，小山香满蔽高岭。坟坛冷落将军岳，梅鹤凄凉处士林。何以举家游旷远，风波浩荡足行吟。
这首诗的写作背景是：1933年4月25日，郁达夫离开斗争漩涡上海，偕同妻子王映霞回杭州养息。之后，他与当地官员、士绅应酬往来，接受款待，写了一些点缀太平的游记一类的文章。鲁迅借用典故，对郁达夫进行规劝，并寄托着殷切期望。
鲁迅这首诗的前三联，一再以史实典故作喻，极言杭州还是暴君统治的天下，虽然风和日丽，小山香满，但非爱国志士栖身之地。全诗的重点在第四联，希望郁达夫认清形势，“举家游旷远”。及早迁离杭州，在“风波浩荡”中抒写情怀。可惜郁达夫一味迷恋湖光山色、醇酒美人，辜负了鲁迅的期望。可以这样说，鲁迅是郁达夫思想和事业上的诤友，在激烈的生活波浪中，他是拉着郁达夫的手一同前进的。如果郁达夫能够倾听鲁迅的忠言，认真克服自身的弱点，他就不致于走那么曲折的道路。所幸者是抗战爆发后，郁达夫的爱国热情又熊熊燃烧起来，终于不负鲁迅生前的殷切期望，在海内外的“风波浩荡”中奔走辛劳，为民族解放和新文化建设作出卓越的成绩，并献出最可宝贵的生命。