冯玉祥与孙中山生前虽未见过面，但彼此神交已久，坦诚相待，情感深厚。冯玉祥对孙中山非常敬仰，是孙中山革命思想的信徒。他说：“我景仰中山先生已二十年，信使往还者已多年，但我一直没有得着见他面的机会。这正是我心中遗憾的一点。可是我从敬仰中对他所生的一种敬爱之情，决不因此而稍有不同。我总觉得自己在精神上和他长在一起，从他跟前我得到启示与鼓励，使我走上革命的道路，明白了救国的要诀。”孙中山对冯玉祥也了解信任，曾派专人将他的手稿《建国大纲》送给冯玉祥斟酌。这种知遇之感和孙中山的谦虚态度使冯玉祥深深感动，难以忘怀。
早在辛亥武昌起义时，冯玉祥就举兵响应。而后，一直追随孙中山的革命事业。1918年冯玉祥为支持孙中山组织发动的“护法运动”，被段祺瑞免职。后因全军将士拥护冯的正义立场，坚决要求冯继续任职，段怕事态扩大，才只好收回成命。冯玉祥事后致书孙中山，表示虽然还不能直接追随他，但精神上已和他结合在一起了。孙中山派人带亲笔信面交冯玉祥；冯玉祥也派秘书去谒见孙中山，表示“只要用得着我时，无不尽力以赴”。
1924年，冯玉祥发动北京政变，倒戈反直，囚禁曹锟，驱逐溥仪出宫，这一革命行动是与孙中山的帮助支持分不开的。当时冯玉祥对曹锟的贿选和军阀混战深感厌恶，托人带给孙中山对时局的五条意见，提出实行民主，改革政治和团结协商等具体主张。孙中山派代表告诉他，在当前的形势下，首要任务是先打倒反动的直系军阀，冯玉祥答应俟机而动。北京政变成功后，冯玉祥主持召开政治军事会议，将所部改称“国民军”，冯玉祥任总司令，并且请孙中山北上，“共筹统一建设方略，”孙中山致电冯玉祥，热烈祝贺，慨然表示“建设大计亟须决定，拟即日北上，与诸兄晤商。”冯玉祥派代表持亲笔信前往广东欢迎孙中山，嘱咐北京警备总司令：“孙先生到京后，一定要尽力保护。”并说：“国民党的队伍，就等于孙先生的队伍，应听从孙先生的指挥。”孙先生扶病上北京时，段祺瑞与张作霖勾结在一起，排挤冯玉祥，冯玉祥被迫通电辞职，到京西天台上隐居，后移往张家口，未能与孙中山见面。冯玉祥得知孙中山的肝癌渐渐加重，即派夫人李德全带着他的亲笔信前往拜望，孙中山这时送给冯玉祥六千本《三民主义》、一千本《建国大纲》和《建国方略》。冯玉祥全数分发给各部队，令官兵列为正课，悉心研读。
孙中山病逝的噩耗传来，冯玉祥所部全体官兵无不震痛，皆缠黑布七日，以志哀悼。冯玉祥写了悼词，对孙中山给予崇高的评价，并表示要为完成孙中山的革命事业贡献余生。