商鞅，是中国战国时期卫国人，姓公孙，名鞅，后在秦国受封领地“商”，就称他为商鞅，也叫卫鞅。他是中国古代著名的社会改革家。
商鞅年轻时，就非常喜欢研究法律，是一个很有才华的人。开始是在魏国宰相公叔座手下当一名小官。公叔座发现他很有才能，曾向魏惠王建议让他治理整个国家，魏惠王没有采纳，所以，商鞅在魏国始终未被重视。
后来商鞅听说秦国要振兴国力，招募贤人，为了施展自己的报负，毅然离开魏国到了秦国。商鞅到秦国后，经人介绍，拜见了秦孝公，向秦孝公宣讲了“治世不一道，使国不法古”的道理，以及富国强兵的办法，很受秦孝公的赏识。商鞅在秦孝公的支持下，制定了鼓励耕战的新法令。
商鞅所制定的法令条文，对惩罚和奖励规定得都是很明确、但也是很严格的。他认为要人们遵守法令，就必须先相信法令。他说：“对人的行为怀疑就谈不上名义，对事情怀疑就谈不上取得成就。”他怕老百姓不相信新法能真正实行，所以，在新法令制定好之后，没立即向老百姓公布，而首先取信于老百姓、要老百姓相信他商鞅说的话是算数的，所制定的新法令是要按章办事的，说到做到。要树立变法的信实感，怎么办呢？
商鞅令手下人在咸阳都城南门市场上立了一个三丈长的木竿，公布告示，招募百姓把木竿搬走。如果谁能把木竿搬到北门，就奖励他十两银子。开始老百姓对这件事，都感到很奇怪，谁也不敢搬。过几天还没有人搬。于是商鞅便派人又张出告示说：“能搬到北门的，奖励他五十两银子。”这时，有一个人抱着试试看的态度，把木竿从南门扛到北门。商鞅命人真的赏给那人五十两银子。这件事在老百姓中间传开了，相信商鞅说话算数，而不是哄骗人的。商鞅取得了老百姓的初步信任。事过不久，商鞅突然在全国公布了新法令。
新法实施以后，多数人能按法令规定办事，但也有少数人不守法令。商鞅对这些人不迁就，一律按法令办事。开始太子带头违法，商鞅在不便直接处罚太子的情况下，严厉地惩罚了太子的两位老师。这下，谁也不敢违法了，真正做到了令行禁止，于是秦国社会秩序大治，出现了道不拾遗、山无盗贼、家给人足的局面，为秦国后来的强大奠下了基础。