西汉刘安着，也是第一篇为《离骚》作解释的着作。但刘安所作的原文早已佚去，现在只能从班固所作的《离骚序》
中看到一些片段。下面就是刘安的《离骚传》中评价屈原作品的一段话：“以国风好色而不淫，小雅怨悱而不乱，若《离骚》者，可谓兼之。蝉蜕浊秽之中，浮游尘埃之外，皎然泥而不滓。推此志，虽与日月争光可也。”
