陆澄在鸿胪寺暂居的时间里，一边读书治学，一边跟随王阳明修身养性，日子过得平淡而踏实，学业也日益精进。
这天晚上，乌云笼罩着夜空，月色暗淡无光，给人一种压抑、幽暗的感觉。
陆澄在居处读书，看了几页，没怎么看得进去。他放下书本，看了看窗外，乌云更加厚重，天空一片漆黑。
不知怎的，陆澄忽然感到有一种不安甚至是不祥的感觉袭来。他说不清这种感觉来自哪里，是幽幽的夜空？是深遂的宇宙？还是神奇莫测的内心深处？他想不透这些，无奈地摇摇头，像是要把这一切置之脑后。
然而，天地万事万物按照其轨迹运行，该发生的事终会发生的。
第二天一早，陆澄刚刚起床，还未洗漱，忽然有一人来访，声言自己来自其老家，并捎来他的一封家信。将信交给陆澄后，来人就匆匆而别。
打开一看，原来此信传来一个极坏的消息，说他的儿子突发急病，正处于十分危险的边缘。
获此讯息，陆澄的脑袋“嗡”的一声就大了，父子之间血缘相连，至诚之念必有感应，自己昨晚上那种不安之感竟源于此！
一时间，陆澄心中万分忧愁，痛苦之情简直不能忍受。
得知此事后，王阳明眼见陆澄神色憔悴，连路好像都走不动了，仿佛一下子就老了许多，亦甚为心爱的弟子担忧。
王阳明在修养上的造诣极深，洞达世事，参透天机，已悟到了世间万事皆有一定规律。他担心陆澄还看不透这一点，悲哀过度，身心受到太大伤害，便决定以此为契机，开导他一下。
王阳明来到陆澄居处，说道：“原静，家中遭此变故，你便及时回去看看吧。我已经叫人去联系你返回家乡的舟船了，估计下午即可成行。”
陆澄感激地道：“多谢先生费心操劳，弟子现在方寸已乱，心甚忧苦，几乎不能自持。”
王阳明暗暗叹了一口气，说道：“原静啊，有一件事，是你必须参透的。若不如此，修身之学恐怕无望。”
陆澄闻言，勉强打起精神，问道：“敢问先生，是为何事？”
王阳明的神色一如往常和蔼，说道：“原静，你想过了没有，现在正是该当用功的时候。假如此时错过机会了，平时讲学又有什么用呢？人正要在这种非常时候磨炼，才能动心忍性。
“父亲深爱儿子，自是人之常情，但是天地宇宙也自有一定的规律，世间事物都是在‘道’的范围内运行，喜怒哀乐等各种情绪也是一样，如果过度了就是私意。在儿子病危这个时候，人们多认为，按照天理就应当忧愁，则一味去忧苦烦闷，不知道已是陷入‘有所忧患不得其正’的地步。
“一般来说，普通人七情六欲的表露，大部分都是太过，少有不及的。只要稍微过一点儿，便不是心的本体了，必须调整到适当的状态才行。如父母去世，作为子女的恨不得哭死才痛快，然而《孝经》上说‘毁不灭性’，就是说七情六欲的表露应该适当，不要过分，以免伤及心之本体。
“所以，并非是圣人要求世人强行抑制自己的情感，而是天地自然的规律自有其限制，不可逾越。一个人只要真正认识了心之本体，其情感显露自然适中，分毫增减不得。
“不能说普通人都具有喜怒哀乐还未发的状态。因为‘体用一源’，有了这个体，才有那个用。只有经过修养，切实达到了喜怒哀乐还未发的境界，才能有各种情感表达出来都符合‘道’的情况。现在的人，未能使自己情感发出来皆合于‘道’，由此可知，他还没有完全认识到澄澈空明的心体。”
听了老师的一番开导，陆澄觉得心里好受多了，懂得七情亦应有限度，如果不珍重心性，而过分陷入情感之中，反而是一个私意。
下午，陆澄告别了老师及学友们，踏上了返家的路途。
回到家乡，所幸儿子病势虽来得猛，但经医药调理后，却无生命危险了。
他在家逗留了一个多月，见儿子病情已无大碍，在亲友的督促下，兼之记挂着南京的先生及诸友，倏忽之间，又回到了魂牵梦萦的金陵城。
经历了这件事后，陆澄知道自己只是有一点儿静坐的体验，离认识心体尚远得很，便下决心在人情事变上磨炼自己。
又是一个月明风清之夜，王阳明与一众弟子相聚鸿胪寺，共同讨论学问。
陆澄问道：“陆象山在回答其兄问他在何处做功夫时，曾经说过：‘在人情、事变、物理上做些功夫。’不知这是怎么回事？具体应该怎样做？”
王阳明说道：“世间之事，除了人情事变，还有什么事呢？喜怒哀乐等各种情感，难道不是人情吗？从平常的看、听、说、动等言行举止，到人生中的富贵、贫贱、患难、死生等事情，都是事变。事变也包含在人情里，其关键在于‘致中和’，‘致中和’的关键则在于‘谨独’。
“一点儿情绪都还没有发出来的状态，叫作‘中’；有情绪表现出来，但能合于‘道’，这就叫‘和’。‘致中和’，就是要在各种事情上调节、磨炼自己的心，使心达到‘中立不倚’的境界。
“无事时，此心则澄澈宁静，怡养性灵；有事来时，此心则虚灵圆活，应物自如，丝毫不受情绪的干扰。如此于静于动，处变处常，都能任运自然。
“尽管外界事物频繁来往，而我自心君泰然，如明镜照物，物来即照，物去即休，绝不会因为应事接物而动心。这也就是‘廓然而大公，物来而顺应’的境界。”
王阳明认为，要达到提高自我控制能力、认识自我的目的，必须在每时每刻都痛下苦功，这样才能最有效地提升自己的能力。
他注重的是“变换气质”的身心之学，要把被喜怒哀乐等情感所缠绕、束缚的常人之心，转变成“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和”的圣人之心，这是一个很艰难的改变过程，更需要一个人有着永不退缩的勇气和毅力。
我们常人的心深受“自我”的影响，在各种情绪上也是如此，有时大喜过度，有时悲伤过头。
在儒家看来，这都不是持中之道。中和之道，强调要按心的本来状态来处理情绪问题，平时一片清虚灵明，事情来了按其本来面目反映它，当喜则喜，当悲则悲，事过则不留心。就像孔子在他最喜爱的弟子颜回不幸早逝后，痛哭流涕，悲伤得如丧考妣。但事情过后，他也好像没这回事了。
但对喜怒哀乐等情绪要有一个适中的度的控制，这不是一件容易的事，必须要亲自在这种种艰难的过程中磨炼过才能真正掌握。
凡事只有亲身经历过才能真正地认识并掌握其中的规律，所以要对喜怒哀乐能按心灵的本来状态表达出来，无所偏倚，达到“中和”的境界，就要在实际中经历过并切切实实地用功才行。
这时夜霭已渐渐升起，月色朦胧，繁星点点。在一种庄重而虚寂的氛围中，王阳明将在人情事变上做功夫之理说毕。这一番话语，直指心性本体。
陆澄等众弟子诚心受教，知晓了更深一层的“事上磨炼”之旨。