王阳明在南京鸿胪寺任职时，还有一位勤学好问的学生，叫薛侃。
薛侃，字尚谦，号中离，广东揭阳人，当时亦正在南京求学，后于正德十二年中进士。但薛侃为了追随王阳明学习良知之学，在中进士之后，居然不去当官，而以身体有病为由，上疏请求回家养病。获得批准后，他却不回家，而是再次跟着王阳明到南赣一地继续学习，四年后方离开。
在资质方面来说，薛侃要比徐爱、陆澄等人稍逊一点儿。然而正因如此，薛侃才意识到通过修身治学，改变自身的性格弱点的重要性。
像世上的绝大多数人一样，薛侃感到自己缺乏一种将一件事坚持做到底的毅力，他知道，如果自己不能将这一坏毛病改掉的话，这一生就很难取得什么大的成就。
当他从陆澄那里得知王阳明所说的“持志”之道时，极感兴趣，如获至宝。
这天早上，薛侃与陆澄、孟源等人一道，来到鸿胪寺向王阳明请教学问。
薛侃问道：“先生曾说过：‘持志如心痛，一心在痛上，安有工夫说闲话，管闲事？’我觉得非常适合治我的毛病，因此今天特地来请教先生。”
王阳明回答道：“刚开始做学问时，像这样用功也是可以的。但有一点要记住，我们的心原本是活泼自由的，用孟子的话来说就是‘出入无时，莫知其乡’，此心所产生的各种意念，出出入入，没有一刻停止，也不知道它下一刻的方向在哪里。心的精神和智慧原来就是这样，如此做功夫，才能有一个结果。如果只是死死地守着这个志向，时刻不停地想着，这样反而就会自己干扰自己。”
薛侃奇怪地问道：“怎么时刻不停地想着志向，反而不好？”
王阳明说：“这个问题，打个比方来说，你立下一个必为圣人之志，这很好。你确立了这个志向，把它融进内心深处，然后就在许多具体的事上，用行动来实践它，一以贯之就行了。而不是在那里真的像害心痛病一样，反反复复去纠缠于立志这件事，把心都禁锢在这个自己画出的圈子里了。”
这时，陆澄问道：“身体的主宰是心，心那种虚灵空明的状态是知，由知所表现出来的思维叫作意，而意念的所着处则是事物。是这样吗？”
王阳明抚须颔首道：“这样说也对。”
得到老师的首肯，陆澄更来劲了，继续说道：“那么就‘持志如心痛’来说，持志是一件事物，在这件事物上，亦不须执着，只借此凝聚心气，进入状态后，其他就无须再管，把一个至诚无息的思想贯穿始终就行了。是不是这样？”
王阳明点点头道：“以心诚求之，虽不中，亦不远矣。其实正如孟子所说：‘学问之道无他，求其放心而已。’只要将此心存养得虚灵活泼，洞见心之本体，就是做学问了，立志自也蕴含其中。那些已过去及还未到来的事，想它们有什么用呢？只是白白地丢失掉自己的本心罢了！”
听到老师如此说，孟源也醒悟了，说道：“我们之所以持志如心痛，就是为了致这个良知，而良知作为心之本体，无形无相，无大无小，没有方位，稍有所执便不能发现。所以在持志的过程中，持志如同一条船，我们乘这条船向目的地驶去，一旦到达了目的地，就不再需要船了，径直上岸就是了。”
王阳明与众人所讨论的虽然是立志之中的奥秘，但这个思想也可以贯穿到日常生活中的各个层次上去。
在做一件事的过程中，如果老是想着目标，想着达到目标后自己会如何如何，心中纠缠于此的话，思想就无法平静，不但做不好事，反而陷入一种自我干扰、自我冲突的思想状态，事倍而功半。
要想进入利于做事的一种更深层次的忘我状态，就要清除脑中的各种杂念，即使你有一个很大的愿望，也好像没有一样。那么这样该如何持志不懈呢？
其实对于持志来说，在战略层面上，我们要重视自己的目标，但在战术上，在具体的操作过程中，我们又须不要那么执着目标。志向是需要保持，但做具体的事时就不必一直去想了，如果时时在想的话，那就是自己干扰自己了。
欲达此境界，就要求在平时对所遇到的事物不要太在意，要注意培养一种“拿得起，放得下”的气度，所有的事物都是变化无常的，不要把它们看得太严重。
不管做什么事时，要安下心来，首先把当前的事做好，一心一意地去做，不强求什么，不论什么地方、什么时候都能够把自己的想法空掉，不被它们牵着走。
这样脑中就不会有太多乱七八糟的东西。心清净了，就能处于一种最佳状态，很多事情就会迎刃而解。
其实，从某一角度来说，妨碍我们实现目标的正是目标本身。
此时，朝阳已升起，射出的万道金光，将薄薄的晨雾一扫而光。
王阳明见大家领会得都不错，心中感到十分欣慰。