虽然萧惠的资质不是上佳之选，没能领悟王阳明“达摩传心”式的点化。
但事实证明，这个世上还是有神光式的人物的，也有一种叫“以心印心”的领悟智慧的独特方法。
王阳明的弟子周积，就是这样一个人物。
周积，字以善，浙江江山县人，曾潜心研究朱熹“格物致知”之学多年，虽有一些心得，但在一个关键的地方却遇到了“瓶颈”，总是无法突破。
当他与好友郑德夫听闻大儒王阳明“龙场悟道”后，正在滁州讲学，便相约同往听讲。
然而，两人却来迟了一步，当他们到达滁州时，王阳明已到南京鸿胪寺任职，“圣人已乘渡船去，此地空余滁阳城”。
二人毫不气馁，马不停蹄地又赶往南京。
王阳明此时正在南京大开讲席，广收弟子。
二人便混在众弟子中间听讲，觉得王阳明之学强调“心外无物”、“心外无理”，与朱熹之学大异其趣。
周积听了几次，这种理论对自己似乎有一种天然的吸引力，细听之下，恍若有所省悟。
但当他回到家乡后，用王阳明的理论去印证旧时的学说，却不相符合，他迟疑了几天，不知孰是孰非，就又前往南京去听王阳明讲学。
如此反复数次，历经数月，他欲以旧说来证实王阳明的心学，但没有什么收获；想舍弃这种新颖的学说，却又不能舍去。
在心中极为矛盾的情况下，周积决定当面去向王阳明请教。
当时周积也许没有想到，自己的这一个决定，竟然使他成为后来心学史上的一个极独特的关键人物，因为就是他陪伴一代哲人走完了生命中最后的一段历程。
王阳明端坐于一把椅子上，听周积诉说了他的困惑后，一针见血地指出：“你听说过古人谈论下棋的道理吗？‘下棋虽然是一件小事情，如果不专心致志，也不可能掌握其精髓，达到出神入化的境界。’现在你进来听我讲学，出去却又胡思乱想，就像学下棋时不专心，常有如何去射大雁的念头。这也难怪你如此勤奋治学，却毫无收获了！”
一言之下，周积大惭，细细回想往事，亦觉得自己治学的最大弊病，就是不够专心。知得此病，心中不由得对王阳明那洞察入微的本领十分钦佩。
他回去后，沐浴净身，斋戒数日，以保持一种庄重、清静的心态，然后执贽拜师，恭敬地以弟子礼请见。
这次隆重的拜师仪式，定在一个月明之夜。
亥时时分，夜深人静。南京鸿胪寺，王阳明官署的后花园的一间亭子里，燃着两支蜡烛，焚着一线檀香。
王阳明神态端庄肃然，居中而坐。
周积轻步上前，恭恭敬敬地递上拜师帖，纳上贽礼，端盘奉茶，叩头行弟子礼。
王阳明接过茶杯，慢慢呷了一口，放回周积手上的盘中。
待随从将帖子及贽礼收纳退下后，此时亭子里只剩下师生两人。王阳明微微颔首，示意周积坐于另一张椅子上，熄掉蜡烛，然后阖闭双目，不再言语了。
周积戒慎恐惧地坐着，正等着先生开讲心学的微言大义，却见先生旁若无人，只管自顾自静坐起来。
正心头纳闷之际，突然灵光一闪，周积似乎悟到了什么，亦学着先生的样子，端正心态，如法静坐。
半个时辰过去了，周积虽然还是静坐如常，心头却有一丝不耐烦的感觉涌上来，他微微睁开眼睛看了看，只见清亮的月光斜照进亭子，将如石雕般坐着的王阳明的影子映照在地，拉得很长。
这一丝杂念起来之后，周积就觉得坏事了，只觉得各种念头相继而起，一会儿想到这，一会儿想到那，没有片刻安宁。
正当他心猿意马，几乎不能自持之际，耳边传来王阳明轻微的呵斥：“静坐澄心，贵在立诚！将一切杂念打扫干净，不留纤毫，此心自然廓然大公，物来顺应，方是喜、怒、哀、乐未发之中，乃天下之大本也。”
听到此番言语，周积宛如在三伏天喝了一杯冰水，浑身清凉下来，他振作精神，一心守中，勿忘勿助，直坐得人天浑化，物我两忘……
不知不觉，子时已过。一层薄雾不知从何处弥漫开来，裹住了原本清清明明的世界，朦朦胧胧，如幻似真，仿佛在以一种无言的方式，阐述着天地之间的无穷奥秘……
坐毕起身，周积只觉心明眼亮，通过这番经历，他对立诚之道有了很大的领悟。
往下的接连三天晚上，王阳明都让周积一人到这里静坐，然后循序渐进地以《大学》、《论语》、《孟子》、《中庸》中的经典语句，对他领悟到的道理加以印证。
经过王阳明这一番苦心调教，周积终于恍然大悟，他高兴得跃然而起，离开座位向老师行礼，感慨万分道：“我以后不会再怀疑先生的学说了。今天我才知道，圣贤之教原来是如此深切简单的！格物致知以诚吾身原来是这般境界！”
周积自悟“立诚之道”后，又在南京住了一个多月，勤以修身，诚心治学，自感对此学已无怀疑，方告辞离去。