8月1日凌晨，专列到达厦门，开进山洞，在山洞里待了一个白天，夜间开到码头卸载。卸载用的铁路吊车，是陶勇亲自打电话请求铁道部门调运的当时全国唯一一台30吨铁路吊车。整个车运行动周密细致，万无一失。
在地方各级政府部门的全力支持下，12艘鱼雷艇被陶勇他们神不知鬼不觉地搬到了厦门前线。
8月22日夜，6艘鱼雷艇离开虎屿，沿海岸线采取最低速度航渡，一进入敌雷达工作范围，就编成并列方阵形的密集梯队，一艘紧挨一艘。
这样，在敌方雷达荧光屏上，6艘鱼雷艇组成的反光信号和1艘75吨护卫艇的反光信号差不多。因为，鱼雷艇是铝合金壳，回波信号弱；护卫艇是铁壳，回波信号强。雷达显示的6艘鱼雷艇就成了1艘护卫艇，达到了隐蔽的目的。
快艇进驻待机点镇海角定台湾的前一天，厦门港航运公司的12艘大型机帆船就到定台湾分散抛锚，2艘帆船夹1艘快艇，并预留下鱼雷艇锚的位置。快艇在天亮前进驻定台湾，分别靠上机帆船，放倒雷达天线，用防空网遮住艇体。帆船升起风帆，挂满渔网，把紧靠在内侧的小快艇遮掩得严严实实。
上午，海军福建前线指挥部彭德清到定台湾看望快艇部队，大队参谋长张逸民从指挥艇下来，乘舢舨到陆地迎接。彭德清说：“我看了半天，以为你们没到。”
为防止暴露目标，隐蔽期间部队规定：白天人员不得在外面走动；夜间严格灯火管制；不准往海面抛物品；不准煮饭冒烟；不准发出大的响声。
当地政府组织也很严密。机帆船上有党支部，快艇部队的食宿均由帆船负责；厦门航运公司的领导，亲自在现场督战，民兵对通往港湾的陆路和水路，实行严密封锁。
快艇进驻定台湾的当天，国民党空军飞机两次从上空飞过都没有发现鱼雷艇。国民党海军向台湾当局及美军顾问团保证：金门前线共军没有海上进攻性武器。一直到战斗打响，国民党军始终没有发现鱼雷艇到福建前线。我军侦察部门截获金门防卫部向台湾报告：“我前沿阵地加强日夜观察，没有发现共军有任何调动兵力的迹象，那种共军要袭击我军的说法，纯属谣传，不要轻信，把自己搞得神经过分紧张。”
战前出色的隐蔽措施以及国民党军的毫无防备，为人民海军首战突袭成功创造了条件。
8月23日下午，炮击金门开始，惊天动地的炮声震撼大地。隐蔽在定台湾内的快艇部队，战斗情绪高昂，看不见密集的炮弹带着曳光飞掠海空的壮观场面，但听见隆隆的炮声似雷声滚滚，经久不息。指挥所赋予快艇部队的作战任务是夜间出击攻击敌舰。当夜没有情况。
8月24日2时05分，指挥所通报敌情：国民党海军4艘军舰组成的运输船队从马公来金门，其中“中”字号1艘（“中海”号坦克登陆舰）。运输船队大约16时抵料罗湾。16时30分，“中海”号等4艘舰船抵达金门海面。
17时15分前指首长决定：岸炮先打新来的“中”字号，当敌逃窜时，快艇则坚决把它消灭。
18时07分又强调：快艇大队在“中”字号出料罗湾后要包下来。此时，指挥所赋予快艇大队的任务很明确，要击沉刚从台湾来的“中海”号，击沉进出料罗湾的“中”字号坦克登陆舰！
这时，金门海域有2艘“中”字号，一艘是“中”字号改装的“台生”号运输船，一艘就是“中海”号坦克登陆舰。满载排水量均为4080吨，装备有8门40炮和14门20炮（“台生”号火炮已拆除），是当时国民党海军吨位最大的舰船。8月23日炮击开始时，“台生”轮正在金门料罗湾双打街卸货，连中5发炮弹，甲板冒烟起火，但损伤不大。舰长紧急倒车驶离岸滩，在料罗湾东南岸炮射程之外的海面抛锚观望。
24日17时18分，金门国民党军炮群经过比较充分的准备，抢先开炮，集中轰击莲河、围头解放军炮兵阵地，发弹3500余发，凶狠而猛烈。目的很明确：掩护料罗湾内的卸载。
乘此机会，“中海”和“台生”号迅速抢滩卸载。“台生”号装载的主要是弹药，卸载较慢；“中海”号运送的主要是人员，输送较快。这样，前线指挥部计划阻止“中海”号进入料罗湾，在海上用岸炮和快艇将其击沉的方案未能实现。
17时30分，带伤的“台生”号和“中海”号开始外逃。彭德清当即命令镇海指挥所，出动6艘鱼雷艇，将敌舰击沉。
鱼雷艇编队指挥员是张逸民。他在1955年1月10日单艇独雷击沉敌舰“洞庭”号以后提升为大队参谋长。张逸民正要组织出击，彭德清又打来电话。
“我向军区叶政委、舰队陶司令打了保票，一定要击沉一艘大型登陆舰的。”彭德清交代了任务，又问，“你有把握吗？”
“请首长放心，”张逸民信心百倍地说，“有把握击沉一艘，争取两艘都击沉！”
彭德清提醒他：“你要先集中兵力干掉一条，有把握时，再打另一条，你们是代表海军参战的，一定要为海军争光！”彭德清继续叮咛着：“你们干掉一条，就算圆满完成任务，干掉两条，就算超额完成任务，回来就给你们记功！”
18时10分，鱼雷艇闪电般出击，并顺利通过敌人的炮火阻拦。近19时，指挥艇雷达发现敌舰艇群正向我艇队方向移动。鱼雷艇指挥员决定以一中队、二中队分别向“台生”轮、“中海”号登陆舰攻击，并放烟幕伪装，迷惑敌人。19时25分，我鱼雷艇二中队占领有利阵位，距敌舰很近，中队长下令施放鱼雷，当即命中“中海”号。与此同时，二中队向“台生”轮施放鱼雷，连放数枚，只见“台生”轮冒起两柱巨大的火光，爆炸声大作，“台生”轮沉没了。“中海”号带伤逃匿。我175艇施放烟幕掩护其他艇只返航，这时主机舱中弹起火，因大量进水而沉没。艇长以下七人失踪，其余人员被救护回来。
炮击金门期间，首战告捷，但第二战由于海上风浪大，超过鱼雷艇抗风性能，结果出击不利，一艘快艇沉没。事情发生后，部队不少人议论纷纷，互相埋怨，还有的怪军区前指指挥不利。陶勇告诫他们：不准说三道四，注意友邻团结，多从自己身上找原因。前指的一位同志过去是陶勇的老部下，此时更是感动，对海军的同志说：“请给陶司令带个好。我以前是他的老部下，那时就知道陶司令是好样的，他的纵队是好样的，现在他的舰队也是好样的。他的兵都是好样的！”
杨成武急了：“南昌舰上还有个姓陶的！”
1965年3月中旬，陶勇由厦门转道福州回舰队开会，路经莆田时，在二十八军军部住了一夜。他打电话给魏垣武，叫魏过去汇报情况。当时，魏垣武已由三十一大队大队长调任海潭水警区副司令员，仍驻在平潭岛。魏垣武接电话后，立即与水警区叶参谋长一道赶到莆田。陶勇向他们询问了水警区与平潭的建设情况，特别是部队枪炮武装渔民后的反映，魏垣武都一一作了回答。当谈到新成立的水警区驻地几经周折，暂时仍选在平潭岛时，陶勇对他们说：“闽中没有合适的港口给你们建舰艇停泊点，你们还要继续吃苦。要教育部队发扬艰苦奋斗的老传统，培养部队吃大苦耐大劳，英勇顽强的战斗作风。”
陶勇分析了国民党海军近几年来的动向，认为其连续几次派遣武装特务登陆失败后，有可能采取报复行动，部队要随时做好一切战斗准备，不能给敌人以可乘之机。他又具体向魏垣武交代任务说：“闽中是福建沿海的突出部，离金门、马祖、白犬、乌丘、台湾最近，敌人的海空军一出动，就到了你们的头顶，你们的战备任务很重，打仗的机会也很多，只要有战机，你们一定要打好仗，争取打掉它一两条军舰。”
魏垣武一面点头，一面赶紧把陶勇的指示记在本子上。陶勇边说边招呼他们与他一同吃晚饭。席间，陶勇很高兴，多次对魏垣武说：“记着啊，要设法打几个胜仗！”
4月，陶勇专门到三十一大队蹲点一个多月，亲自抓“夜老虎”训练。他把“南昌”舰调到沙埕港，为第三十一大队担任目标舰。部队每次夜间出海训练，他都通宵坐镇“南昌”舰，发现问题，马上提醒。在他的严格要求下，三十一大队的夜战能力大为提高。
在蹲点期间，国民党“东江”号舰闯入我海区。陶勇得到报告，决心打击敌舰。他一边向上报告，一边亲率“南昌”舰接敌，并命令福建基地护卫艇第二十九大队出击。陶勇骁勇善战的战将本色不减当年，几次走出舰舱站在指挥台上，舰领导怕出危险，把他往舱里拉，他不干。最后舰长说：“司令你在这里太危险，这样吧，你先下去，一有情况我们再叫你！”
陶勇这才顺从：“好吧，一定要叫我啊！”