走向自由的人生六阶段
人的学习修养是贯穿终生的，活到老学到老，绝非诳语。
人的自我修养又是分阶段的，第一阶要志于学。第二阶要自立独立，有自己的原则与是非判断。第三阶要把握得住自己，不被环境中的负面因素迷惑，不失去方向。第四阶要懂得个人奋斗的限度，要认命认头，这其实是人与环境、人与社会的适度和解。第五阶是听得进话了。第六阶是从心所欲，不逾矩，人到七十，应该从必然的王国进入自由的王国。
“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
“我十五岁开始培育了好好学习长进的志向；三十岁开始树立了自己的人格，有了选择与判断的基本能力；四十岁就不那么彷徨困惑，不那么容易被外界左右了；到五十岁也就懂得了万物消长的天命（自然与世界的规律）与天命之不可违；六十岁后比较能听得进、听得懂别人的话，懂得从他人那里汲取智慧经验了；七十岁呢，想怎么做就怎么做，但怎么做也不会违反规范礼仪了。”
《为政篇第二》
追求圆满的人生三境界
最初，人生如诗：美丽多情诚挚，辗转反侧，君子好逑，何等地动人心扉；
其后，人生如礼：揖让进退、颜色应对、规矩礼法、遵命照办，好不辛苦，却又井然有序、斐然成文、灿然为章、肃然起敬；
最后，人生如音乐：慷慨激昂、幽雅婉约、余音绕梁、三日不绝、百味俱陈、清纯恬淡、如泣如诉、如怨如慕、若有所思、若有所忆、不着边际、热泪横流、人之言善、鸟之鸣哀、非有非无、不知所终。呜呼！
“兴于诗，立于礼，成于乐。”
“（一个人的成长）启发于诗，树立于礼，完成于乐。”
《泰伯篇第八》
真正的中庸是什么
现代生活中讲到“中庸”甚至会让人想到圆滑，原因就是中庸不偏激，不刺激，不狂躁，不极端，中庸从根源上坚决否定极端主义、分裂主义、恐怖主义三股黑暗势力。其实真正的中庸之道对于三股黑暗势力来说，就是坚持原则，坚持明辨是非，绝不随波逐流。
中庸之道是堂堂正正的原则坚持；真正的中庸之道，未必能够左右逢源，说不定结果反是被左右夹击。
“乡原，德之贼也。”
“八面玲珑，圆滑处世，这就是道德上的蟊贼呀。”
《阳货篇第十七》
理解中庸的模式
A而不B，是一种中庸的模式，如：乐而不淫、哀而不伤、怨而不怒、威而不猛、泰而不骄、欲而不贪等。
这个模式接近于“过犹不及”，后世的所谓“适可而止”，“反对一种倾向的时候警惕另一种倾向”等“修身”“做人”的要义。
“《关雎》，乐而不淫，哀而不伤。”
“《诗经》上的‘关关雎鸠，在河之洲……’一诗的特点是，快乐而不放浪，哀怜而不伤痛。”
《八佾篇第三》
收获中庸的好处
中庸的好处在于它是如庄子所讲的“道枢”，它是大道的圆心，它照顾到各个方面，它是整体主义、互动主义、适宜与分寸主义，反对的是极端主义、分裂主义、夸张恐怖吓人主义。
这样的整体性的中庸之道，还是非常宝贵的。
“中庸之为德也，其至矣乎！民鲜久矣。”
“作为一种德性的中庸是极端重要的了。老百姓里很久没有讲究这个了。”
《雍也篇第六》